智能锚杆钻机自动铺网控制系统技术方案

本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，涉及自动化技术领域。其中，系统包括：设置在锚杆钻机上的控制器以及铺网机构；其中，铺网机构包括：网片支撑架、套筒机构、升降机构以及底座；其中，底座固定在锚杆钻机上；升降机构固定在底座上；套筒机构通过第一旋转部件与升降机构连接；网片支撑架通过第二旋转部件与套筒机构连接；套筒机构、第一旋转部件、第二旋转部件以及升降机构，分别设置有对应的马达；控制器，与各个马达连接，用于驱动各个马达，对套筒机构、第一旋转部件、第二旋转部件以及升降机构进行控制，以控制铺网机构进行铺网处理，提高锚护作业的安全性和智能锚杆钻机的铺网效率。铺网效率。铺网效率。

【技术实现步骤摘要】
智能锚杆钻机自动铺网控制系统


[0001]本公开涉及自动化
，尤其涉及一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统。

技术介绍

[0002]目前，在煤炭的开采过程中，在采用锚杆钻机进行挖掘处理之前，需要对已挖掘区域进行支护作业，即在已挖掘区域上方铺设网片等，起固定防护作用。
[0003]相关技术中，铺设网片时，是通过人工将网片从地面搬运、举升至需要支护的区域，再进行网片铺设处理，人工成本高、工作强度大、效率低、安全性差。

技术实现思路

[0004]技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的第一个目的在于提出一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，以提高锚杆钻机的铺网效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术第一方面实施例提供了一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，包括：设置在锚杆钻机上的控制器以及铺网机构；其中，所述铺网机构包括：网片支撑架、套筒机构、升降机构以及底座；其中，所述底座固定在所述锚杆钻机上；所述升降机构固定在所述底座上；所述套筒机构通过第一旋转部件与所述升降机构连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，其特征在于，包括：设置在锚杆钻机上的控制器以及铺网机构；其中，所述铺网机构包括：网片支撑架、套筒机构、升降机构以及底座；其中，所述底座固定在所述锚杆钻机上；所述升降机构固定在所述底座上；所述套筒机构通过第一旋转部件与所述升降机构连接；所述网片支撑架通过第二旋转部件与所述套筒机构连接；所述套筒机构、所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述升降机构，分别设置有对应的马达；所述控制器，与各个所述马达连接，用于驱动各个所述马达，对所述套筒机构、所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述升降机构进行控制，以控制所述铺网机构进行铺网处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述套筒机构对应的马达为伸缩马达，用于对所述套筒机构进行伸缩控制；所述第一旋转部件对应的马达为旋转马达，用于对所述套筒机构进行旋转控制；所述第二旋转部件对应的马达为调平马达，用于对所述网片支撑架进行调平处理；所述升降机构对应的马达为升降马达，用于对所述套筒机构进行升降控制。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述铺网机构还包括：用于连接所述控制器和各个所述马达的电磁阀组；其中，所述电磁阀组中电磁阀的数量与所述马达的数量一致，用于分别驱动各个所述马达。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转马...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峰，焦晓峰，李红波，贾运红，程凤霞，任晓文，张晓峰，张金，王光肇，高鹏，马祺杰，王婵娟，张凯，靳明智，李斌，
申请(专利权)人：中煤华晋集团有限公司，
类型：新型
国别省市：