本实用新型专利技术属于悬挂式农业机械领域，尤其是一种快装式双摆动悬挂装置，包括车体和位于车体一侧的支架，所述车体的前部或尾部预留挂装接口，包含上部两个双铰耳安装座和下部两个定位安装槽，所述支架后部设置与车体挂装接口相配合的两个单铰耳安装座与下部挂接轴，下部挂接轴安装在车体上的定位安装槽，所述支架通过左提升臂销轴连接有左提升臂，形成回转运动副，支架通过右提升臂销轴连接有右提升臂，形成回转运动副。本实用新型专利技术通过独特的快装形式设计，在短时间内构建一个功能完整的悬挂系统，有助于摆脱农机具仅依靠拖拉机或定制式底盘进行农机拖挂作业的传统方式，同时有利于拓展农机具作业向模块化、通用化发展。通用化发展。通用化发展。
【技术实现步骤摘要】
一种快装式双摆动悬挂装置
[0001]本技术涉及悬挂式农业机械
，尤其涉及一种快装式双摆动悬挂装置。
技术介绍
[0002]在我国广泛使用的农机具悬挂装置主要是牵引式和悬挂式这两种，实际应用中由于牵引式具有结构复杂且机动性差，多用于于拖拉机单点挂接；而悬挂式机具因其结构简单、机动性好、便于安装等特点，广泛适用于农业耕作、绿化作业以及其他特定场景作业。
[0003]国际国内农业机械蓬勃发展，农机具不断更新换代，但是一直以来农机具的拖挂作业主要依靠拖拉机后置或者前置式的悬挂装置，并由发动机通过分动箱将动力传递给农机具实现特定作业，上述悬挂装置无论是前置式悬挂还是后置式悬挂均是根据拖拉机自身的结构，固定在拖拉机的车身上，大部分不可拆卸，大小或者结构不同的悬挂装置也不能兼容不同型号的拖拉机，这就给实际农机具悬挂装置的互换安装造成了一定的难度。同时由于传统的燃油拖拉机功耗大、排放超标等原因，在逐步升级换代，这也给农机具拖挂装置的互换性、兼容性带来了一定的挑战。
[0004]伴随着电驱动、油电混动的工程车辆技术的日臻成熟，一些装备制造企业开始探索将电驱动、油电混动技术应用于农业生产领域，电驱动、油电混动驱动技术以其排放低、功效高、易于控制等特点，非常有助于传统农业的转型升级；但由于电驱动或者油电混动驱动车辆一般为通用底盘，目前市场上针对于通用底盘预置悬挂装置的情况还很少，可查信息有关新能源驱动底盘拖挂农机具基本都是采用非标准的结构设计，不具备通用性，因此快装快拆的通用型悬挂装置的设计为解决农机具悬挂的互换性提供了一种可能。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快装式双摆动悬挂装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种快装式双摆动悬挂装置，包括车体和位于车体一侧的支架，所述车体的前部或尾部预留挂装接口，包含上部两个双铰耳安装座和下部两个定位安装槽，所述支架后部设置与车体挂装接口相配合的两个单铰耳安装座与下部挂接轴，下部挂接轴安装在车体上的定位安装槽，所述支架通过左提升臂销轴连接有左提升臂，形成回转运动副，支架通过右提升臂销轴连接有右提升臂，形成回转运动副，所述左提升臂和右提升臂分别通过左提升杆和右提升杆铰接有左下拉杆和右下拉杆，形成曲柄摇杆摆动机构，所述左下拉杆通过左下拉杆销轴与支架形成回转副，右下拉杆通过右下拉杆销轴与支架形成回转副，所述左提升臂和支架分别连接有左举升液压缸的两端，所述右提升臂和支架分别连接有右举升液压缸的两端，所述支架通过摆动缸销轴连接有摆动液压缸，形成回转副，所述左下拉杆和右下拉杆末端的关节轴承以及摆动液压缸活塞杆末端的关节轴承分别通过销轴连接有农机。
[0008]优选的，所述双铰耳安装座和单铰耳安装座通过挂接插销相连接。
[0009]优选的，所述左提升杆的底部通过左提升杆下销轴与左下拉杆连接，左提升杆的顶部通过左提升杆上销轴与左提升臂连接。
[0010]优选的，所述右提升杆的底部通过右提升杆下销轴与右下拉杆连接，右提升杆的顶部右提升杆上销轴与右提升臂连接。
[0011]优选的，所述左举升液压缸的底部通过左举升缸下销轴连接在支架上，右举升液压缸的底部通过右举升缸下销轴连接在支架上。
[0012]优选的，所述左举升液压缸的顶部通过左举升缸上销轴连接在左提升臂上，右举升液压缸的顶部通过右举升缸上销轴连接在右提升臂上。
[0013]本技术中，所述一种快装式双摆动悬挂装置，通过挂接于电驱动或者油电混动驱动的工程车辆预留安装接口，能够在底盘尾部或前部搭建一个农机具悬挂系统，悬挂系统采用国家标准规定的三点悬挂式结构，兼容主流三点悬挂式农机具，同时通过设置分动箱或者安装驱动电机将动力传递给挂载农机具，即可实现农机具的拖挂作业；
[0014]悬挂装置通过挂接插销及下部挂接轴安装于车体上的铰座上，挂接销通过R型销防止轴向窜动。同时为满足农机作业恶劣工况的要求，必须加大通用型工程车辆的接近角和离去角，以提高整体通过性，悬挂装置采用了“双摆动”的设计，即2根举升液压缸负责作业机具作业后的离地举升，并将三点悬挂系统中的上拉杆替换为液压缸，在完成举升动作后，驱动作业机具向底盘一侧大幅度摆动，使作业机具充分向上靠拢，充分提高了农机具的离地高度，解决了车辆通过性不好的问题。
[0015]本技术通过独特的快装形式设计，在短时间内构建一个功能完整的悬挂系统，有助于摆脱农机具仅依靠拖拉机或定制式底盘进行农机拖挂作业的传统方式，同时有利于拓展农机具作业向模块化、通用化发展。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种快装式双摆动悬挂装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种快装式双摆动悬挂装置的单铰耳安装座和下部挂接轴安装结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种快装式双摆动悬挂装置的支架结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种快装式双摆动悬挂装置的侧面结构示意图。
[0020]图中：1支架；2左提升臂；3右提升臂；4左下拉杆；5右下拉杆；6左提升杆；7右提升杆；8左举升液压缸；9右举升液压缸；10摆动液压缸；11左提升臂销轴；12右提升臂销轴；13左下拉杆销轴；14右下拉杆销轴；15左提升杆下销轴；16右提升杆下销轴；17左提升杆上销轴；18右提升杆上销轴；19左举升缸下销轴；20右举升缸下销轴；21左举升缸上销轴；22右举升缸上销轴；23摆动缸销轴；24车体；25双铰耳安装座；26挂接插销；27定位安装槽；28农机；29单铰耳安装座；30下部挂接轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0022]参照图1
‑
4，一种快装式双摆动悬挂装置，包括车体24和位于车体24一侧的支架1，车体24的前部或尾部预留挂装接口，包含上部两个双铰耳安装座25和下部两个定位安装槽27，支架1后部设置与车体挂装接口相配合的两个单铰耳安装座29与下部挂接轴30，下部挂接轴30安装在车体24上的定位安装槽27，支架1通过左提升臂销轴11连接有左提升臂2，形成回转运动副，支架1通过右提升臂销轴12连接有右提升臂3，形成回转运动副，左提升臂2和右提升臂3分别通过左提升杆6和右提升杆7铰接有左下拉杆4和右下拉杆5，形成曲柄摇杆摆动机构，左下拉杆4通过左下拉杆销轴13与支架1形成回转副，右下拉杆5通过右下拉杆销轴14与支架1形成回转副，左提升臂2和支架1分别连接有左举升液压缸8的两端，右提升臂3和支架1分别连接有右举升液压缸9的两端，支架1通过摆动缸销轴23连接有摆动液压缸10，形成回转副，左下拉杆4和右下拉杆5末端的关节轴承以及摆动液压缸10活塞杆末端的关节轴承分别通过销轴连接有农机28。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快装式双摆动悬挂装置，包括车体(24)和位于车体(24)一侧的支架(1)，其特征在于，所述车体(24)的前部或尾部预留挂装接口，包含上部两个双铰耳安装座(25)和下部两个定位安装槽(27)，所述支架(1)后部设置与车体挂装接口相配合的两个单铰耳安装座(29)与下部挂接轴(30)，下部挂接轴(30)安装在车体(24)上的定位安装槽(27)，所述支架(1)通过左提升臂销轴(11)连接有左提升臂(2)，形成回转运动副，支架(1)通过右提升臂销轴(12)连接有右提升臂(3)，形成回转运动副，所述左提升臂(2)和右提升臂(3)分别通过左提升杆(6)和右提升杆(7)铰接有左下拉杆(4)和右下拉杆(5)，形成曲柄摇杆摆动机构，所述左下拉杆(4)通过左下拉杆销轴(13)与支架(1)形成回转副，右下拉杆(5)通过右下拉杆销轴(14)与支架(1)形成回转副，所述左提升臂(2)和支架(1)分别连接有左举升液压缸(8)的两端，所述右提升臂(3)和支架(1)分别连接有右举升液压缸(9)的两端，所述支架(1)通过摆动缸销轴(23)连接有摆动液压缸(10)，形成回转副，所述左下拉杆(4)和右下拉杆(5)末端的关节轴承以及摆动液压缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宜进，吉黎明，韩宁，程润秋，
申请(专利权)人：新兴际华应急装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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