本实用新型专利技术公开了一种3D打印装置，用于建筑行业大型作业场景，其包括立柱、摇臂、移动平台、导轨和电机，立柱设置有安装腔，安装腔中设置有第一齿条，且立柱下端设置有第一齿轮；摇臂安装在立柱上，且能被第一齿条所传动，以使摇臂在立柱上进行上升或下降运动；移动平台上承载着第一齿轮和立柱，且移动平台上方设置有第三齿轮，移动平台下方设置有第二齿条和第二齿轮，第一齿轮能被第三齿轮所驱动，第二齿条能被第二齿轮所驱动；移动平台能匹配在导轨上运动；电机安装在装置上，且电机能驱动第二齿轮、第三齿轮和第一齿条进行运动。采用立柱式升降和导轨移动的方式，可以实现大场景、高精度的3D打印，其结构简单、调整灵活，提高了工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印装置
[0001]本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d 打印机则出现在上世纪90年代中期，即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑模型、玩具、汽车零件等。
[0003]3D打印在很多行业应用广泛，在建筑行业一般采用桁架和龙门结构；桁架和龙门结构一般可以打印不超过3m*3m*3m的小型雕塑和模型等。桁架和龙门结构一般包括两组Z轴支柱、两根X轴横梁、 Y轴移动梁和打印组件。工作时，X轴和Y轴联动，按照电脑中的模型带动喷头移动。一层打完时，Z轴上升，继续打印第二层，依次逐层上升，直到打印完成。桁架和龙门结构其机构复杂，操作难度较大，作业位置一般比较固定，在比较大型的的作业场景时，调整位置不够灵活,有的产品就需要分割成几个部件来制作，这就极大的限制了工作效率，因此，亟需提出一种3D打印装置来解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种3D打印装置，用于在建筑行业打印产品，解决现有技术的桁架和龙门结构复杂，操作难度较大、作业位置一般比较固定，无法在比较大型的的作业场景时灵活地调整其位置的技术难题，以提升作业工作效率；其包括：
[0005]一种3D打印装置，用于建筑行业大型作业场景，其包括：
[0006]立柱，所述立柱设置有安装腔，所述安装腔中设置有第一齿条，且所述立柱下端设置有第一齿轮；
[0007]摇臂，所述摇臂安装在所述立柱上，且能被所述第一齿条所传动，以使所述摇臂在所述立柱上进行上升或下降运动；
[0008]移动平台，所述移动平台上承载着所述第一齿轮和所述立柱，且所述移动平台上方设置有第三齿轮，所述移动平台下方设置有第二齿条和第二齿轮，所述第一齿轮能被所述第三齿轮所驱动，所述第二齿条能被所述第二齿轮所驱动；
[0009]导轨，所述移动平台能匹配在所述导轨上运动；
[0010]电机，所述电机安装在装置上，且所述电机能驱动所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第一齿条进行运动。
[0011]作为本技术优选的实施方式，所述移动平台下方设置有移动轨槽，所述移动轨槽能嵌入到所述导轨上做相对运动。
[0012]作为本技术优选的实施方式，所述导轨设置有两个，所述第二齿条设置在所述两个导轨之间，且所述第二齿条与两个所述导轨平行设置。
[0013]作为本技术优选的实施方式，所述电机包括设置在所述移动平台上的第一电机、第二电机和设置在所述立柱上的第三电机，所述第一电机用于驱动所述第三齿轮，所述第二电机用于驱动所述第二齿轮，所述第三电机用于驱动所述第一齿条。
[0014]作为本技术优选的实施方式，所述摇臂上设置有安装平台，所述安装平台用于安装打印头。
[0015]作为本技术优选的实施方式，在所述安装平台下方设置有机械臂。
[0016]作为本技术优选的实施方式，所述安装腔为凹槽型，用于安装所述第一齿条。
[0017]作为本技术优选的实施方式，所述摇臂与所述立柱相互垂直设置。
[0018]作为本技术优选的实施方式，所述立柱与所述移动平台相互垂直设置。
[0019]作为本技术优选的实施方式，所述导轨与所述第二齿条被同时固定安装在地面或者工作物上。
[0020]采用本技术上述技术方案，至少有以下有益效果：
[0021](1)本设计的装置采用立柱式升降和导轨移动的方式，整机通过移动导轨和移动齿轮进行平面移动，通过旋转齿轮可以实现立柱带动摆臂的360
°
旋转，可以实现大场景、高精度的3D打印，配合移动导轨可以把实时工作范围送到任意工作场景。其结构简单、调整灵活，提高了工作效率，解决现有技术的桁架和龙门结构复杂，操作难度较大、调整位置不够灵活，无法在大型作业场景下灵活地调整的技术难题。
[0022](2)本设计的装置摆臂固定在立柱上，安装平台可以在摆臂的行程内任意移动，安装平台上安装了电机、机械臂5和打印头，工作时，打印头可以按既定的路线移动，开启打印头既可打印，解决了现有技术中有的产品就需要分割成几个部件来制作的技术难题，可以完整的覆盖各种大小型号作品的打印，这就极大的提高了工作效率。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的3D打印装置正视结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的3D打印装置左视结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的3D打印装置一视角立体结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的3D打印装置另一视角立体结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、立柱；2、第一齿条；3、摇臂；4、安装平台；5、机械臂；6、第一齿轮；7、移动平台；8、导轨；9、第二齿条；10、第二齿轮； 11、第三齿轮；12、第一电机；13、第二电机；14、第三电机。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印装置，用于建筑行业大型作业场景，其特征在于，其包括：立柱(1)，所述立柱(1)设置有安装腔，所述安装腔中设置有第一齿条(2)，且所述立柱(1)下端设置有第一齿轮(6)；摇臂(3)，所述摇臂(3)安装在所述立柱(1)上，且能被所述第一齿条(2)所传动，以使所述摇臂(3)在所述立柱(1)上进行上升或下降运动；移动平台(7)，所述移动平台(7)上承载着所述第一齿轮(6)和所述立柱(1)，且所述移动平台(7)上方设置有第三齿轮(11)，所述移动平台(7)下方设置有第二齿条(9)和第二齿轮(10)，所述第一齿轮(6)能被所述第三齿轮(11)所驱动，所述第二齿条(9)能被所述第二齿轮(10)所驱动；导轨(8)，所述移动平台(7)能匹配在所述导轨(8)上运动；电机，所述电机安装在装置上，且所述电机能驱动所述第二齿轮(10)、所述第三齿轮(11)和所述第一齿条(2)进行运动。2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述移动平台(7)下方设置有移动轨槽，所述移动轨槽能嵌入到所述导轨(8)上做相对运动。3.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于，所述导轨(8)设置有两个，所述第二齿条(9)设置在所述两个导轨(8)之间，且所述第二齿条(9)与两个所述导轨(8)平行设置。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞东，赵腾飞，郑金松，
申请(专利权)人：上海尚毅测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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