加解锁控制方法、系统、介质、装置及充换电站制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换电技术领域，具体涉及一种加解锁控制方法、系统、介质、装置及充换电站。本申请旨在解决现有调平机构的设置导致充换电站成本增加、换电时间长、结构复杂的问题。为此目的，本申请的加解锁控制方法包括：在待换电车辆停放于停车平台后，控制承载平台上升，以使得承载平台与待换电车辆的底盘接触；在承载平台上升的过程中，判断是否符合停止条件；如果符合停止条件，则控制承载平台停止上升；控制加解锁机构进行解锁操作。本申请能够利用承载平台的举升动作对车辆底盘进行调平，从而可以在保证安全和换电成功率的前提下，省略调平机构的设置，节省充换电站建设成本、缩短换电服务时间、精简停车平台结构。精简停车平台结构。精简停车平台结构。

【技术实现步骤摘要】
加解锁控制方法、系统、介质、装置及充换电站


[0001]本专利技术涉及换电
，具体涉及一种加解锁控制方法、系统、介质、装置及充换电站。

技术介绍

[0002]随着现代科学技术的飞速进步，电动汽车也在蓬勃发展。换电技术作为解决电动汽车补能问题的重要手段之一，已经被越来越多的厂商所重视。
[0003]换电过程中，为保证电池拆装的成功率，通常在停车平台上都设置有调平机构，通过该调平机构举升车辆，从而实现对车辆底盘的调平。虽然调平机构的设置确实能够提高电池拆装的成功率，但是其也不可避免地带来了充换电站建设成本增加、换电时间长、停车平台结构设计复杂等相关问题。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有调平机构的设置导致充换电站成本增加、换电时间长、结构复杂的问题，本申请提供了一种加解锁控制方法，用于充换电站，所述充换电站包括停车平台和换电装置，所述停车平台被设置成允许待换电车辆停放于其上，所述换电装置包括可升降设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加解锁控制方法，用于充换电站，其特征在于，所述充换电站包括停车平台和换电装置，所述停车平台被设置成允许待换电车辆停放于其上，所述换电装置包括可升降设置的承载平台以及设置在所述承载平台上的加解锁机构，所述承载平台被设置成能够承载电池，所述加解锁机构被设置成能够对电池进行加解锁，所述加解锁控制方法包括：在待换电车辆停放于所述停车平台后，控制所述承载平台上升，以使得所述承载平台与所述待换电车辆的底盘上的电池相接触；在所述承载平台上升的过程中，判断是否符合停止条件；如果符合停止条件，则控制所述承载平台停止上升；控制所述加解锁机构进行解锁操作。2.根据权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，所述停止条件包括如下三个条件中的至少一个：所述承载平台的实时扭矩大于等于第一预设扭矩阈值；所述承载平台上设置的电池存在传感器被触发的个数大于等于预设个数阈值；所述承载平台上设置有多个电池存在传感器，所述电池存在传感器被设置成与电池之间的距离小于等于预设距离阈值时被触发；所述承载平台上升至目标位置。3.根据权利要求2所述的加解锁控制方法，其特征在于，“判断是否符合停止条件”的步骤进一步包括：判断所述承载平台的实时扭矩大于等于第一预设扭矩阈值的条件是否成立；如果成立，则判定符合停止条件；否则，进一步判断所述承载平台上设置的电池存在传感器被触发的个数大于等于预设个数阈值的条件是否成立；如果成立，则判定符合停止条件；否则，进一步判断所述承载平台上升至目标位置的条件是否成立；如果成立，则判定符合停止条件。4.根据权利要求3所述的加解锁控制方法，其特征在于，所述加解锁控制方法还包括：如果所述三个条件均不成立，且判断时间超过第一预设时间阈值，则控制所述换电装置停止运行并发送报警信息。5.根据权利要求2所述的加解锁控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞飞，王帅，徐华振，邹积勇，刘涛，周肖鸿，罗江龙，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：