一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，所述打磨设备包括工作台，工作台上安装有动力组件、扭矩传感组件、打磨组件和位移组件，所述扭矩传感组件安装于动力组件与打磨组件之间，所述打磨组件通过旋转进行打磨加工，扭矩传感组件用于测量和采集打磨组件旋转时的扭矩值，位移组件响应于扭矩传感组件采集到的打磨组件旋转时的扭矩值，调整待加工产品和打磨组件之间的相互作用力及接触面积，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过低时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值增加，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过高时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值减少，使打磨组件的打磨扭矩保持在一个稳定的范围，从而确保稳定的打磨效果。而确保稳定的打磨效果。而确保稳定的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备


[0001]本技术涉及鞋类加工
，具体为一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备。

技术介绍

[0002]目前在鞋类的加工过程中，其中一道工序涉及到鞋底和鞋面的粘接，在鞋底和鞋面的粘接加工过程中，由于鞋底一般采用发泡材料制作，外表面过于光滑，所以需要将鞋底上与鞋面的粘接处进行打磨处理，使粘接处打磨成毛面，使鞋底和鞋面更好的粘接；
[0003]而现阶段，在鞋类制作过程中，鞋底的粘接处一般依靠人工手工打磨加工或者人工操作辅助打磨设备进行打磨加工，打磨加工的精度受人工主观因素影响；
[0004]当工人对鞋底施加的作用力过小时，使鞋底的粘接处与打磨设备不能很好的接触，很容易出现无法有效打磨的情况；
[0005]当工人对鞋底施加的作用力过大时，使鞋底的粘接处与打磨设备的接触过多，很容易出现过度切削的情况；
[0006]鞋底的粘接处粘接处打磨的质量完全取决于人工的判断，人工对于打磨的精度不好控制导致鞋底的粘接处有的切削过度有的无效打磨，粘接处的打磨加工在鞋类的生产中占据很重要的部分，直接影响鞋底和鞋面粘接的质量，进而影响鞋子整体的品质，所以目前在鞋类的生产过程中，亟需解决粘接处在人工打磨加工过程中存在打磨质量不好的问题。

技术实现思路

[0007]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，所述打磨设备包括工作台，工作台上安装有动力组件、扭矩传感组件、打磨组件和位移组件；
[0010]所述扭矩传感组件安装于动力组件与打磨组件之间；
[0011]所述打磨组件通过旋转进行打磨加工；
[0012]所述扭矩传感组件用于测量和采集打磨组件旋转时的扭矩值；
[0013]所述位移组件响应于扭矩传感组件采集到的打磨组件旋转时的扭矩值，调整待加工产品和打磨组件之间的相互作用力及接触面积。
[0014]作为本技术进一步方案：所述扭矩传感组件包括扭矩转轴和固设在扭矩转轴上的扭矩传感器。
[0015]作为本技术进一步方案：所述打磨组件包括打磨转轴和固设在打磨转轴上的砂轮，所述动力组件带动扭矩转轴及打磨转轴转动，打磨转轴带动所述砂轮转动，扭矩转轴与打磨转轴之间轴连接且扭矩转轴与打磨转轴共线设置。
[0016]作为本技术进一步方案：所述位移组件包括电动推杆，所述电动推杆固设在工作台上，电动推杆的输出轴与打磨转轴相对垂直设置，电动推杆可以调整待加工产品和
打磨组件之间的相互作用力及接触面积。
[0017]作为本技术进一步方案：所述动力组件包括伺服电机，伺服电机的输出轴、扭矩转轴和打磨转轴依次连接且共线设置。
[0018]作为本技术进一步方案：所述伺服电机的输出轴与扭矩转轴之间设有第一联轴器，扭矩转轴与打磨转轴之间设有第二连轴器。
[0019]作为本技术进一步方案：所述打磨转轴上套设有轴承固定座，所述轴承固定座固设在工作台上。
[0020]作为本技术进一步方案：所述轴承固定座的两端分别设有能效轴承，打磨转轴固设在能效轴承内。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0022]在生产加工过程中，由位移组件调整鞋底和打磨组件之间的相互作用力及接触面积，打磨组件通过旋转对鞋底上的粘接处进行打磨处理,扭矩传感组件安装于动力组件与打磨组件之间，扭矩传感组件能准确的测量和采集到打磨组件旋转时的扭矩；
[0023]在打磨鞋底时，通过扭矩传感组件测量和采集的数值可以随时随地的监控打磨的状态；
[0024]如果扭矩传感组件检测到的数值接近于打磨组件空转时的扭矩值，说明鞋底打磨的深度不够，无法进行有效打磨；如果扭矩传感组件检测到的数值大于正常打磨时的扭矩值，说明鞋底打磨的深度过大，会造成过度切削；
[0025]当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过低时，位移组件会主动移动鞋底或打磨组件，使鞋底与打磨组件的相对作用力增加或接触面积增加，使扭矩传感组件的扭矩值增加；
[0026]当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过高时，位移组件会主动移动鞋底或打磨组件，使鞋底与打磨组件的相对作用力降低或接触面积减小，使扭矩传感组件的扭矩值减少；
[0027]相当于位移组件每时每刻都在给打磨组件的扭矩做补偿，使打磨组件的打磨扭矩保持在一个稳定的范围，从而确保稳定的打磨效果。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构立体图；
[0029]图2是本技术的内部结构立体图；
[0030]图3是本技术的工作示意图；
[0031]图中的附图标记及名称如下：
[0032]工作台
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10，扭矩传感组件
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20，打磨组件
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30，位移组件
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40，动力组件
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50，打磨转轴
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31，砂轮
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32，扭矩转轴
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21，扭矩传感器
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22，电动推杆
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41，伺服电机
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51，第一联轴器
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211，第二联轴器
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212，轴承固定座
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311，能效轴承
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312，待加工产品
‑
60。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
‑
3，一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，所述打磨设备包括工作台10，工作台10上安装有动力组件50、扭矩传感组件20、打磨组件30和位移组件40；
[0035]所述扭矩传感组件20安装于动力组件50与打磨组件30之间；
[0036]所述打磨组件30通过旋转进行打磨加工；
[0037]所述扭矩传感组件20用于测量和采集打磨组件30旋转时的扭矩值；
[0038]所述位移组件40响应于扭矩传感组件20采集到的打磨组件30旋转时的扭矩值，调整待加工产品60和打磨组件30之间的相互作用力及接触面积；
[0039]在生产加工过程中，由位移组件40调整鞋底和打磨组件之间的的相互作用力或接触面积，打磨组件30通过旋转对鞋底上的粘接处进行打磨处理,扭矩传感组件20安装于动力组件50与打磨组件30之间，扭矩传感组件20能准确的测量和采集到打磨组件30旋转时的扭矩；
[0040]在打磨鞋底时，通过扭矩传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括工作台（10），工作台（10）上安装有动力组件（50）、扭矩传感组件（20）、打磨组件（30）和位移组件（40）；所述扭矩传感组件（20）安装于动力组件（50）与打磨组件（30）之间；所述打磨组件（30）通过旋转进行打磨加工；所述扭矩传感组件（20）用于测量和采集打磨组件（30）旋转时的扭矩值；所述位移组件（40）响应于扭矩传感组件（20）采集到的打磨组件（30）旋转时的扭矩值，调整待加工产品（60）和打磨组件（30）之间的相互作用力及接触面积。2.根据权利要求1所述的一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，其特征在于，所述扭矩传感组件（20）包括扭矩转轴（21）和固设在扭矩转轴（21）上的扭矩传感器（22）。3.根据权利要求2所述的一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，其特征在于，所述打磨组件（30）包括打磨转轴（31）和固设在打磨转轴（31）上的砂轮（32），所述动力组件（50）带动扭矩转轴（21）及打磨转轴（31）转动，打磨转轴（31）带动所述砂轮（32）转动，扭矩转轴（21）与打磨转轴（31）之间轴连接且扭矩转轴（21）与打磨转轴（31）共线设置。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：詹镇远，
申请(专利权)人：东莞市明珊机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：