一种悬挂机构以及农耕机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂机构以及农耕机，包括悬挂架组件以及挂座组件，所述悬挂架组件包括上悬臂、下悬臂、挂架以及驱动气缸，所述上悬臂和下悬臂的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸的一端作用于下悬臂，驱动上悬臂、下悬臂和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件；所述挂座组件的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔，所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上；能够适配多种不同类型农机具使用，形成不同功能的农耕机。形成不同功能的农耕机。形成不同功能的农耕机。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂机构以及农耕机


[0001]本技术涉及农耕
，尤其涉及一种悬挂机构以及农耕机。

技术介绍

[0002]在现代农业生产中，越来越讲求生态农业，而保护性耕作技术恰好符合这一要求。保护性耕作是指通过少耕、免耕、地表微地形改造技术及地表覆盖、合理种植等综合配套措施，从而减少农田土壤侵蚀，保护农田生态环境,并获得生态效益、经济效益及社会效益协调发展的可持续农业技术。其核心技术包括少耕、免耕、缓坡地等高耕作、沟垄耕作、残茬覆盖耕作、秸秆覆盖等农田土壤表面耕作技术及其配套的专用机具等。
[0003]目前农耕机其一旦连接固定一种农耕工具后，其功能固定，较为单一，例如，行走部连接固定除草机构后，则该机器则单一用于除草，故研发一款能够自动调整水平且能够配多种不同类型农机具使用的农耕机具有重大意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种悬挂机构以及农耕机，能够适配多种不同类型农机具使用，形成不同功能的农耕机。
[0005]为达上述目的，本技术的主要技术解决手段是一种悬挂机构，包括悬挂架组件以及挂座组件，所述悬挂架组件包括上悬臂、下悬臂、挂架以及驱动气缸，所述上悬臂和下悬臂的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸的一端作用于下悬臂，驱动上悬臂、下悬臂和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件；所述挂座组件的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔，所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上。
[0006]在一些实例中，所述挂架的顶部设有一悬挂槽，所述挂座的顶部设有一横轴，所述横轴能够嵌设在悬挂槽内，所述挂座的底部连接固定于挂架的底部。
[0007]在一些实例中，所述挂架的底部设有一C型口，所述挂座的底端设有一用于卡入C型口的卡柱。
[0008]在一些实例中，位于C型口处的挂架两侧壁面分别设有一个可转动的钩子，通过钩子的转动张合能够将卡柱锁止或解锁。
[0009]在一些实例中，所述下悬臂的端部分别通过活动轴与挂架的侧壁活动相接，所述挂座组件的内侧壁横向对称两端分别设有一锁扣件，所述锁扣件能够套设在活动轴体上。
[0010]在一些实例中，所述下悬臂包括两个臂杆以及设置在两个臂杆之间的横杆，所述横杆的中部套设有一联动件，所述驱动气缸的输出端与联动件相接。
[0011]还提供一种农耕机，包括行走部、旋耕机构以及所述悬挂机构，所述上悬臂和下悬臂的另一端均铰接于行走部，所述驱动气缸的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件挂设固定于悬挂架组件上，所述旋耕机构通过一根轴体与挂座组件相接。
[0012]本技术由于采用了以上的技术方案，本技术由于采用了以上的技术方案，其实现以下效果：所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件上，只需要不同款式农具设
有一轴体，通过轴体与挂座组件的轴孔对接，即可更换不同款式农具，进而能够变化农耕机不同的作用，比如：除草、农耕、播种等。
附图说明
[0013]图1是本技术未设置在行走部上的一实施例，
[0014]图2是图1实施例的另一视角的结构分解示意图，
[0015]图3是图1实施例的设置在上悬臂的悬挂机构结构分解示意图，
[0016]图4是图3实施例的悬挂机构结构分解示意图，
[0017]图5是图1实施例的设置在挂座上的水平检测机构，
[0018]图6是图5实施例的另一视角的水平检测机构，
[0019]图7是图5实施例的水平检测机构的爆炸分解图，
[0020]图中：转臂件1、挂座组件2、拉簧3、水平控制器4、安装板5、U形板簧6、托板7、驱动电机8、从动齿轮9、轴体10、避空区域11、挂耳孔12、弧形齿段13、上悬臂14、下悬臂15、驱动气缸16、悬挂架组件17、悬挂槽18、钩子19、活动轴体20、横轴21、卡柱 22、锁扣件23、轴孔24、C型口25、主齿91、动齿92、限位部131。
具体实施方式
[0021]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0022]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0023]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0024]实施例一：
[0025]参考本技术说明书附图之图1至图7所示，根据本技术一优选实施的一种农耕机，本实施例的农耕机用于对土壤作业，能够使得土壤细碎，土肥掺和均匀。农耕机包括行走部、旋耕机构、悬挂机构以及水平检测机构，其中行走部主要包括车体、方向盘机构以及驱动轮机构等，其图示省略可参考申请人之前申请的技术方案中展示行走部结构；所述悬挂机构包括悬挂架组件17以及挂座组件2，所述悬挂架组件17包括上悬臂14、下悬臂15、挂架以及驱动气缸16，所述上悬臂14和下悬臂15的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸16的一端作用于下悬臂15，驱动上悬臂14、下悬臂15和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件2；所述挂座组件2的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔24，所述挂座组件2可拆卸式连接于悬挂架组件17上，所述上悬臂14和下悬臂15的另一端均铰接于行走部，所述
驱动气缸16的另一端也铰接于行走部；所述挂座组件2挂设固定于悬挂架组件17上，所述旋耕机构通过一根轴体10与挂座组件2相接；所述水平检测机构包括与所述挂座组件2侧壁活动连接的转臂件1以及水平检测装置，所述转臂件1能够绕着活动连接点相对挂座转动；所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件1的壁面上并用于监测转臂件1是否偏移；所述挂座的侧壁上设有一齿动组件，所述转臂件1设有一与齿动组件啮合的弧形齿段13，所述弧形齿段13的圆心与活动连接点重叠；所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连，沿中轴线对称的转臂件1两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件；通过水平检测装置的信号反馈，启动齿动组件带动转臂件1与弧形齿段13调整转动以保持旋耕机构的水平；其中，本技术方案主要的创新点在于：一方面通过水平检测机构监控旋耕机构是否处于，而及时启动齿动组件以调整旋耕机构转动，以保持旋耕机构始终保持水平状态。另一方面所述挂座组件2可拆卸式连接于悬挂架组件17上，只需要不同款式农具设有一轴体10，通过轴体 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构，包括悬挂架组件以及挂座组件，其特征在于，所述悬挂架组件(17)包括上悬臂(14)、下悬臂(15)、挂架以及驱动气缸(16)，所述上悬臂(14)和下悬臂(15)的同一侧端部均与挂架相铰接；所述驱动气缸(16)的一端作用于下悬臂(15)，驱动上悬臂(14)、下悬臂(15)和挂架联动，进而抬升或下降挂座组件；所述挂座组件的底端设有一用于连接不同款式农具的轴孔(24)，所述挂座组件可拆卸式连接于悬挂架组件(17)上。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述挂架的顶部设有一悬挂槽(18)，所述挂座的顶部设有一横轴(21)，所述横轴(21)能够嵌设在悬挂槽(18)内，所述挂座的底部连接固定于挂架的底部。3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述挂架的底部设有一C型口(25)，所述挂座的底端设有一用于卡入C型口(25)的卡柱(22)。4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞利闰，胡松涛，郭庚鑫，夏保升，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：