【技术实现步骤摘要】
自动对行装置
[0001]本技术涉及一种蔬菜收获装置,特别是茎叶类蔬菜有序收获装置。
技术介绍
[0002]茎叶类蔬菜有序收获需将种植于土壤上的茎叶类菜由切割装置从土壤中分离后再有序输送并收集,因此有序收获时使夹持输送装置对准茎叶类菜是收获成功的基本要求。但由于蔬菜播种、移栽及蔬菜生长随机性等因素,蔬菜生长位置存在差异,特别在多行种植条件下,无法依靠操作人员调节收获机械横向位置同时对准各行蔬菜。因此现有茎叶类菜有序收获机械基本通过扩大喂入口尺寸和装设拨料机构等措施,并采取先切割再输送以适应生长位置的差异,但也带来结构尺寸大且复杂,致使适用品种少的不足。但我国茎叶类菜品种多,部分蔬菜的种植行距小,并且因为机械化水平不高和种植标准化程度低,使得行距变异程度大,造成现有措施无法满足机械化有序收获需求。此外,由于蔬菜生长不规则、叶片覆盖、杂草干扰、收获机械动态运行等原因,使得采取视觉图像识别、超声测量、雷达探测等手段极易受干扰而不准确。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,而提供一种能实现自 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对行装置,其特征在于:包括有探测装置、滑靴及扶正块、收获装置、横移架及机架,所述的探测装置安装于滑靴及扶正块前下部,滑靴及扶正块安装于收获装置的前部,收获装置的上部铰接于横移架上,收获装置的下部则通过伸缩装置与横移架铰接,在进行收获作业时伸缩装置处于自由伸缩状态以使收获装置处于自由浮动状态,所述的横移架则通过直线导轨与机架相连接,在横移架上还设置有用...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈声佩,
申请(专利权)人:福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院,
类型:新型
国别省市:
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