一种无土栽培番茄收获设备制造技术

本发明专利技术公开一种无土栽培番茄收获设备，包括移动基座，所述移动基座顶部的一侧固定连接有电控箱，所述移动基座顶部的另一侧固定连接有支撑架，其特征在于，所述支撑架内壁的一侧固定连接有水平座，通过在机械臂的操作端连接振动架，利用振动架内壁两侧的空心定杆和第一滑动杆以及位于振动架内壁一侧可滑动的两个移动杆，再配合空心定杆和移动杆之间的收获布，当振动架产生振动时，此时的移动杆对番茄的茎秆进行晃动，从而使得成熟的番茄落在收获布上，通过该种方式对番茄进行收获，能够极大程度的提高收获的速率。程度的提高收获的速率。程度的提高收获的速率。

【技术实现步骤摘要】
一种无土栽培番茄收获设备


[0001]本专利技术涉及番茄收获
，具体为一种无土栽培番茄收获设备。

技术介绍

[0002]番茄，其内部含有丰富的蛋白质、维生素以及胡萝卜素等营养物质。目前，很多果农采用规模化种植的方式来种植番茄，但目前的番茄采摘主要还是依赖于人工作业，由果农直接将番茄从植株上摘下，然而人工采摘大面积的番茄需要花费大量的人力和物力，成本高，劳动强度大。
[0003]中国专利公开了一种番茄采摘用机器人(公开号：CN109168594A)，该专利通过利用剪断机构将番茄剪下，并使其沿输料网兜落入到集料箱内，但是通过剪断的方式对番茄一个一个的剪下，不仅收获的速率较低，而且番茄在生长时很有可能出现一根枝子上结有多个果实，此时在对一个番茄进行切断时，剪断机构很有可能会对其他番茄进行破坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无土栽培番茄收获设备，通过在机械臂的操作端连接振动架，利用振动架内壁两侧的空心定杆和第一滑动杆以及位于振动架内壁一侧可滑动的两个移动杆，再配合空心定杆和移动杆之间的收获布，当振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无土栽培番茄收获设备，包括移动基座(1)，所述移动基座(1)顶部的一侧固定连接有电控箱(2)，所述移动基座(1)顶部的另一侧固定连接有支撑架(3)，其特征在于，所述支撑架(3)内壁的一侧固定连接有水平座(4)，所述水平座(4)的底部滑动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的底端设置有能够振动的振动架(6)；所述振动架(6)内壁的两侧均固定连接有空心定杆(17)，所述空心定杆(17)的一端开设有第一滑动腔(18)，所述第一滑动腔(18)的内表面滑动连接有第一滑动杆(19)，所述振动架(6)内壁一侧的前、后两侧均开设有阶梯槽(24)，两个所述阶梯槽(24)的内表面均滑动连接有移动杆(22)，所述移动杆(22)的一侧开设有第二滑动腔(23)，所述第二滑动腔(23)的内表面滑动连接有第二滑动杆(34)，两个所述第二滑动杆(34)和空心定杆(17)之间设置有收获布(7)。2.根据权利要求1所述的一种无土栽培番茄收获设备，其特征在于，所述振动架(6)正面与背面的两侧均固定连接有固定套(15)，所述固定套(15)的内表面固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的一侧固定连接有推杆(21)，所述推杆(21)的一侧与第一滑动杆(19)的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无土栽培番茄收获设备，其特征在于，所述振动架(6)的顶部固定连接有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出端固定连接有第一锥齿轮(28)，所述振动架(6)的内表面转动连接有双向螺纹杆(26)，两个所述移动杆(22)的一侧均贯穿开设有螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)的外表面与双向螺纹杆(26)的外表面螺纹连接，所述双向螺纹杆(26)的外表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱社明，王家惠，黄国庆，
申请(专利权)人：黄山四月乡村农艺场有限公司，
类型：发明
国别省市：