一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人；包括箱体、设置在箱体上的充电模块、设置在箱体上的避障模块、设置在箱体上的升降机构、安装于升降机构上的摄像单元以及安装于箱体底部的车轮。本实用新型专利技术通过的升降装置可调节摄像单元的高度，以满足不同高度的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求；通过设置的充电桩上的电源端与受电端，能保证在无线充电时的充电效率，充电稳定。电稳定。电稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]近几年巡检机器发展很快，主要被用在危险的地方，如高温、有毒有害的环境中，或者劳动强度大的地方，用于替代人工巡检。
[0003]现有的巡检机器人有一定的缺陷：1、现有机器人无线充电时，对机器人定位精度的要求很高，要求充电桩的电源端和受电端在左右方向误差小于20MM，同时满足电源端和受电端两工作面平行度小于10MM,且精度越高越好，充电效率越高，现有的激光导航无法满足这样的要求，所以充电效率会减小，充电时间加长；
[0004]2、现有巡检机器人，相机的高度是固定的，相机的高度、角度会影响到拍摄效果，造成图片不清晰，所以增加了相机的升降功能，这样可以减小相机的水平倾角，拍出更清晰的图片。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中提到的问题，本技术提出一种巡检机器人以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术包括箱体、设置在箱体上的充电模块、设置在箱体上的避障模块、设置在箱体上的升降机构、安装于升降机构上的摄像单元以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的充电模块、设置在箱体上的避障模块、设置在箱体上的升降机构、安装于升降机构上的摄像单元以及安装于箱体底部的车轮；所述充电模块包括电源端、受电端、前挡板、前安装板以及单点激光，所述电源端安装在充电桩上，与电源端相匹配的受电端安装在前安装板上且前安装板上还设有前挡板，所述前安装板设于箱体与避障模块相对一端上；所述单点激光为多个，多个单点激光环绕箱体设置；所述箱体顶部设有焊接架，所述焊接架上设置有底板，其中焊接架上设有升降机构，所述升降机构包括伺服电机、底座、从动齿轮、主动齿轮、丝杆、丝母、外套管、外端盖、内套管以及内端盖，所述外套管一端与底座相连，另一端与外端盖相连，其中外套管内设有内套管，内套管内设有丝杆，所述丝杆上套设有从动齿轮，设于底座上的伺服电机上设有主动齿轮，其主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述丝母套设于丝杆上且丝母与内套管内壁相连，所述内套管一端还设有内端盖。2.根据权利要求1所述一种巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨二朋，时俊普，
申请(专利权)人：上海凌舟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：