一种机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走机构，包括用于安装机器人的行走底板，所述行走底板的底端设有多组便于移动的行走滚轮；所述行走底板的一侧固定有固定盒，所述固定盒的底端设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下方通过升降组件连接有移动块，所述移动块的底端设有清理刷，所述滑槽内设有用于带动滑块移动的移动组件，所述行走底板远离固定盒的一侧设有用于起到防后倾作用的防倾倒组件，本实用新型专利技术能实现对地面的清扫，避免地面上的杂质较多影响行走滚轮的正常工作，通过设有升降组件，能够利用弹簧使得清理刷能够与地面接触，避免地面不平整导致清理刷无法与较低的地面接触的情况发生，使用起来较为方便。使用起来较为方便。使用起来较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走机构


[0001]本技术涉及机器人行走
，具体是一种机器人行走机构。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，行走机构则是机器人的一个重要组成部分，它直接影响到机器人运动的稳定性、灵活性和可操作性。
[0003]现有专利公告号为CN209064224U的中国技术专利公开了一种机器人行走机构，通过设置传感器，利用传感器感应周围环境，实现智能转向、避障行走。
[0004]上述行走机构在使用时，虽然能够实现避障行走，但是无法实现对地面上杂质的清理，当地面上有大量的石子时，会影响机器人行走机构的正常工作，针对这一问题，现在提供一种机器人行走机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机器人行走机构，包括用于安装机器人的行走底板，所述行走底板的底端设有多组便于移动的行走滚轮；
[0008]所述行走底板的一侧固定有固定盒，所述固定盒的底端设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下方通过升降组件连接有移动块，所述移动块的底端设有用于对地面上的杂质进行清理的清理刷，所述滑槽内设有用于带动滑块移动的移动组件，所述行走底板远离固定盒的一侧设有用于起到防后倾作用的防倾倒组件。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述升降组件包括固定于滑块底端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端与所述移动块固定连接，且所述第一伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块、移动块固定连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述移动组件包括与滑块相配合的螺纹杆，所述螺纹杆位于滑槽的内部且螺纹杆的两端均与滑槽的内壁转动连接，所述螺纹杆贯穿滑块设置，所述固定盒的一端固定有用于带动螺纹杆转动的电机。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述防倾倒组件包括固定于行走底板远离固定盒一侧的两组后撑板，所述后撑板的底端固定有固定块，所述固定块的底端设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有与安装槽相配合的移动轮。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述固定盒靠近行走底板的一侧固定有两组连接杆，所述连接杆的另一端均与行走底板固定连接。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述固定盒的两侧壁均设有导向槽，所述导向槽的内部均滑动连接有与导向槽相配合的导向块，所述导向块的底端固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与所述移动块固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设有清理刷，通过移动组件能够带动移动块移动，从而带动清理刷移动，实现对地面的清扫，避免地面上的杂质较多影响行走滚轮的正常工作，通过设有升降组件，能够利用弹簧使得清理刷能够与地面接触，避免地面不平整导致清理刷无法与较低的地面接触的情况发生，使用起来较为方便。
[0016]本技术通过设有防倾倒组件，能有效的增加本机构与地面之间的接触面积，避免本机构在上坡时容易发生后倾的情况发生。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术中行走滚轮的结构示意图。
[0019]图3为本技术图2中A部分的放大结构示意图。
[0020]其中：11、行走底板；12、行走滚轮；13、后撑板；14、固定块；15、移动轮；16、固定盒；17、滑槽；18、滑块；19、螺纹杆；20、第一伸缩杆；21、弹簧；22、移动块；23、清理刷；24、第二伸缩杆；25、导向槽；26、导向块；27、电机；28、连接杆。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
‑
图3，本技术实施例中，一种机器人行走机构，包括用于安装机器人的行走底板11，所述行走底板11的底端设有多组便于移动的行走滚轮12，具体的，行走滚轮12通过驱动电机驱动，驱动电机驱动行走滚轮12的方式为现有技术，此处不做具体阐述；
[0023]所述行走底板11的一侧固定有固定盒16，具体的，固定盒16安装于行走底板11前进的一侧方向上，所述固定盒16的底端设有滑槽17，所述滑槽17的内部滑动连接有滑块18，所述滑块18的下方通过升降组件连接有移动块22，所述移动块22的底端设有用于对地面上的杂质进行清理的清理刷23，所述滑槽17内设有用于带动滑块18移动的移动组件，通过移动组件能够带动滑块18移动，滑块18带动移动块22移动，从而使得移动块22能够带动清理刷23移动，实现对地面的清扫，所述行走底板11远离固定盒16的一侧设有用于起到防后倾作用的防倾倒组件。
[0024]所述升降组件包括固定于滑块18底端的第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20的底端与所述移动块22固定连接，且所述第一伸缩杆20的表面套接有弹簧21，所述弹簧21的两端分别与滑块18、移动块22固定连接，此处需要注意的是，当清理刷23在对水平地面进行清扫时，弹簧21处于压缩但未完全压缩的状态，当清理刷23对较低的地面进行清扫时，在弹簧21作用下能带动移动块22向下移动，从而带动清理刷23移动，使得清理刷23能始终与地面接触，避免地面不平整导致清理刷23无法与较低的地面接触的情况发生。
[0025]所述移动组件包括与滑块18相配合的螺纹杆19，所述螺纹杆19位于滑槽17的内部且螺纹杆19的两端均与滑槽17的内壁转动连接，所述螺纹杆19贯穿滑块18设置，所述固定盒16的一端固定有用于带动螺纹杆19转动的电机27，使用时，通过启动电机27，电机27带动螺纹杆19转动，螺纹杆19带动滑块18在滑槽17的内部移动。
[0026]所述防倾倒组件包括固定于行走底板11远离固定盒16一侧的两组后撑板13，所述
后撑板13的底端固定有固定块14，所述固定块14的底端设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有与安装槽相配合的移动轮15，通过移动轮15能有效的增加本机构与地面之间的接触面积，避免本机构在上坡时容易发生后倾的情况发生。
[0027]所述固定盒16靠近行走底板11的一侧固定有两组连接杆28，所述连接杆28的另一端均与行走底板11固定连接，两组所述连接杆28对称设置，通过连接杆28能实现行走底板11与固定盒16之间的连接固定。
[0028]实施例2
[0029]请参阅图1
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图3，与实施例1相区别的是：所述固定盒16的两侧壁均设有导向槽25，所述导向槽25的内部均滑动连接有与导向槽25相配合的导向块26，所述导向块26的底端固定有第二伸缩杆24，所述第二伸缩杆24的另一端与所述移动块22固定连接，当移动块22在移动时，能够通过第二伸缩杆24带动导向块26在导向槽25的内部移动，从而能增加移动块22移动时的稳定性，方便使用。
[0030]本技术的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走机构，包括用于安装机器人的行走底板(11)，所述行走底板(11)的底端设有多组便于移动的行走滚轮(12)；其特征在于，所述行走底板(11)的一侧固定有固定盒(16)，所述固定盒(16)的底端设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)的下方通过升降组件连接有移动块(22)，所述移动块(22)的底端设有用于对地面上的杂质进行清理的清理刷(23)，所述滑槽(17)内设有用于带动滑块(18)移动的移动组件，所述行走底板(11)远离固定盒(16)的一侧设有用于起到防后倾作用的防倾倒组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，所述升降组件包括固定于滑块(18)底端的第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的底端与所述移动块(22)固定连接，且所述第一伸缩杆(20)的表面套接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别与滑块(18)、移动块(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，所述移动组件包括与滑块(18)相配合的螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯龙，冯晓静，张昊，丁国明，王栋，高淑婷，王玉爽，李平，樊云阁，
申请(专利权)人：河南农业职业学院，
类型：新型
国别省市：