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本实用新型提供一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，包括壳体、盖板和惯性测量单元，壳体内设有一安装腔，盖板盖设在安装腔上，且壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；惯性测量单元包括测量...
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