一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，包括腰部支撑机构、两个驱动机构和两个髋关节运动机构，两个髋关节运动机构对称安装在腰部支撑机构两侧，两个驱动机构均固定在腰部支撑机构背部，且两个驱动机构分别通过钢丝绳与两个髋关节运动机构连接。本发明专利技术可实现髋关节屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋三自由度运动，辅助髋关节受损的患者进行康复训练，并且髋关节屈曲/伸展自由度采用电机配合钢丝绳驱动方式，对关节自由度起到限位作用，避免患者在康复训练过程中出现二次损伤，具有结构简单、安全便携、穿戴舒适的优点。穿戴舒适的优点。穿戴舒适的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，更具体的说是涉及一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置。

技术介绍

[0002]在人体日常运动过程中，髋部区域是连接躯干和下肢的重要区域，髋关节具有最大物理负荷和最大压力。一些疾病和安全事故的发生会导致髋关节受损，而髋关节受到损伤会影响人体正常行走和生活，对家庭和社会造成沉重负担。因此，通过进行有效的康复训练来恢复患者髋关节的运动功能是非常有必要的。
[0003]康复训练的目标是通过进行特定的运动激发患者的运动可塑性，从而加强运动恢复并最大限度地减少功能缺陷。传统的康复训练需要康复医师一对一地对患者进行康复，随着患者人数的增长，康复医师人数不足，康复机器人的应用可以有效帮助康复医师摆脱重复又繁重的康复训练工作，提高康复训练效率。因此，康复机器人逐渐成为在康复治疗过程中的有效技术手段。
[0004]但是，目前髋关节康复机器人仍存在自由度较少、结构复杂、患者穿戴舒适性较差、康复训练效果不佳等问题。
[0005]因此，提供一种灵活有效的可穿戴三自由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，其特征在于，包括：腰部支撑机构，所述腰部支撑机构包括背板、腰带、两个腰部偏航连接件和两个腰部导向滑轮组件，所述腰带安装在所述背板的前平面；两个所述腰部偏航连接件分别通过销轴相对称安装在所述背板的两侧；两个所述腰部导向滑轮组件分别相对称固定在两个所述腰部偏航连接件的外侧；两个驱动机构，两个相对称分布的所述驱动机构结构相同，均包括电机、减速器、联轴器、绳槽卷筒、两个轴支撑架、第一钢丝绳、第二钢丝绳和两个压绳件，所述电机固定在所述背板的背部；所述减速器套装在所述电机上，且所述减速器与所述电机的输出轴通过联轴器连接；所述绳槽卷筒固定在所述输出轴的延伸端，且所述绳槽卷筒通过其两端的两个所述轴支撑架固定在所述背板的背部；所述第一钢丝绳一端和所述第二钢丝绳一端分别通过所述压绳件固定在所述绳槽卷筒上；两个髋关节运动机构，两个相对称分布的髋关节运动机构结构相同，均包括髋关节内旋/外旋组件、髋部调节件、髋关节内收/外展组件、大腿连接件、大腿绑带、髋关节屈曲/伸展轴杆、髋关节滑轮、两个锁紧件、挡板和两个髋部导向滑轮，所述髋关节内旋/外旋组件一端依次通过所述髋部调节件、所述髋关节内收/外展组件与所述腰部偏航连接件铰接；所述大腿连接件通过所述髋关节屈曲/伸展轴杆安装在所述髋关节内旋/外旋组件另一端；所述大腿绑带安装在所述大腿连接件的内侧；所述髋关节滑轮安装在所述髋关节屈曲/伸展轴杆延伸端，两个所述锁紧件相对称固定在所述髋关节滑轮上；所述挡板安装在所述髋关节屈曲/伸展轴杆延伸端且位于所述髋关节滑轮外侧；两个所述髋部导向滑轮上下相对称安装在所述髋关节内旋/外旋组件的外侧面；所述第一钢丝绳另一端和所述第二钢丝绳另一端分别依次穿过所述腰部导向滑轮组件和两个所述髋部导向滑轮固定在两个所述锁紧件上。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，其特征在于，所述腰部导向滑轮组件包括两个腰部导向滑轮架、两个腰部导向滑轮、两个挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王涵，焦阳，王占礼，高墨尧，庞在祥，李爽，段志峰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：