一种警用紧凑折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了警用无人机技术领域的一种警用紧凑折叠结构，包括机臂机构、折叠机构、电机及旋翼，其中：所述机臂机构一端连接至无人机，另一端连接在所述电机上，以对所述电机的位置进行调节；所述折叠机构安装在所述电机的输出端上，所述折叠机构与所述旋翼连接，以对所述旋翼进行折叠收纳。本实用新型专利技术通过机臂机构可对机臂的长度及旋翼的位置进行调节，减少无人机占用的空间，通过折叠结构可对旋翼的延展长度进行调整，减少旋翼的覆盖空间，便于收纳。于收纳。于收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种警用紧凑折叠结构


[0001]本技术涉及警用无人机
，具体为一种警用紧凑折叠结构。

技术介绍

[0002]警用无人机由多轴飞行器、导航飞控、图像采集装置等组成，通过地面遥控或导航飞控。无人机在转场搬移时，其旋翼处于展开的状态，由于机臂向四周呈延伸状态，再加上旋翼的展开范围，使得无人机占用空间更大，不便搬移，且搬移时容易使旋翼碰损坏，从而影响旋翼旋转功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种警用紧凑折叠结构，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机占用空间大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种警用紧凑折叠结构，包括机臂机构、折叠机构、电机及旋翼，其中：
[0005]所述机臂机构一端连接至无人机，另一端连接在所述电机上，以对所述电机的位置进行调节；
[0006]所述折叠机构安装在所述电机的输出端上，所述折叠机构与所述旋翼连接，以对所述旋翼进行折叠收纳。
[0007]优选的，所述机臂机构包括安装座、滑管、滑杆及螺钉，所述安装座固接在所述滑管上，所述滑杆一端固接在所述电机上，所述螺钉螺接在所述滑管上。
[0008]优选的，所述安装座上开设有安装孔。
[0009]优选的，所述螺钉的一端抵靠在所述滑杆上。
[0010]优选的，所述折叠机构包括主轴、底座、蜗轮、螺柱、蜗杆、连接块、压板及螺母，所述主轴一端同轴线固接在所述电机的输出端上，另一端固接在所述底座上，所述蜗轮可转动的安装在所述底座上，所述蜗轮上开设有限位孔，所述连接块固接在所述旋翼上，所述连接块可滑动的配合在所述限位孔内，所述螺柱一端固接在所述底座上，另一端插装在所述连接块内，所述压板套设在所述螺柱上，所述螺母螺接在所述螺柱上，所述蜗杆可转动的安装在所述底座上，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机臂机构可对机臂的长度及旋翼的位置进行调节，减少无人机占用的空间，通过折叠结构可对旋翼的延展长度进行调整，减少旋翼的覆盖空间，便于收纳。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术折叠机构的爆炸图；
[0015]图3为本技术蜗轮的结构示意图。
[0016]图4为本技术旋翼的结构示意图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、安装座；2、滑管；3、滑杆；4、螺钉；5、电机；6、主轴；7、底座；8、蜗轮；801、限位孔；9、螺柱；10、蜗杆；11、连接块；12、旋翼；13、压板；14、螺母。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种警用紧凑折叠结构，包括机臂机构、折叠机构、电机5及旋翼12，其中：
[0021]机臂机构一端连接至无人机，另一端连接在电机5上，以对电机5的位置进行调节；机臂机构包括安装座1、滑管2、滑杆3及螺钉4，安装座1固接在滑管2上，安装座1上开设有安装孔，滑杆3一端固接在电机5上，螺钉4螺接在滑管2上，螺钉4的一端抵靠在滑杆3上。通过螺钉4可将滑杆3锁紧在滑管2内，以对机翼的位置进项调整，在对无人机进行收纳时，可以减少机翼所占用的空间。
[0022]折叠机构安装在电机5的输出端上，折叠机构与旋翼12连接，以对旋翼12进行折叠收纳。折叠机构包括主轴6、底座7、蜗轮8、螺柱9、蜗杆10、连接块11、压板13及螺母14，主轴6一端同轴线固接在电机5的输出端上，另一端固接在底座7上，蜗轮8可转动的安装在底座7上，蜗轮8上开设有限位孔801，连接块11固接在旋翼12上，连接块11可滑动的配合在限位孔801内，螺柱9一端固接在底座7上，另一端插装在连接块11内，压板13套设在螺柱9上，螺母14螺接在螺柱9上，蜗杆10可转动的安装在底座7上，蜗杆10与蜗轮8相匹配，驱动蜗杆10转动，蜗杆10转动时会带动蜗轮8转动，蜗轮8转动带动连接块11转动，连接块11转动带动旋翼12转动，从而对旋翼12的延伸范围进行调节，在收纳折叠时，更加的方便。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警用紧凑折叠结构，其特征在于，包括机臂机构、折叠机构、电机(5)及旋翼(12)，其中：所述机臂机构一端连接至无人机，另一端连接在所述电机(5)上，以对所述电机(5)的位置进行调节；所述折叠机构安装在所述电机(5)的输出端上，所述折叠机构与所述旋翼(12)连接，以对所述旋翼(12)进行折叠收纳。2.根据权利要求1所述的一种警用紧凑折叠结构，其特征在于：所述机臂机构包括安装座(1)、滑管(2)、滑杆(3)及螺钉(4)，所述安装座(1)固接在所述滑管(2)上，所述滑杆(3)一端固接在所述电机(5)上，所述螺钉(4)螺接在所述滑管(2)上。3.根据权利要求2所述的一种警用紧凑折叠结构，其特征在于：所述安装座(1)上开设有安装孔。4.根据权利要求2所述的一种警用紧凑折叠结构，其特征在于：所述螺钉(4)的一端抵靠在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江厚翔，薛亮，
申请(专利权)人：安徽中科翔宇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：