用于管理自主车辆位置的系统和方法技术方案

一种用于管理车辆位置的方法，该方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管理自主车辆位置的系统和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于管理自主车辆位置的系统。本专利技术还涉及一种包括这种管理系统的自主车辆。本专利技术进一步涉及一种用于管理自主车辆位置的方法。本专利技术另外涉及一种警告系统，特别是一种用于驾驶员或远程操作员的视觉、触觉或声音警告系统。最后，本专利技术涉及一种数据合成系统。
[0002]在自主车辆中，通常会提供一定数量的传感器以提高车辆的性能。通常提供定位系统以在局部或全局参考系中定位车辆。用于检测和跟踪车辆运动的算法以及路径规划器通常与这种定位系统相关联。因此，为自主车辆提供准确的定位系统将会很重要。
[0003]然而，通常在自主车辆中使用的附加传感器(例如基于激光雷达、基于RTK
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DGPS或基于INS)价格昂贵并且可能会出现故障和/或错误。这会导致车辆失控的风险。
[0004]文件JP 2004271293教导了一种使用由GPS(全球定位系统)提供的位置信息以及车辆的位置历史的导航设备和方法。GPS数据只有在位于基于设备自身位置数据和位置历史的预测车辆位置范围内时才被定义为车辆的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于管理车辆(100)的位置的方法，该方法包括以下步骤：
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估计(E20)该车辆在不同时间的第一位置，
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测量(E30)该车辆在这些同样的不同时间的第二位置，
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在这些第一位置与这些第二位置之间存在差异的情况下(E40)，将这些第一位置视为该车辆在这些不同时间的当前位置(E51)，
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当同一时间的第一位置与第二位置之间存在差异时，使计数器递增(E52)，
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当该计数器达到阈值时，将该车辆置于安全模式(E53)。2.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，该估计步骤(E20)包括：
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将该车辆的纵向模型(40)和侧向模型(30)组合在闭环中，以便计算该车辆的后续安全状态，特别是该车辆的后续位置，以及
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生成该车辆的安全状态，特别是该车辆的安全位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法包括产生合成数据系统以补偿定位系统的自动定位系统(3)中的单个或多个错误。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，包括存储该车辆的安全状态、特别是该车辆的安全位置的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：