具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，包括壳体、盖板和惯性测量单元，壳体内设有一安装腔，盖板盖设在安装腔上，且壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；惯性测量单元包括测量部和端子部，测量部固定在安装腔内，壳体侧面设有一开口，端子部从开口处延伸出，并夹持在盖板和壳体之间；端子部与盖板通过第二密封结构密封连接；壳体侧面与端子部和盖板侧面通过第三密封结构密封连接。该安装结构具有零件数量少，装配方便，装配效率高、密封性好等特点。密封性好等特点。密封性好等特点。

【技术实现步骤摘要】
具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构


[0001]本技术涉及惯性测量装置
，特别是涉及一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构。

技术介绍

[0002]惯性测量单元或惯性测量传感器（IMU）是惯性系统的重要组成部分，通常将惯性测量单元通过螺钉安装在壳体上，例如：授权公告号为CN 209512880 U的技术专利公开了一种惯性测量单元的安装结构，该结构包括上盖、底座、侧板、陀螺电路板一、陀螺电路板二、底侧电路板等，总成零部件数量多，壳体结构复杂、加工工艺繁琐（有的不仅需要机械加工，还需要焊接），造成惯性测量单元总成组装效率低下，且该壳体还直接裸露并且有孔洞未密封，灰尘、细小颗粒杂质会直接进入惯性测量单元总成内部，容易损坏电路板，导致惯性测量单元测量不准，引发一些列基于坐标系标定的问题产生。为保证惯性测量单元正常工作，惯性测量单元安装壳体的密封结构尤其重要。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，除了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：包括壳体、盖板和惯性测量单元，其中，所述壳体内设有一安装腔，所述盖板盖设在安装腔上，且所述壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，所述壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；所述惯性测量单元包括测量部和端子部，所述测量部固定在安装腔内，所述壳体侧面设有一开口，端子部从开口处延伸出，并夹持在盖板和壳体之间；所述端子部与盖板的连接处设有第二密封结构，且端子部通过第二密封结构与盖板密封连接；所述壳体与端子部连接处以及壳体侧面与盖板侧面的连接处共同形成第三密封结构，且端子部和盖板通过第三密封结构与壳体密封连接。2.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第一密封结构包括环设在壳体上端的第一台阶面和环设在盖板下端的第二台阶面，所述第一台阶面和第二台阶面为相互匹配的互补结构。3.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第二密封结构包括设置在端子部上的外限位板、设置在盖板底部的限位片以及设置在壳体侧面开口两侧的侧定位板，所述限位片中部设有用于容纳外限位板的挡板槽，所述挡板槽的形状与所述外限位板的外形匹配，所述挡板槽的左右两侧形成长条的梯形挡片，左右两侧的所述梯形挡片的内侧面与分别与左右两侧的侧定位板的外侧面贴合。4.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马碧虎，王书超，林炜珍，李刚，谢政政，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：