制痕装置及叠片制造系统制造方法及图纸

本申请提供了一种制痕装置及叠片制造系统，涉及电池领域。制痕装置包括输送机构、制痕机构及检测机构。输送机构用于输送目标件。制痕机构用于在输送机构输送目标件时在目标件上制出刻痕。检测机构沿输送机构的输送方向设置于制痕机构的下游，检测机构用于检测刻痕并生成检测信号，检测机构和制痕机构通信连接。制痕机构被配置为根据检测信号在目标件上制出沿第一预设方向延伸的刻痕。该制痕装置的制痕机构可在输送机构输送目标件时对目标件进行制痕，也即动态制痕，相比于静态制痕而言，具有较高的制痕效率。检测机构可对制出的刻痕进行检测，并根据检测结果调整制痕机构，使制痕机构制出满足设计要求的高精度的刻痕，从而提升后续产品的质量。升后续产品的质量。升后续产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
制痕装置及叠片制造系统


[0001]本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种制痕装置及叠片制造系统。

技术介绍

[0002]电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在叠片电极组件制造工艺中，需要在极片上制出刻痕，以为后续的叠片工艺做准备但是目前在极片上制出刻痕的效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种制痕装置及叠片制造系统，其旨在改善目前在极片上制出刻痕的效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种制痕装置，所述制痕装置包括输送机构、制痕机构及检测机构，所述输送机构用于输送目标件；所述制痕机构用于在所述输送机构输送所述目标件时在所述目标件上制出刻痕；所述检测机构沿所述输送机构的输送方向设置于所述制痕机构的下游，所述检测机构用于检测所述刻痕并生成检测信号，所述检测机构和所述制痕机构通信连接，所述制痕机构被配置为根据所述检测信号在所述目标件上制出沿第一预设方向延伸的所述刻痕。
[0005]在上述技术方案中，该制痕装置的制痕机构可在输送机构输送目标件时对目标件进行制痕，也即动态制痕，相比于静态制痕而言，具有较高的制痕效率。检测机构可对制出的刻痕进行检测，并根据检测结果调整制痕机构，使得制痕机构制出满足设计要求的高精度的刻痕，从而提升后续产品的质量，也即该制痕装置能够在保证制痕质量的同时提升制痕效率。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述制痕机构包括制痕单元及第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述制痕单元，所述第一驱动单元被配置为根据所述检测信号调节所述制痕单元在第二预设方向的位置，以使所述制痕单元在所述目标件上制出沿所述第一预设方向延伸的所述刻痕，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间具有非零夹角。
[0007]在上述技术方案中，由于制痕单元是在输送机构输送目标件时在目标件上制出刻痕，制痕单元的移动位置和输送机构输送目标件的移动位置可以看作是两个分位移，而目标件上制出的刻痕可以看作是这两个分位移的合成位移，也即总位移。输送机构输送目标件的速度不变，那么只需要根据检测信号调整制痕单元在第二预设方向上的位置，即可使得制痕单元在目标件上制出沿第一预设方向延伸的刻痕。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一驱动单元包括第一驱动件、第一编码器及第一锁存器，所述第一驱动件驱动连接于所述制痕单元；所述第一编码器与所述第一驱动件连接，所述第一编码器用于获取表征所述第一驱动件速度的第一速度信号；所述第一锁存器被配置为根据所述检测信号及所述第一速度信号生成第一位置信号，所述
第一驱动件被配置为根据所述第一位置信号调节所述制痕单元在所述第二预设方向的位置。
[0009]在上述技术方案中，第一驱动件能够驱动制痕单元沿着第二预设方向移动，以调节制痕单元在第二预设方向上的位置。第一编码器能够检测第一驱动件的速度并生成第一速度信号，根据检测信号和第一速度信号，第一锁存器可生成第一位置信号，使第一驱动件根据第一位置信号对制痕单元在不同时刻在第二预设方向上的位置进行修调，进而提升刻痕质量。第一锁存器具有锁存功能，其储存有第一位置信号以控制制痕单元在第二预设方向的位置。第一位置信号可以根据检测信号及第一速度信号调整。当检测机构检测到刻痕不满足要求，需要变更制痕单元在第二预设方向的位置时，第一位置信号根据检测信号和第一速度信号作出相应变化，以调整制痕单元在第二预设方向的位置。当检测机构检测到刻痕满足要求，不需要变更制痕单元在第二预设方向的位置时，第一位置信号保持不变，第一驱动件响应于第一位置信号而控制制痕单元的位置，这样，可以根据第一锁存器锁存的第一位置信号来控制第一驱动件动作，响应速度更快，有利于提升刻痕质量。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括输送单元及第二驱动单元，所述输送单元用于输送所述目标件；所述第二驱动单元包括第二驱动件和第二编码器，所述第二驱动件与所述输送单元驱动连接，所述第二编码器用于获取表征所述第二驱动件速度的第二速度信号，所述第一锁存器被配置为根据所述检测信号、所述第一速度信号及所述第二速度信号生成所述第一位置信号。
[0011]在上述技术方案中，输送单元能够对目标件进行输送，第二驱动件能够驱动输送单元动作，第二编码器能够检测第二驱动单元的速度并生成第二速度信号。这样，第一锁存器能够响应于检测信号、第一速度信号及第二速度信号并生成第一位置信号，将第二驱动件的速度也作为参考，有利于提升对制痕单元在第二预设方向的位置调节的准确性，避免第二驱动件的速度发生变化时，仍以预设的速度作参考而导致的调节不准确，有利于提升刻痕质量。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第二驱动单元包括第二锁存器，所述第二锁存器储存有第二位置信号，所述第二驱动件被配置为根据所述第二位置信号调节所述输送单元输送所述目标件的位置。
[0013]在上述技术方案中，通过设置第二锁存器，有利于保证每次输送单元输送目标件的位置保持一致。另外，根据第二锁存器锁存的第二位置信号来控制第二驱动件动作，响应速度快，有利于提升刻痕质量。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述制痕装置包括两个制痕机构组，所述制痕机构组包括至少一个所述制痕机构，两个所述制痕机构组中的所述制痕机构分别用于对所述目标件相对的两面制出刻痕。
[0015]在上述技术方案中，通过设置两个制痕机构组分别对目标件相对的两面进行制痕，能够提升制痕的效率，节省制痕的时间。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述制痕机构组包括沿第三预设方向设置的多个所述制痕机构，所述第三预设方向垂直于所述输送机构的输送方向。
[0017]在上述技术方案中，通过设置多个制痕机构，多个制痕机构分别在目标件上制出一段刻痕，多个制痕机构制出的刻痕均在第一预设方向上排布，进而拼接成一道刻痕。这
样，在制痕时，多个制痕机构同时工作，可以提升制痕的效率，缩短制痕的时间。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括摄像单元及处理单元，所述摄像单元用于获取所述刻痕的图像并生成图像信号；所述处理单元与所述摄像单元通信连接，所述处理单元用于处理所述图像信号并生成所述检测信号。
[0019]在上述技术方案中，采用摄像单元对刻痕进行摄像并生成图像信号，通过处理单元处理图像信号即可生成检测信号，这样对刻痕的检测不会影响输送机构及制痕机构的作业，并且检测准确可靠，检测速度快。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括多个摄像单元，所述多个摄像单元沿第三预设方向间隔设置，所述多个摄像单元均与所述处理单元通信连接，所述第三预设方向垂直于所述输送机构的输送方向。
[0021]在上述技术方案中，设置多个沿着第三预设方向排布的摄像单元，有利于保证对宽度较宽的目标件上的刻痕进行全面检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制痕装置，其特征在于，包括：输送机构，用于输送目标件；制痕机构，用于在所述输送机构输送所述目标件时在所述目标件上制出刻痕；检测机构，沿所述输送机构的输送方向设置于所述制痕机构的下游，所述检测机构用于检测所述刻痕并生成检测信号，所述检测机构和所述制痕机构通信连接，所述制痕机构被配置为根据所述检测信号在所述目标件上制出沿第一预设方向延伸的所述刻痕。2.根据权利要求1所述制痕装置，其特征在于，所述制痕机构包括：制痕单元；第一驱动单元，连接于所述制痕单元，所述第一驱动单元被配置为根据所述检测信号调节所述制痕单元在第二预设方向的位置，以使所述制痕单元在所述目标件上制出沿所述第一预设方向延伸的所述刻痕，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间具有非零夹角。3.根据权利要求2所述制痕装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括：第一驱动件，驱动连接于所述制痕单元；第一编码器，与所述第一驱动件连接，所述第一编码器用于获取表征所述第一驱动件速度的第一速度信号；第一锁存器，被配置为根据所述检测信号及所述第一速度信号生成第一位置信号，所述第一驱动件被配置为根据所述第一位置信号调节所述制痕单元在所述第二预设方向的位置。4.根据权利要求3所述制痕装置，其特征在于，所述输送机构包括：输送单元，用于输送所述目标件；第二驱动单元，包括第二驱动件和第二编码器，所述第二驱动件与所述输送单元驱动连接，所述第二编码器用于获取表征所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷扬，冯仕平，吴卿，卢浩冉，陈灿斌，常文，胡军，郑秋辉，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：