一种无人化车间无光环境的智慧物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人化车间无光环境的智慧物流系统，包括：存储模块、传递模块、运输模块和主控模块。存储模块受控于主控模块，用于实现自主存放存储原材料或半成品或成品。运输模块受控于主控模块，用于运输原材料或半成品或成品至存储模块进行存储，或将原材料或半成品或成品从存储模块输出至外部。传递模块用于连通存储模块和运输模块，用于将原材料或半成品或成品从存储模块传递至运输模块以实现输出至外部，将原材料或半成品或成品从运输模块传递至存储模块以实现存储。主控模块分别与存储模块、传递模块和运输模块无线信号连接，用于控制调配存储模块、传递模块和运输模块以完成物流作业任务。本发明专利技术可在无光环境下实现物流的正常运转。物流的正常运转。物流的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化车间无光环境的智慧物流系统


[0001]本专利技术属于物流管理领域，尤其涉及一种无人化车间无光环境的智慧物流系统。

技术介绍

[0002]随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命提上日程，工业转型开始进入实质阶段。数字化工厂、智能工厂、智能制造等战略相继推出，其中，为了实现智能工厂，在实际生产过程中，对原材料、成品、本成品的运输和存取也应当利用物联网技术和监控技术等加强信息管理和服务，提高生产过程中可控性、减少人工干预，以及合理计划运输存取策略。为应对人为成本的不断提升，仓管内容多，短时间内人工难以同时处理的问题，机器人在无人化车间中的使用越来越广泛。
[0003]在实际使用中，通过人工去管理原料、产品的运输、存放，往往需要大量的人力去协调合作，从而实现多种物品运输与存放，随着仓库所需保存管理的原料、产品增加，所需的人工也大大增加。另外，现有仓库管理过程中，各个环节之间存在割裂，即存储、传递、运输之间各自执行自己的任务，难以进行统一规划协调，导致效率低易出错的问题。此外，现有技术中，进行运输与存放过程中需要全程光照，不利于避光产品保存，还会占用大量电力资源，运行成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术目的是提供一种无人化车间无光环境的智慧物流系统，包括：存储模块、传递模块、运输模块和主控模块；
[0005]存储模块受控于主控模块，用于实现自主存放存储原材料或半成品或成品；
[0006]运输模块受控于主控模块，用于运输原材料或半成品或成品至存储模块进行存储，或将原材料或半成品或成品从存储模块输出至外部；
[0007]传递模块用于连通存储模块和运输模块，用于将原材料或半成品或成品从存储模块传递至运输模块以实现输出至外部，将原材料或半成品或成品从运输模块传递至存储模块以实现存储；
[0008]主控模块分别与存储模块、传递模块和运输模块无线信号连接，用于控制调配存储模块、传递模块和运输模块以完成物流作业任务。
[0009]其中，存储模块包括货架和堆垛机；
[0010]货架用于存储原材料或半成品或成品，货架分隔设置成若干货架格，若干货架格相对应的设置金属块，金属块用于配套堆垛机实现定位以精准存放，取出原材料或半成品或成品；
[0011]堆垛机用于从传递模块将原材料或半成品或成品放置于相对应的货架格内进行存储，或从货架格内将原材料或半成品或成品取出放置于传递模块从而运输至外部。
[0012]其中，堆垛机包括轨道、升降杆和移动平台；
[0013]轨道沿货架侧边的横向方向铺设于货架的一侧，升降杆与轨道滑动连接，升降杆
用于带动移动平台实现横向移动；
[0014]移动平台穿设于升降杆，移动平台用于沿升降杆实现竖向移动。
[0015]具体地，移动平台上设置限位开关和货叉，限位开关用于识别金属块，并配合升降杆和移动平台的横向和竖向移动以进行精准定位；
[0016]货叉用于从货架取出、放入原材料或半成品或成品。
[0017]其中，运输模块包括举升式AGV和叉车式AGV；
[0018]举升式AGV安设有电磁导航装置、超声波测距传感器、AGV控制器和载物托盘；
[0019]叉车式AGV安设有电磁导航装置、超声波测距传感器、AGV控制器和载物货叉；
[0020]电磁导航装置用于感应配套铺设的电磁轨道以实现定向运行；
[0021]超声波测距传感器用于识别其它举升式AGV和叉车式AGV以及障碍，得到距离信息；
[0022]AGV控制器用于接收距离信息并依此识别轨道环境，控制车速；
[0023]载物托盘用于搬运原材料，载物货叉用于搬运成本或半成本。
[0024]其中，传递模块包括若干纵向输送机和横向输送机；
[0025]纵向输送机为双轨道传动链条结构；
[0026]横向输送机为滚动托辊结构；
[0027]纵向输送机用于与相邻的横向输送机之间进行连接，以进行原材料或半成品或成品在相邻的横向输送机之间传递，以及与运输模块或存储模块连接以存取原材料或半成品或成品；
[0028]横向输送机用于对原材料或半成品或成品进行运输转移。
[0029]具体地，纵向输送机和横向输送机均可分若干纵向输送单元和横向输送单元，若干纵向输送单元和横向输送单元的长度为货托长度的1.5至2倍，若干纵向输送单元拼接组合得到纵向输送机，若干横向输送单元拼接组合得到横向输送机。
[0030]进一步优选地，还包括红外传感器，每个纵向输送单元和横向输送单元均设置红外传感器，且沿运输方向的两侧设置，用于检测当前纵向输送单元和横向输送单元是否存在货托，依此控制纵向输送单元和横向输送单元是否进行传输。
[0031]进一步优选地，还包括连接单元，设置于相连接的纵向输送机和横向输送机上，连接单元用于受控抬升以使原材料或半成品或成品从横向输送机转移至纵向输送机上。
[0032]进一步优选地，连接单元还设有标识识别件，标识识别件用于识别货托的标识，并基于识别结果判断连接单元是否需要抬升。
[0033]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0034]本专利技术所提出的系统内包括存储模块、传递模块和运输模块，存储模块设置限位开关，传递模块设置红外传感器，运输模块设置超声波测距传感器和电磁导航装置，由此本专利技术可在无光环境下实现物流的正常运转。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术
的限制。
[0036]图1为本专利技术的一种无人化车间无光环境的智慧物流系统组织结构图；
[0037]图2为本专利技术的一种无人化车间无光环境的智慧物流系统的整体结构图；
[0038]图3为本专利技术的存储模块的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术的运输模块的结构示意图；
[0040]图5为本专利技术的传递模块的结构示意图。
[0041]附图标记说明
[0042]1：货架；2：金属块；3：升降杆；4：移动平台；5：货叉；6：限位开关；7：轨道；8：超声波测距传感器；9：电磁导航装置；10：载物托盘；11：载物货叉；12：纵向输送机；13：横向输送机；14：红外传感器；15：连接单元。
具体实施方式
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0044]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化车间无光环境的智慧物流系统，其特征在于，包括：存储模块、传递模块、运输模块和主控模块；所述存储模块受控于所述主控模块，用于实现自主存放存储原材料或半成品或成品；所述运输模块受控于所述主控模块，用于运输原材料或半成品或成品至所述存储模块进行存储，或将原材料或半成品或成品从所述存储模块输出至外部；所述传递模块用于连通所述存储模块和所述运输模块，用于将原材料或半成品或成品从所述存储模块传递至所述运输模块以实现输出至外部，将原材料或半成品或成品从所述运输模块传递至所述存储模块以实现存储；所述主控模块分别与所述存储模块、所述传递模块和所述运输模块无线信号连接，用于控制调配所述存储模块、所述传递模块和所述运输模块以完成物流作业任务。2.根据权利要求1所述的无人化车间无光环境的智慧物流系统，其特征在于，所述存储模块包括货架和堆垛机；所述货架用于存储原材料或半成品或成品，所述货架分隔设置成若干货架格，若干所述货架格相对应的设置金属块，所述金属块用于配套所述堆垛机实现定位以精准存放，取出原材料或半成品或成品；所述堆垛机用于从所述传递模块将原材料或半成品或成品放置于相对应的所述货架格内进行存储，或从所述货架格内将原材料或半成品或成品取出放置于所述传递模块从而运输至外部。3.根据权利要求2所述的无人化车间无光环境的智慧物流系统，其特征在于，所述堆垛机包括轨道、升降杆和移动平台；所述轨道沿所述货架侧边的横向方向铺设于所述货架的一侧，所述升降杆与所述轨道滑动连接，所述升降杆用于带动所述移动平台实现横向移动；所述移动平台穿设于所述升降杆，所述移动平台用于沿所述升降杆实现竖向移动。4.根据权利要求3所述的无人化车间无光环境的智慧物流系统，其特征在于，所述移动平台上设置限位开关和货叉，所述限位开关用于识别所述金属块，并配合所述升降杆和所述移动平台的横向和竖向移动以进行精准定位；所述货叉用于从所述货架取出、放入原材料或半成品或成品。5.根据权利要求1所述的无人化车间无光环境的智慧物流系统，其特征在于，所述运输模块包括举升式AGV和叉车式AGV；所述举升式AGV安设有电磁导航装置、超声波测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱欣蓓，罗晓东，邢睿，唐雪，顾秋华，
申请(专利权)人：上海中实供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：