一种军用可插拨快拆式机臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机技术领域的一种军用可插拨快拆式机臂结构，包括四个机臂，四个机臂之间固定安装有无人机本体，四个机臂分别位于无人机本体的四角，四个机臂的一端均转动安装有旋翼，四个机臂的另一端均安装有连接机构，无人机本体上固定安装有与连接机构相对应的安装座，连接机构与相应的安装座配合。本实用新型专利技术保证了机臂在机臂无人机在飞行过程中稳定性，也提高了飞行的安全性。也提高了飞行的安全性。也提高了飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种军用可插拨快拆式机臂结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种军用可插拨快拆式机臂结构。

技术介绍

[0002]军用无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现军事任务，传统的无人机的机臂连接大多为螺栓式固定，但该连接方式的连接过程较为不便，费时费力，增加了工作人员的劳动强度，且影响植保无人机机臂安装的效率；
[0003]对此，中国专利公开号为CN202020159018.7中公开了“一种植保无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装机臂本体的机架，所述机臂本体的侧壁开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁垂直固定连接有连接杆，所述连接杆的杆壁活动套接有卡套，所述连接杆的杆壁活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡套的下表面和矩形凹槽的内壁固定连接，所述卡套的外壁固定连接有挡环，所述机架的外壁和机臂本体的外壁相同位置均开设有与卡套相配合的插孔，所述机臂本体的外壁固定套接有连接套，所述连接套的内壁与机架的外壁相配合，所述连接套的外壁固定连接有按压机构”；
[0004]该类专利通过“卡套、连接套和第一弹簧”实现机臂的安装，但是，“卡套”与“连接套”之间的连接稳定性低，无人机臂在飞行过程中收到剧烈的晃动时很容易导致机臂脱落，这就使得无人机的飞行安全得不到保障。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种军用可插拨快拆式机臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的机臂连接不稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种军用可插拨快拆式机臂结构，包括四个机臂，四个所述机臂之间固定安装有无人机本体，四个所述机臂分别位于无人机本体的四角，四个所述机臂的一端均转动安装有旋翼，四个所述机臂的另一端均安装有连接机构，所述无人机本体上固定安装有与连接机构相对应的安装座，所述连接机构与相应的安装座配合。
[0007]优选的，所述连接机构包括插块、第一导向块和凸块；所述第一导向块固定安装在安装座的内壁上，所述插块的一端与相应的机臂固定连接，所述插块插接在安装座内、且与第一导向块滑动连接，所述凸块固定安装在插块的另一端。
[0008]优选的，所述连接机构还包括蜗杆、蜗轮、拨动块和扭簧；所述蜗杆贯穿安装座的顶壁、且与安装座转动连接，所述蜗轮通过销轴转动安装在安装座内部、且与蜗杆啮合，所述拨动块固定安装在蜗杆的顶端、且位于安装座的外侧，所述扭簧套设在蜗杆上，所述扭簧的一端与拨动块固定连接，所述扭簧的另一端与蜗杆固定连接。
[0009]优选的，所述连接机构还包括限位件，所述限位件包括齿轮、齿板和限位块；所述齿轮与蜗轮同轴固定连接，所述齿板滑动安装在安装座内、且与齿轮啮合，所述限位块固定安装在齿板的端部、且可限制凸块滑动。
[0010]优选的，所述齿板的底部固定安装有导轨，所述安装座内固定安装有第二导向块，所述导轨与第二导向块滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的限位块对凸块进行限制，进而使得机臂无法拔出，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，无人机在飞行过程中，机臂端部凸块无法作用于限位块与其脱离，这就保证了机臂在机臂无人机在飞行过程中稳定性，也提高了飞行的安全性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术部分结构示意图；
[0015]图3为本技术连接机构的结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1、无人机本体；2、安装座；3、机臂；4、连接机构；41、插块；42、第一导向块；43、凸块；44、蜗杆；45、蜗轮；46、拨动块；47、扭簧；48、限位件；481、齿轮；482、齿板；483、限位块；484、导轨；485、第二导向块；5、旋翼。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种军用可插拨快拆式机臂结构，包括四个机臂3，四个机臂3之间固定安装有无人机本体1，四个机臂3分别位于无人机本体1的四角，四个机臂3的一端均转动安装有旋翼5，四个机臂3的另一端均安装有连接机构4，无人机本体1上固定安装有与连接机构4相对应的安装座2，连接机构4与相应的安装座2配合。
[0020]其中，连接机构4包括插块41、第一导向块42和凸块43；第一导向块42固定安装在安装座2的内壁上，插块41的一端与相应的机臂3固定连接，插块41插接在安装座2内、且与第一导向块42滑动连接，凸块43固定安装在插块41的另一端。
[0021]其中，连接机构4还包括蜗杆44、蜗轮45、拨动块46和扭簧47；蜗杆44贯穿安装座2的顶壁、且与安装座2转动连接，蜗轮45通过销轴转动安装在安装座2内部、且与蜗杆44啮合，拨动块46固定安装在蜗杆44的顶端、且位于安装座2的外侧，扭簧47套设在蜗杆44上，扭簧47的一端与拨动块46固定连接，扭簧47的另一端与蜗杆44固定连接。
[0022]其中，连接机构4还包括限位件48，限位件48包括齿轮481、齿板482和限位块483；齿轮481与蜗轮45同轴固定连接，齿板482滑动安装在安装座2内、且与齿轮481啮合，限位块483固定安装在齿板482的端部、且可限制凸块43滑动。
[0023]其中，齿板482的底部固定安装有导轨484，安装座2内固定安装有第二导向块485，导轨484与第二导向块485滑动连接。
[0024]安装过程：首先，将其中一个机臂3的插块41前端插接在相应的安装座2内，然后转动拨动块46使得蜗杆44转动，同时扭簧47受力收缩积蓄弹性势能，蜗杆44会带动蜗轮45转动，从而使得齿轮481转动，也就使得齿板482带动限位块483滑动，使得限位块483无法对凸块43进行限制，再将机臂3的插块41完全插入安装座2内；
[0025]最后，松开拨动块46，扭簧47释放弹性势能使得蜗杆44反向转动，也就使得蜗轮45带动齿轮481反向转动，从而使得齿板482带动限位块483对凸块43进行限制，进而使得机臂3无法拔出，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，无人机在飞行过程中，机臂3端部凸块43无法作用于限位块483与其脱离，这就保证了机臂3在机臂3无人机在飞行过程中稳定性，也提高了飞行的安全性。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种军用可插拨快拆式机臂结构，包括四个机臂(3)，其特征在于：四个所述机臂(3)之间固定安装有无人机本体(1)，四个所述机臂(3)分别位于无人机本体(1)的四角，四个所述机臂(3)的一端均转动安装有旋翼(5)，四个所述机臂(3)的另一端均安装有连接机构(4)，所述无人机本体(1)上固定安装有与连接机构(4)相对应的安装座(2)，所述连接机构(4)与相应的安装座(2)配合。2.根据权利要求1所述的一种军用可插拨快拆式机臂结构，其特征在于：所述连接机构(4)包括插块(41)、第一导向块(42)和凸块(43)；所述第一导向块(42)固定安装在安装座(2)的内壁上，所述插块(41)的一端与相应的机臂(3)固定连接，所述插块(41)插接在安装座(2)内、且与第一导向块(42)滑动连接，所述凸块(43)固定安装在插块(41)的另一端。3.根据权利要求2所述的一种军用可插拨快拆式机臂结构，其特征在于：所述连接机构(4)还包括蜗杆(44)、蜗轮(45)、拨动块(46)和扭簧(47)；所述蜗杆(44)贯穿安装座(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢，王虎，
申请(专利权)人：安徽中科翔宇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：