【技术实现步骤摘要】
一种换电系统
[0001]本专利技术涉及车辆换电
，更具体的说是涉及一种换电系统。
技术介绍
[0002]随着车辆电动化的发展，电动车普及率快速提升。电动车相比燃油车来说，一直影响用户体验的是充电，燃油车加油只需要几分钟时间，但是电动车充电却需要几个小时甚至更久的时间。这一痛点大大影响了用户的购车选择。
[0003]目前很多公司为了解决这一问题，提出了换电的思路。也就是说如果车辆没电了，可以直接在换电站换成充满电的电池，这样的操作大大减小了充电的时间浪费。目前的换电技术仍然不够智能，人开车进入换电站后，需要车辆恰好位于换电站的预设位置，然后熄火后开始换电，换完电后再上车把车开出来。整个过程操作繁琐，且换电站空间有效，不方便上下车。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种换电系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种换电系统，包括换电站，所述换电站配置有至少两个载台，所述载台用于将换电车辆送入...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种换电系统，其特征在于：包括换电站(1)，所述换电站(1)配置有至少两个载台(2)，所述载台(2)用于将换电车辆送入或驶出所述换电站(1)；所述载台(2)包括驱动机构(21)和检测机构(24)，所述驱动机构(21)包括第一动力源、转盘(23)、第二动力源和移动板(22)，所述第一动力源设置于所述移动板(22)上，所述转盘(23)安装于所述第一动力源的输出端，所述转盘(23)用于带动换电车辆转动，所述第二动力源设置在所述载台(2)上，所述移动板(22)安装于所述第二动力源的输出端，所述移动板(22)用于带动换电车辆水平移动，所述检测机构(24)包括挡板(26)和长杆(25)，所述挡板(26)设置于所述转盘(23)上，所述长杆(25)设置于所述载台(2)上，所述挡板(26)上设置有第一检测器，所述长杆(25)上设置有第二检测器，所述换电站(1)配置有换电模块(101)；所述载台(2)均配置有车辆数据库(201)、角度计算模块(202)、位置计算模块(203)、控制模块(204)；所述车辆数据库(201)，所述车辆数据库(201)包括若干可换电的车辆信息；所述第一检测器，获取停放在所述转盘(23)上待换电车辆车胎与所述挡板(26)的间距，并将所述车胎与所述挡板(26)的间距作为车胎信息；所述第二检测器，获取停放在所述转盘(23)上待换电车辆影像，将车辆影像作为车辆影像信息，根据车辆影像信息索引得到对应的车辆信息；所述角度计算模块(202)，配置有角度调整算法，获取所述第一检测器发出的所述车胎信息，通过所述角度调整算法，计算得出待换电车辆的偏转角度，若偏转角度不为零，则生成对应的的偏转信息；所述位置计算模块(203)，配置有位置调整算法，获取所述第二检测器发出对应的所述车辆信息，通过所述位置调整算法，计算得出待换电车辆的偏移距离，若偏移距离不为零，则生成对应的偏移信息；所述换电模块(101)，当所述换电站(1)内存有可更换电池且所述换电站(1)中没有所述载台(2)时，则生成换电信息，当所述换电站(1)完成对待换电车辆换电时，则生成离驶信息；所述控制模块(204)，当获取所述偏转信息和所述偏移信息，并读取对应的所述偏转角度和\或所述偏移距离，启动所述第一动力源和\或所述第二动力源，带动所述转盘(23)按所述偏移角度转动和\或所述移动板(22)按偏移距离移动，以使待换电车辆对准预设位置，当获取所述换电信息且待换电车辆已对准所述预设位置时，则所述控制模块(204)控制所述载台(2)进入所述换电站(1)内换电；当获取所述离驶信息时，则所述控制模块(204)控制所述载台(2)离开所述换电站(1)。2.根据权利要求1所述的一种换电系统，其特征在于：所述第一检测器设置有两个，且分别安装于所述挡板(26)的两端，所述角度调整算法步骤包括：计算其中一个车胎两侧和所述转盘(23)抵接点与所述挡板(26)之间的间距差值X：X＝b*sinβ
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c*sinθ其中，b为轮胎一侧与所述转盘(23)抵接点距离所述挡板(26)对应一端端点的间距，β为b的长度方向与所述挡板(26)长度方向之间的夹角，c为轮胎另一侧与所述转盘(23)抵接点距离所述挡板(26)对应一端端点的间距，θ为c的长度方向与所述挡板(26)长度方向之间的夹角；
计算该车胎的宽度Y：Y＝a
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技术研发人员：余响，王继贞，田锋，罗静，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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