一种林业调研用的无序化前进型机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种林业调研用的无序化前进型机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的顶面开设有升降槽，且升降槽贯穿安装板，所述升降槽内设有升降支架，且升降支架与升降槽活动连接，所述升降支架的顶部设有支撑支架，所述升降支架的内侧设有移动底盘，且移动底盘与升降支架活动连接，所述移动底盘的顶面设有旋转电机，且旋转电机与支撑支架连接，在安装板的底面设有可以升降的移动底盘，当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时，通过调节移动底盘，可以实现机器人多个方向移动，实现了机器人的无序化移动，使机器人在林业调研时可以适应多种环境，使用起来非常方便，提高了装置整体的实用性。提高了装置整体的实用性。提高了装置整体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种林业调研用的无序化前进型机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种林业调研用的无序化前进型机器人。

技术介绍

[0002]林业是指保护生态环境维持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，而林业调研是了解林业的重要手段，但是由于林业区大多面积较大，人工调研起来费时费力。
[0003]根据专利号为CN212970695U的专利公开了一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括底盘，所述底盘外表面顶端两侧的中部均开设有通槽，所述底盘底面两侧的两端均开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设置有丝杠。本技术的优点在于：通过在底盘底面的两侧开设活动槽，在活动槽的内部设置有丝杠和两个固定块，其中丝杠和两个固定块之间螺纹连接，丝杆的转动能够实现改变两个固定块之间距离的作用，并且在两个固定块内部设置有安装架、弹簧以及车轮，弹簧的使用，能够起到减震的作用，通过使用电机和齿轮组，能够达到为丝杠提供动力的目的，从而解决了底盘车轮之间距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业调研用的无序化前进型机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有升降槽(11)，且升降槽(11)贯穿安装板(1)，所述升降槽(11)内设有升降支架(13)，且升降支架(13)与升降槽(11)活动连接，所述升降支架(13)的顶部设有支撑支架(17)，所述升降支架(13)的内侧设有移动底盘(14)，且移动底盘(14)与升降支架(13)活动连接，所述移动底盘(14)的顶面设有旋转电机(18)，且旋转电机(18)与支撑支架(17)连接，且旋转电机(18)的输出端与移动底盘(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述支撑支架(17)的顶面设有升降电机(16)，所述升降电机(16)的输出端设有升降丝杆(15)，所述安装板(1)的顶面设有固定座(12)，且升降丝杆(15)与固定座(12)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶面设有旋转环(3)，且旋转环(3)与安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何承刚，
申请(专利权)人：云南智绘蓝图林业规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：