电机在降额状态下配置电流的方法技术

本申请涉及一种电机在降额状态下配置电流的方法，其包括：接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩大于所述电机扭矩的最大值；根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。本申请通过预设的边界条件策略，将电机在降额状态下配置目标电流的工作情况进行具体划分，使得电机在上述任意一种工作情况下均可以对目标电流的原始分配值进行重新配置，进而以准确获取目标励磁电流和目标扭矩电流。电流。电流。

【技术实现步骤摘要】
电机在降额状态下配置电流的方法


[0001]本申请涉及电机控制
，特别是涉及一种电机在降额状态下配置电流的方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，感应电机的控制方法通常为磁场定向矢量控制，其具有扭矩响应快、稳态精度高、转矩脉动小的特点。
[0003]磁场定向矢量控制方案通常以定子频率积分或磁链观测器间接获取磁场位置，并通过对整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)请求的目标扭矩的解算，来获得目标扭矩电流和目标励磁电流，再利用比例积分控制器(proportional integral controller，PIC)实现扭矩的间接控制。若电机工作过程中的电机扭矩的最大值不能满足整车控制器请求的目标扭矩，则电机按照其电机扭矩的最大值进行输出，此时电机的工作状态可以称之为“降额状态”。但是现有技术中的控制方案存在电机在降额状态下不能准确获取目标扭矩电流和目标励磁电流的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种电机在降额状态下配置电流的方法，以改善现有技术中电机在降额状态下不能准确获取目标扭矩电流和目标励磁电流的问题。
[0005]本申请提供一种电机在降额状态下配置电流的方法，包括：
[0006]接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩大于所述电机扭矩的最大值；
[0007]根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；
[0008]根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。
[0009]在其中一个实施例中，接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：
[0010]获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压U
dc
、同步角速度ω
s
、漏磁系数σ、定子电感L
s
、转差频率f
sl
和转子时间常数T
r
；
[0011]获取所述电机的最大允许相电流I
max
和额定励磁电流I
sdrate
；
[0012]所述边界条件策略的数学表达为：
[0013][0014]其中，I
sdref
和I
sqref
为所述目标电流的初始值；
[0015]当所述边界条件策略满足时，以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据所述目标扭矩和所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_k
、I
sq_k
；
[0016]若不存在所述目标电流的求解值I
sd_k
、I
sq_k
满足数学表达：
或者配置的所述目标电流不满足数学表达：和中的任意一个；
[0017]以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据数学表达：以及所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
；
[0018]若存在所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
满足数学表达：满足数学表达：配置所述目标电流I
sd
、I
sq
等于所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
，并且配置的所述目标电流满足数学表达：
[0019]在其中一个实施例中，若不存在所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
满足数学表达：或者配置的所述目标电流不满足数学表达：
[0020]以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据数学表达：以及所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_s
、I
sq_s
，配置所述目标电流I
sd
、I
sq
等于所述目标电流的求解值I
sd_s
、I
sq_s
，并且配置的所述目标电流满足数学表达
[0021]在其中一个实施例中，若所述目标电流的求解值I
sd_s
、I
sq_s
不满足数学表达
[0022]以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据数学表达：以及所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_z
、I
sq_z
，配置所述目标电流I
sd
、I
sq
等于所述目标电流的求解值I
sd_z
、I
sq_z
。
[0023]在其中一个实施例中，所述动态坐标系为两相旋转坐标系。
[0024]在其中一个实施例中，所述母线电压通过电压传感器进行采集。
[0025]在其中一个实施例中，根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值时，提出目标励磁电流等于目标扭矩电流的假设条件。
[0026]在其中一个实施例中，获取目标电流的初始值数学表达为：
[0027][0028]其中，I
sdref
、I
sqref
为目标电流的初始值，N
p
为电机极对数，I
m
为电机励磁互感，L
r
为
转子电感。
[0029]本申请通过预设的边界条件策略，将电机在降额状态下配置目标电流的工作情况进行具体划分，使得电机在上述任意一种工作情况下均可以对目标电流的原始分配值进行重新配置，进而以获取准确的目标电流。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例提供的获取电机的实际电流的步骤的流程图；
[0031]图2为本申请一实施例提供的获取电机在静止坐标系下的电压的步骤的流程图；
[0032]图3为本申请一实施例对目标电流的工作情况划分的示意图；
[0033]图4为本申请一实施例提供的电机在降额状态下配置电流的方法的流程图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想。
[0036]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0037]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机在降额状态下配置电流的方法，其特征在于，包括：接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩大于所述电机扭矩的最大值；根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。2.根据权利要求1所述的电机在降额状态下配置电流的方法，其特征在于，接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压U
dc
、同步角速度ω
s
、漏磁系数σ、定子电感L
s
、转差频率f
sl
和转子时间常数T
r
；获取所述电机的最大允许相电流I
max
和额定励磁电流I
sdrate
；所述边界条件策略的数学表达为：其中，I
sdref
和I
sqref
为所述目标电流的初始值；当所述边界条件策略满足时，以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据所述目标扭矩和所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_k
、I
sq_k
；若不存在所述目标电流的求解值I
sd_k
、I
sq_k
满足数学表达：或者配置的所述目标电流不满足数学表达：和中的任意一个；以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据数学表达：以及所述转差频率获取所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
；若存在所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
满足数学表达：满足数学表达：配置所述目标电流I
sd
、I
sq
等于所述目标电流的求解值I
sd_l
、I
sq_l
，并且配置的所述目标电流满足数学表达：3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，孙滔，秦鑫，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：