本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种型材自动化码垛一体化设备，包括支撑架，支撑架上装配有主行走装置，主行走装置的移动端装配有主升降装置，主升降装置包括升降设置的升降梁架；升降梁架上装配有间距调节机构，间距调节机构包括水平固定安装在升降梁架上的导轨横梁以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架，导轨横梁的长度方向两端相对设置有导轨槽，两个悬臂滑动架一一对应相对滑动设置在两个导轨槽中；导轨横梁在两个导轨槽之间的区域位置上对应装配有微抬装置；两个悬臂滑动架上均装配有翻转抬料机构；本发明专利技术解决了传统的码垛设备存在的不匹配以及不方便操作等问题，提高了T型钢型材码垛的平整性、规范化以及稳定性。定性。定性。
【技术实现步骤摘要】
一种型材自动化码垛一体化设备
[0001]本专利技术涉及码垛设备
，具体提出了一种型材自动化码垛一体化设备。
技术介绍
[0002]型材，一般指的是通过轧制、拉拔、铸造等工艺加工制造而成的具有一定几何形状以及一定强度和韧性的材料，根据其材料可具体分为塑料型材、铝型材、钢铁型材等，其中钢铁型材简称型钢，型钢广泛运用在建筑工程的钢架结构中。
[0003]型钢根据结构可具体分为槽钢、工字钢、O型刚、T型钢等。其中，T型钢指的是截面呈T字型的钢制型材，T型钢在生产制造成型后需要在堆料区进行集中码垛堆放，一般情况下，可直接将处于生产成型区的T型钢直接通过吊具吊运逐一吊运至码垛区进行码垛堆放，但整体效率较低，因此为了提高效率，也可在生产成型区附近进行临时的集中码垛堆放，然后再将临时码垛的型材集中转运至堆放区进行码垛堆放。在实际的码垛堆放过程中，对于T型钢可以采用多种码垛形式，大多采用较为随意的码垛堆放方式，基本很少按照图10所示形式进行规范平整堆放，采用图10所示的码垛方式需要根据其堆放形式进行特意堆放，虽然较为麻烦，但是相比于随意堆放的形式，图10所示的堆放形式更加规整，且采用平面堆叠的方式进行码垛，稳定性更高，降低了垮塌的风险，也方便于后期进行T型钢的取料。
[0004]在传统的码垛方式下，一般都是采用简单的吊具吊运T型钢后进行码垛堆放，码垛形式较为随意杂乱，没有按照规整的状态进行水平堆叠放置，因此一方面杂乱码垛堆放不方便后期取料，另一方面在后期取料时码垛堆容易出现整体坍塌，存在一定的危险性，因此针对T型钢的码垛可采用图10所示的堆放形式，传统的码垛吊运设备显然不能方便地进行码垛操作，需要设计有相应专业码垛吊具的码垛设备才能够实现对应的自动化码垛操作，传统的码垛吊运设备的不便操作之处主要体现在以下几点：1.在进行图10所示的码垛作业时，需要对吊运的T型钢进行空中翻转操作；2.在进行图10所示的码垛作业时，需要提高码垛设备吊运的稳定性，需要完成T型钢的对齐以及较为准确的卡位堆放。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种型材自动化码垛一体化设备，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种型材自动化码垛一体化设备，包括支撑架，所述支撑架上装配有提供水平直线移动的主行走装置，所述主行走装置的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置，所述主升降装置包括升降设置的升降梁架；所述升降梁架上装配有间距调节机构，所述间距调节机构包括水平固定安装在所述升降梁架上的导轨横梁以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架，所述导轨横梁的长度方向两端相对设置有导轨槽，两个所述悬臂滑动架一一对应相对滑动设置在两个所述导轨槽中；所述导轨横梁在两个所述导轨槽之间的区域位置上对应装配有微抬装置；两个所述悬臂滑动架上均装配有翻转抬料机构，两个所述翻转抬料机构在同一水平高度上镜像相对设
置。
[0007]所述微抬装置包括至少一个竖直安装在所述升降梁架上的竖直进位气缸，至少一个所述竖直进位气缸的输出端水平固定安装有匚形梁，所述匚形梁的两侧设置有引导孔，所述匚形梁之间设置有由两侧所述引导孔引导的夹板机构，所述匚形梁上还装配有驱动所述夹板机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构；在两侧所述引导孔的引导下，当所述夹紧驱动机构驱动夹板机构不断夹紧型材的过程中，所述夹板机构在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起；所述翻转抬料机构包括通过转轴水平转动安装在所述悬臂滑动架上用于型材抬升的翻转抬料部件以及装配在所述悬臂滑动架上用于驱动所述翻转抬料部件带动型材翻转的翻转驱动组件。
[0008]优选的，位于所述匚形梁同侧的引导孔由两个呈L形且相对设置的引导孔组成，两个所述引导孔的竖直段呈相对靠近设置，所述引导孔的水平段与竖直段呈圆弧过渡；所述夹板机构包括两个垂直于所述导轨槽导向方向镜像相对设置的夹板组件，两个所述夹板组件一一对应设置在所述匚形梁两侧相对位置的引导孔之间，所述夹板组件包括基础板和夹紧板，所述基础板上水平转动安装有被引导轴，所述被引导轴贯穿滑动设置在两个相对位置的所述引导孔之间，所述夹紧板与所述基础板之间固定连接有若干压簧；两个所述夹板组件中的两个所述夹紧板呈相对靠近设置，两个所述基础板的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件；所述夹紧驱动机构通过同步带动两个基础板而驱动两个所述夹板组件沿两侧引导孔运动。
[0009]优选的，所述夹紧驱动机构包括两个一一对应竖直固定安装在所述匚形梁两侧外壁端的夹紧驱动气缸，所述匚形梁两侧在位于该侧的两个所述引导孔之间设置有避位缺口，两个所述夹紧驱动气缸的顶部输出端之间水平固定连接有拉动梁，所述拉动梁从两个所述避位缺口中水平穿过；所述拉动梁上设置有至少一组连杆，每组所述连杆数量为两个；在每组所述连杆中，两个所述连杆一端均铰接在所述拉动梁上，两个所述连杆的另一端一一对应铰接在两个所述基础板上。
[0010]优选的，所述翻转抬料部件包括位于转轴一端的抬料部件以及位于转轴另一端的从动齿轮；所述抬料部件位于两个所述翻转抬料部件相对面向一侧；所述翻转驱动组件包括水平固定在所述悬臂滑动架侧壁上的翻转驱动气缸、与所述翻转驱动气缸输出端固定连接的驱动齿条以及固定连接在所述驱动齿条上的滑杆；所述驱动齿条与所述从动齿轮啮合，所述滑杆水平滑动安装在所述悬臂滑动架上。
[0011]优选的，所述抬料部件为T型块结构，所述抬料部件设置有除了与所述翻转抬料部件转轴连接一侧端面外均呈开放结构的T型槽，所述T型槽的开口位置呈扩口设置。
[0012]优选的，所述夹紧板的下端板边位置圆弧过渡连接有引导弯板，所述引导弯板偏向侧弯至所述基础板的下方。
[0013]优选的，所述间距调节机构还包括固定安装在所述升降梁架其中一侧的调节电机以及固定连接在所述调节电机输出轴上的双向丝杠；所述双向丝杠水平转动安装在所述升降梁架上；两个所述悬臂滑动架一一对应螺纹连接在所述双向丝杠的两个螺纹段上。
[0014]优选的，所述横向导杆组件包括杆套以及水平滑动配合安装在所述杆套中的导杆，所述杆套一端固定在其中一个所述基础板的顶端，所述导杆的一端固定在另一个所述基础板的顶端。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供了一种型材自动化码垛一体化设备，能够在型材加工成型的搬运区与附近的临时码垛区之间进行往返码垛作业，可以改变传统的常用的较为随意的码垛堆放形式，代替相应的码垛吊运设备对T型钢类型材进行规整化地码垛堆放，解决了传统的码垛设备存在的不匹配以及不方便操作等问题，通过规范化码垛作业提高了T型钢型材码垛的平整性、规范化以及稳定性，方便了后期吊取取用型材，也大大降低了因杂乱随意的码垛堆放形式造成型材坍塌的风险。
[0016]2.本专利技术提供了一种型材自动化码垛一体化设备，通过设置的微抬装置可以配合翻转抬料机构，一方面通过微抬机构的夹紧固定的作用可以使得T型钢的两端对准抬料部件，另一方面通过微抬机构对于T型钢的小段距离的抬升可以使得T型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上装配有提供水平直线移动的主行走装置(11)，所述主行走装置(11)的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置(2)，所述主升降装置(2)包括升降设置的升降梁架(23)；所述升降梁架(23)上装配有间距调节机构(3)，所述间距调节机构(3)包括水平固定安装在所述升降梁架(23)上的导轨横梁(32)以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架(34)，所述导轨横梁(32)的长度方向两端相对设置有导轨槽(321)，两个所述悬臂滑动架(34)一一对应相对滑动设置在两个所述导轨槽(321)中；所述导轨横梁(32)在两个所述导轨槽(321)之间的区域位置上对应装配有微抬装置(4)；两个所述悬臂滑动架(34)上均装配有翻转抬料机构(5)，两个所述翻转抬料机构(5)在同一水平高度上镜像相对设置；其中：所述微抬装置(4)包括至少一个竖直安装在所述升降梁架(23)上的竖直进位气缸(41)，至少一个所述竖直进位气缸(41)的输出端水平固定安装有匚形梁(42)，所述匚形梁(42)的两侧设置有引导孔(421)，所述匚形梁(42)之间设置有由两侧所述引导孔(421)引导的夹板机构(43)，所述匚形梁(42)上还装配有驱动所述夹板机构(43)执行夹紧动作的夹紧驱动机构(44)；在两侧所述引导孔(421)的引导下，当所述夹紧驱动机构(44)驱动夹板机构(43)不断夹紧型材的过程中，所述夹板机构(43)在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起；所述翻转抬料机构(5)包括通过转轴水平转动安装在所述悬臂滑动架(34)上用于型材抬升的翻转抬料部件(51)以及装配在所述悬臂滑动架(34)上用于驱动所述翻转抬料部件(51)带动型材翻转的翻转驱动组件(52)。2.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：位于所述匚形梁(42)同侧的引导孔(421)由两个呈L形且相对设置的引导孔(421)组成，两个所述引导孔(421)的竖直段呈相对靠近设置，所述引导孔(421)的水平段与竖直段呈圆弧过渡；所述夹板机构(43)包括两个垂直于所述导轨槽(321)导向方向镜像相对设置的夹板组件(431)，两个所述夹板组件(431)一一对应设置在所述匚形梁(42)两侧相对位置的引导孔(421)之间，所述夹板组件(431)包括基础板(4311)和夹紧板(4313)，所述基础板(4311)上水平转动安装有被引导轴(4312)，所述被引导轴(4312)贯穿滑动设置在两个相对位置的所述引导孔(421)之间，所述夹紧板(4313)与所述基础板(4311)之间固定连接有若干压簧(4315)；两个所述夹板组件(431)中的两个所述夹紧板(4313)呈相对靠近设置，两个所述基础板(4311)的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件(432)；所述夹紧驱动机构(44)通过同步带动两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杜坤，
申请(专利权)人：新沂市鹏立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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