本实用新型专利技术公开了一种自动抓料装置，其特征在于：包括机架、放料机构及吸料结构，所述放料机构包括放料块，所述放料块的中部设有一料腔，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。本实用新型专利技术提高抓料稳定性及质量，降低了成本。低了成本。低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓料装置
[0001]本技术涉及一种自动抓料装置。
技术介绍
[0002]对于纸件、薄壁材料等进行生产加工的时候，一般情况下，都是将产品由下至上堆叠起来，然后利用机械手上面的吸盘，逐个将产品吸走，这种方式中，产品的角度不好调节，只能够增加机械手的功能，采用多轴机械手的话成本更加高昂，结构也更加负责，抓料效率也更低。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种自动抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料效率及质量，简化了结构，降低了成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动抓料装置，包括机架、设置于机架上的放料机构及吸料结构，所述吸料结构设置于所述放料机构的旁侧；
[0005]所述放料机构包括放料块，所述放料块的中部设有一料腔，所述料腔的两端分别与所述放料块的左侧及右侧相连通，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；
[0006]所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。
[0007]上述技术方案中，所述连接板的两端分别经一转轴与所述机架转动相连，所述旋转气缸的输出轴与一组所述转轴的端部相连。
[0008]上述技术方案中，所述推料气缸安装于所述连接板右侧面的中部，所述安装板的右侧面上设有两组导杆，所述连接板上设有两组导孔，所述导杆的中部与所述导孔滑动相连；所述旋转气缸带动所述连接板转动，使所述安装板及吸盘正对所述料腔设置，或所述安装板及吸盘朝下设置。
[0009]上述技术方案中，每组所述导杆上设有左侧限位螺母及右侧限位螺母，所述左侧限位螺母设置于所述安装板与连接板之间，所述右侧限位螺母设置于所述连接板的右侧，所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述右侧限位螺母与所述连接板的右侧面相接触；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述左侧限位螺母与所述连接板的左侧面相接触。
[0010]上述技术方案中，所述限位机构包括限位板，所述限位板的外端经螺栓锁紧安装于所述放料块的右侧面上，所述限位板的内端设置于所述料腔的右侧。
[0011]上述技术方案中，所述限位板上设有条形通槽，所述螺栓穿过所述条形通槽与所述放料块螺接相连。
[0012]上述技术方案中，一组所述转轴的外缘面上安装有一档杆，对应所述转轴前侧及
后侧的机架上分别螺接有底部螺栓及顶部螺栓，所述转轴顺时针及逆时针转动时，所述档杆经所述底部螺栓及顶部螺栓限位。
[0013]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]1.本技术中利用料腔对产品进行放料，并且通过限位机构对产品进行限位支撑，通过吸盘对料仓内的产品进行抓取，通过安装板及吸盘的移动，将料腔内的一组产品移走，并且转动对应角度进行放料，实现快速且自动化抓料，能够对产品进行角度调节，抓料效率高，质量好，成本也更加低廉。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例一中的结构示意图(旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，推料气缸输出轴回缩状态下)；
[0016]图2是图1中机架前端局部剖视状态下的结构示意图(旋转气缸输出轴逆时针转动状态下，推料气缸输出轴回缩状态下)；
[0017]图3是本技术实施例一中局部剖视状态下的结构示意图(旋转气缸输出轴顺时针转动状态下，推料气缸输出轴伸出状态下)；
[0018]图4是本技术实施例一中放料块的端面结构示意图。
[0019]其中：1、机架；2、放料块；3、料腔；4、连接板；5、安装板；6、吸盘；7、推料气缸；8、旋转气缸；9、转轴；10、导杆；11、左侧限位螺母；12、右侧限位螺母；13、限位板；14、螺栓；15、条形通槽；16、档杆；17、底部螺栓；18、顶部螺栓。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0021]实施例一：参见图1～4所示，一种自动抓料装置，包括机架1、设置于机架上的放料机构及吸料结构，所述吸料结构设置于所述放料机构的旁侧；
[0022]所述放料机构包括放料块2，所述放料块的中部设有一料腔3，所述料腔的两端分别与所述放料块的左侧及右侧相连通，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；
[0023]所述自动抓料装置包括连接板4、安装板5及多组吸盘6，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸7，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸8，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。
[0024]在本实施例中，在实际使用时，将产品堆叠放入到料腔内，最右侧的产品的边缘则被限位机构所阻挡，其中，会在连接板的下方设置输送带等，用于将产品送走。抓料的时候，旋转气缸带动连接板转动，使得连接板的左侧面正对料腔设置，也就是吸盘及安装板正对料腔，然后推料气缸的输出轴伸出，带动安装板及吸盘朝左上方移动，使得吸盘与最右侧的一组产品接触，然后吸盘抽真空，将最右侧的产品吸住，推料气缸的输出轴回缩，带动吸盘及安装板朝右移动，吸盘会将最右侧的产品朝右拉动，使得最右侧的产品经过限位机构之后脱离料腔，然后旋转气缸带动连接板反向转动，使得产品及吸盘朝下，推料气缸输出轴伸
出，带动产品朝下靠近产品，或者推料气缸输出轴无需伸出，吸盘解除对产品的吸力，产品会朝下掉落，实现产品的抓料，等待下一组产品的抓料即可，效率高，质量好。在料腔内最右侧的一组产品被吸走之后，由于料腔由左向右倾斜向下设置，产品会受重自动朝着右下方移动，直至被限位机构所阻挡，等待下一组产品的抓料机构。
[0025]参见图2、3所示，所述连接板的两端分别经一转轴9与所述机架转动相连，所述旋转气缸的输出轴与一组所述转轴的端部相连。
[0026]参见图1～3所示，所述推料气缸安装于所述连接板右侧面的中部，所述安装板的右侧面上设有两组导杆10，所述连接板上设有两组导孔，所述导杆的中部与所述导孔滑动相连；所述旋转气缸带动所述连接板转动，使所述安装板及吸盘正对所述料腔设置，或所述安装板及吸盘朝下设置。
[0027]导杆的设置，用于保证安装板移动的顺畅性及稳定性，减少安装板重量给予推料气缸输出轴侧向力而导致推料气缸输出轴变形，延长推料气缸的使用寿命，降低其维修率。
[0028]参见图2、3所示，每组所述导杆上设有左侧限位螺母11及右侧限位螺母12，所述左侧限位螺母设置于所述安装板与连接板之间，所述右侧限位螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的放料机构及吸料结构，所述吸料结构设置于所述放料机构的旁侧；所述放料机构包括放料块，所述放料块的中部设有一料腔，所述料腔的两端分别与所述放料块的左侧及右侧相连通，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。2.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述连接板的两端分别经一转轴与所述机架转动相连，所述旋转气缸的输出轴与一组所述转轴的端部相连。3.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述推料气缸安装于所述连接板右侧面的中部，所述安装板的右侧面上设有两组导杆，所述连接板上设有两组导孔，所述导杆的中部与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董跃，
申请(专利权)人：苏州威纳恩精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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