【技术实现步骤摘要】
一种具备后支撑部件的液压行走设备
[0001]本技术属于液压行走设备
,具体涉及一种具备后支撑部件的液压行走设备。
技术介绍
[0002]悬臂掘进机(下述简称设备)最早广泛应用于煤矿巷道掘进领域,近几年水利涵洞、公铁路隧道、地铁、矿山开挖等施工中应用越来越广泛。
[0003]目前较为常用的悬臂掘进机的结构如申请公开号为CN110173273A中公开的悬臂掘进机,包括设备主机,设备主机底部设置行走履带,行走履带由行走液压回路提供动力,设备主机前侧通过截割梁装配有截割头,在截割梁下侧布置铲板,设备主机后侧布置后支撑和输送机,输送机用于输送渣土,后支撑用于提供后侧支撑,提高掘进机稳定性。
[0004]在实际使用中,由于设备振动较大,操作手一般会把后支撑落下,支撑起设备才进行截割操作,而操作手在操作中又需要频繁调整设备前进或后退,以控制截割头处于较理想的截割深度。在截割操作时,操作手经常在后支撑依然支撑的状态下让设备行走,后支撑拖地,不仅会造成移动阻力,严重时还会损坏后支撑。
技术实现思路
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备后支撑部件的液压行走设备,包括底部设置有行走装置的设备主机(3),行走装置由行走液压回路(11)提供液压驱动力,设备主机(3)上可活动地装配有后支撑部件,后支撑部件在其活动行程上具有下支撑位和上抬升位;其特征在于,行走液压回路(11)上接有联锁控制阀,联锁控制阀用于控制行走液压回路(11)断开,并在被联锁触发时控制行走液压回路(11)导通,联锁控制阀通过下述其中一种方式由后支撑部件联锁触发:a.处于上抬升位的后支撑部件直接触发联锁控制阀动作;b.设备主机(3)上设有检测器件(13),检测器件(13)用于检测后支撑部件位置,检测器件(13)连接有控制器,检测器件(13)用于在后支撑部件处于上抬升位时向所述控制器发出信号,该控制器控制触发联锁控制阀动作;c.对应所述联锁控制阀设有联锁先导阀,联锁先导阀通过先导油路与所述联锁控制阀触发连接,处于上抬升位的后支撑部件直接触发所述联锁先导阀,以使联锁先导阀处于触发工位,所述联锁先导阀通过先导油路触发所述联锁控制阀;d.对应所述联锁控制阀设有联锁先导阀,联锁先导阀通过先导油路与所述联锁控制阀触发连接,所述设备主机(3)上设有检测器件(13),检测器件(13)用于检测后支撑部件位置,检测器件(13)连接有控制器,检测器件(13)用于在后支撑部件处于上抬升位时向所述控制器发出信号,该控制器控制触发联锁先导阀动作,以使联锁先导阀处于触发工位,所述联锁先导阀通过先导油路触发所述联锁控制阀。2.根据权利要求1所述的具备后支撑部件的液压行走设备,其特征在于,所述联锁控制阀为换向控制阀。3.根据权利要求2所述的具备后支撑部件的液压行走设备,其特征在于,在所述后支撑部件直接触发所述联锁控制阀时,所述换向控制阀为机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:马子云,金永臣,杜孟超,刘延钊,宋刚,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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