本申请实施例公开了一种像素修复方法、装置、设备以及计算机存储介质。该方法包括：获取运动模糊图像，运动模糊图像包括异常像素点和正常像素点；基于运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图；其中，直方图包括至少一个分块；根据每一个分块的扩展周期数分布，计算直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数；根据异常像素点对应的测量特征值确定异常像素点所属的第一分块，并将第一分块对应的目标扩展周期数确定为异常像素点对应的扩展周期数；根据异常像素点的扩展周期数对运动模糊图像进行像素修复，确定修复后图像。这样，能够实现对运动模糊图像中异常像素点的修复。像素点的修复。像素点的修复。
【技术实现步骤摘要】
一种像素修复方法、装置、设备以及计算机存储介质
[0001]本申请涉及像素修复领域，尤其涉及一种像素修复方法、装置、设备以及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]目前，时间飞行相机（Time of Flight，TOF）多采用双频融合的方法，提升TOF相机的测量精度和范围，同时解决单频情况下的距离模糊现象。该方法通过获取多种频率下的深度测量距离，对上述所有测量距离分别进行周期扩展以求得测量误差最小值，此时主频率对应的周期扩展后距离即为最终距离值。
[0003]在相关技术中，ToF相机采用双频工作，通过双拼融合的方法实现不降低测距精度的同时，扩展测量范围。但是不同频率下的深度图像不是在一个积分时间内完成的，两个单频下的成像很难做到一一对应，较易受到随机噪声、目标运动等因素的影响，造成最终的融合结果异常。
技术实现思路
[0004]本申请提出一种像素修复方法、装置、设备以及计算机存储介质，能够实现运动模糊图像中异常像素点的修复，使得修复后的图像变得清晰。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种像素修复方法，所述方法包括：获取运动模糊图像，所述运动模糊图像包括异常像素点和正常像素点；基于所述运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图；其中，所述直方图包括至少一个分块；根据每一个分块的扩展周期数分布，计算所述直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数；根据所述异常像素点对应的测量特征值确定所述异常像素点所属的第一分块，并将所述第一分块对应的目标扩展周期数确定为所述异常像素点对应的扩展周期数；根据所述异常像素点的扩展周期数对所述运动模糊图像进行像素修复，确定修复后图像。
[0006]在一些实施例中，所述获取运动模糊图像，包括：获取异常图像；其中，所述异常图像包括若干个像素点；根据所述异常图像在第一频率下的测量距离值和在第二频率下的测量距离值，计算最小融合误差值；基于所述最小融合误差值对所述异常图像进行模糊区域标记，得到所述运动模糊图像；其中，在所述运动模糊图像中，所述若干个像素点被划分为异常像素点和正常像素点。
[0007]在一些实施例中，所述方法还包括：
在第一像素点的最小融合误差值大于预设阈值的情况下，将所述第一像素点确定为异常像素点；在第一像素点的最小融合误差值小于或者等于预设阈值的情况下，将所述像素点确定为正常像素点；其中，所述第一像素点为所述若干个像素点中的任意一个像素点。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图，包括：确定所述运动模糊图像对应的至少一类测量特征值；其中，每一个所述正常像素点对应各自的测量特征值；对于每一类测量特征值，将所述测量特征值的最大测量值和最小测量值之间的区间划分为预设数量的子区间；基于所述正常像素点的测量特征值所属的子区间及扩展周期数，构建所述直方图。
[0009]在一些实施例中，所述测量特征值包括下述至少之一：测量深度值、测量幅度值、测量灰度值。
[0010]在一些实施例中，所述测量特征值包括第一测量特征值和第二测量特征值，所述方法还包括：在将所述第一测量特征值划分为预设数量等份后，得到所述直方图中包括的至少一个分块；根据所述若干个像素点各自对应的特征编号值，确定所述若干个像素点各自所属的分块；在一些实施例中，所述方法还包括：在将所述第一测量特征值划分为第一预设数量等份，将所述第二测量特征值划分为第二预设数量等份后，得到所述直方图中包括的至少一个分块；根据所述若干个像素点各自对应的第一特征编号值和第二特征编号值，确定所述若干个像素点各自所属的分块。
[0011]在一些实施例中，所述根据每一个分块的扩展周期数分布，计算所述直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数，包括：确定第一分块中正常像素点对应的扩展周期数；根据所述第一分块中正常像素点对应的扩展周期数，组成所述第一分块对应的扩展周期集；根据所述扩展周期集，确定所述第一分块对应的目标扩展周期数；其中，所述第一分块为所述直方图中至少一个分块的任意一个分块。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述扩展周期集，确定所述第一分块对应的目标扩展周期数，包括：将所述扩展周期集的众数作为所述第一分块对应的目标扩展周期数；或者，将所述扩展周期集的中位数作为所述第一分块对应的目标扩展周期数；或者，将所述扩展周期集的平均数作为所述第一分块对应的目标扩展周期数。
[0013]在一些实施例中，所述根据所述异常像素点的扩展周期数对所述运动模糊图像进
行像素修复，确定修复后图像，包括：根据所述异常像素点的扩展周期数，计算所述异常像素点对应的目标距离值；根据所述异常像素点对应的目标距离值对所述运动模糊图像中的异常像素点进行像素修复，得到所述修复后图像。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述异常像素点的扩展周期数，计算所述异常像素点对应的目标距离值，包括：计算所述异常像素点的扩展周期数与当前频率下最大测量距离的乘积；对所述乘积和当前频率下测量距离进行求和计算，将计算得到的和值确定为所述目标距离值。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种像素修复装置，包括：获取单元，配置为获取运动模糊图像，所述运动模糊图像包括异常像素点和正常像素点；构建单元，配置为基于所述运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图；其中，所述直方图包括至少一个分块；计算单元，配置为根据每一个分块的扩展周期数分布，计算所述直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数；确定单元，配置为根据所述异常像素点对应的测量特征值确定所述异常像素点所属的第一分块，并将所述第一分块对应的目标扩展周期数确定为所述异常像素点对应的扩展周期数；修复单元，配置为根据所述异常像素点的扩展周期数对所述运动模糊图像进行像素修复，确定修复后图像。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面中任一项所述的像素修复方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的像素修复方法。
[0018]本申请实施例所提供的一种像素修复方法、装置、设备以及计算机存储介质，获取运动模糊图像，运动模糊图像包括异常像素点和正常像素点；基于运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图；其中，直方图包括至少一个分块；根据每一个分块的扩展周期数分布，计算直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数；根据异常像素点对应的测量特征值确定异常像素点所属的第一分块，并将第一分块对应的目标扩展周期数确定为异常像素点对应的扩展周期数；根据异常像素点的扩展周期数对运动模糊图像进行像素修复，确定修复后图像。这样，通过构建测量特征值和扩展周期数的直方图，并确定直方图中每一分块的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种像素修复方法，其特征在于，所述方法包括：获取运动模糊图像，所述运动模糊图像包括异常像素点和正常像素点；基于所述运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图；其中，所述直方图包括至少一个分块；根据每一个分块的扩展周期数分布，计算所述直方图中每一个分块对应的目标扩展周期数；根据所述异常像素点对应的测量特征值确定所述异常像素点所属的第一分块，并将所述第一分块对应的目标扩展周期数确定为所述异常像素点对应的扩展周期数；根据所述异常像素点的扩展周期数对所述运动模糊图像进行像素修复，确定修复后图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取运动模糊图像，包括：获取异常图像；其中，所述异常图像包括若干个像素点；根据所述异常图像在第一频率下的测量距离值和在第二频率下的测量距离值，计算最小融合误差值；基于所述最小融合误差值对所述异常图像进行模糊区域标记，得到所述运动模糊图像；其中，在所述运动模糊图像中，所述若干个像素点被划分为异常像素点和正常像素点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一像素点的最小融合误差值大于预设阈值的情况下，将所述第一像素点确定为异常像素点；在第一像素点的最小融合误差值小于或者等于预设阈值的情况下，将所述像素点确定为正常像素点；其中，所述第一像素点为所述若干个像素点中的任意一个像素点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动模糊图像中正常像素点对应的测量特征值与扩展周期数，构建直方图，包括：确定所述运动模糊图像对应的至少一类测量特征值；其中，每一个所述正常像素点对应各自的测量特征值；对于每一类测量特征值，将所述测量特征值的最大测量值和最小测量值之间的区间划分为预设数量的子区间；基于所述正常像素点的测量特征值所属的子区间及扩展周期数，构建所述直方图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量特征值包括下述至少之一：测量深度值、测量幅度值、测量灰度值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量特征值包括第一测量特征值和第二测量特征值，所述方法还包括：在将所述第一测量特征值划分为第一预设数量等份，将所述第二测量特征值划分为第二预设数量等份后，得到所述直方图中包括的至少一个分块；根据所述若干个像素点各自对应的第一特征编号值和第二特征编号值，确定所述若干个像素点各自所属的分块。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述第一测量特征值划分为预设数量等份后，得到所述直方图中包括的至少一个
分块；根据所述若干个像素点各自对应的特征编号值，确定所述若干个像素点各...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪峰，莫苏苏，吴昊，王抒昂，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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