一种压铸锅体自动擦锅机制造技术

本发明专利技术公开了一种压铸锅体自动擦锅机；自动擦锅机设置有流水线，流水线包括有流水机构、底座升降机构、清洁机器人、自动储换料机构和翻面机构，底座升降机构设置于流水机构的两端，清洁机器人和翻面机构依次设置于流水机构上，自动储换料机构安装于清洁机器人侧边；清洁机器人设置有清洁头，用于擦拭流水机构输送来的锅；翻面机构设置有夹爪机构用于将流水机构输送来的锅进行翻面。本发明专利技术代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源。节省人力资源。节省人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸锅体自动擦锅机


[0001]本专利技术涉及一种压铸锅体自动擦锅机。

技术介绍

[0002]压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。
[0003]压铸锅包装时，需对锅体内外表面进行擦试，保证内外表清洁。传统的擦试方法采用人工操作的方式，这种方式工作效率较低，并且存在漏擦的情况。通过人工作业，进行擦试操作时受人为因素影响，操作手法不可控，品质无法保证，擦不干净。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种压铸锅体自动擦锅机，代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源；并提供了自动擦锅机使用方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种压铸锅体自动擦锅机，设置有流水线，所述流水线包括有流水机构、底座升降机构、清洁机器人、自动储换料机构和翻面机构，所述底座升降机构设置于所述流水机构的两端，所述清洁机器人和所述翻面机构依次设置于所述流水机构上，所述自动储换料机构安装于所述清洁机器人侧边；所述清洁机器人设置有清洁头，用于擦拭所述流水机构输送来的锅；所述翻面机构设置有夹爪机构用于将所述流水机构输送来的锅进行翻面。锅包括锅体内表面和锅体外表面，外表面上安装有手柄。
[0006]优选地，所述流水线上依次设置有前清洁工位、前翻面工位、后清洁工位和后翻面工位，所述前清洁工位和所述后清洁工位各设置有一个所述清洁机器人，所述前翻面工位和所述后翻面工位各设置有一个所述翻面机构；所述流水线的两端部各设置有一个端部升降机构。
[0007]优选地，所述流水机构设置有两组上下布置的输送装置，所述输送装置设置有循环往复的输送链，输送装置的一端设置有输送电机，用于驱动该输送链运作；所述输送链上设置有若干个输送底座，所述输送底座用于放置所述锅9。
[0008]优选地，所述底座升降机构设置有第一支架，所述第一支架侧边固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一竖轨和第一升降驱动机构，所述第一竖轨上设置有可升降的第一升降座，所述第一升降座在所述第一升降驱动机构的作用下，进行上下升降移动。
[0009]优选地，所述第一升降座上设置有第一电机和第一输送带，所述第一电机驱动所述第一输送带进行输送工作；所述底座升降机构上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有锅到达该处。
[0010]优选地，所述清洁机器人包括固定安装于所述流水机构上的机器人底座，所述机
器人底座上转动设置有机械臂，所述机械臂由若干节转动支臂串接而成，最前端所述转动支臂的前端设置有工作头，所述工作头端头设置有清洁头，所述工作头外侧壁设置有若干个气孔，所述工作头内设置有气泵，所述气泵通过气孔吸取空气，从而利用负压吸附洁净布的侧面，从而实现安装作用；所述工作头设置有输液管，所述输液管连接洁净液罐，所述输液管将洁净液输送至洁净布上。
[0011]优选地，所述自动储换料机构设置有第二支架，所述第二支架设置有支撑板，所述支撑板转动设置有螺母；所述第二支架侧壁设置有第二竖轨，所述第二竖轨上活动设置有第二升降座，所述第二升降座上设置有安装架，所述安装架上设置有第二升降电机，所述第二升降电机驱动转轴转动，所述转轴端部穿过所述螺母穿透所述自动储换料机构的顶板，所述自动储换料机构的顶板上设置有至少三根挡杆，所述转轴的顶端设置有挡板，所述挡板位于三根所述挡杆围城的空间中，所述挡板上叠设有若干块洁净布；所述洁净布为带底的桶形结构。
[0012]优选地，所述翻面机构包括固定安装于所述流水机构上的翻面底板，所述翻面底板上设置有翻面横轨和横移电机，所述横移电机驱动翻面立架沿着所述翻面横轨移动；所述翻面立架上设置有翻面竖轨和竖移电机，所述竖移电机驱动旋转机沿着所述翻面竖轨升降；所述旋转机连接有夹爪安装座，所述夹爪安装座上固定设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪驱动机和两根卡爪，所述夹爪驱动机带动所述卡爪相互靠近实现夹紧锅的工作。
[0013]优选地，所述流水线包括有两套首尾连接的所述流水机构。
[0014]还公开了一种压铸锅体自动擦锅机的工作方法，包括：第一步，供人放将锅体放于流水线上；第二步，流水线移料至前清洁工位，准备对锅体内表面进行擦拭；第三步，六轴的清洁机器人动作，利用柔性洁净头对锅体内表面擦试，同时洁净液自动输入；第四步，擦试完毕后，移料至前翻面工位处；第五步，就位后，翻面机构对锅体进行翻面，便于锅体外表面擦试；第六步，移料至后清洁工位处，就位；第七步，六轴的清洁机器人，利用柔性洁净头对锅体外表面进行擦试；第八步，锅体外表面擦试完毕后，移料至锅手柄擦试处；第九步，就位后，六轴的清洁机器人，对手柄进行擦拭；第十步，擦试完毕后，移料至后翻面工位处；第十一步，就位后，翻面机构动作，对锅体进行翻面；第十二步，锅体移料至端部升降机构处，人工将锅体取下，进行包装；第十三步，工装回流至第一步的上锅处，循环此动作。
[0015]本专利技术提供了一种压铸锅体自动擦锅机，代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0017]图1为本专利技术结构示意图。
[0018]图2为本专利技术输送装置的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术底座升降机构的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术清洁机器人的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术自动储换料机构的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术翻面机构的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术输送底座安装锅之后的示意图。
[0024]图中：前清洁工位101，前翻面工位102，后清洁工位103，后翻面工位104，流水机构1，输送装置11，输送电机12，输送底座13，洁净液罐14，端部升降机构19，底座升降机构2，第一支架21，第一支撑板22，第一竖轨221，第一升降驱动机构222，第一升降座23，第一电机24，第一输送带25，第一传感器26，清洁机器人3，机器人底座31，转动支臂32，工作头33，气孔331，输液管332，清洁头34，自动储换料机构4，第二支架41，支撑板411，螺母412，第二竖轨42，第二升降座421，安装架422，第二升降电机43，转轴431，挡杆44，洁净布45，翻面机构5，翻面底板51，翻面横轨511，横移电机512，翻面立架52，翻面竖轨521，竖移电机522，旋转机53，夹爪安装座531，夹爪机构54，夹爪驱动机541，卡爪542，锅9，锅体内表面91，锅体外表面92，手柄93。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸锅体自动擦锅机，设置有流水线（10），其特征在于：所述流水线（10）包括有流水机构（1）、底座升降机构（2）、清洁机器人（3）、自动储换料机构（4）和翻面机构（5），所述底座升降机构（2）设置于所述流水机构（1）的两端，所述清洁机器人（3）和所述翻面机构（5）依次设置于所述流水机构（1）上，所述自动储换料机构（4）安装于所述清洁机器人（3）侧边；所述清洁机器人（3）设置有清洁头（34），用于擦拭所述流水机构（1）输送来的锅（9）；所述翻面机构（5）设置有夹爪机构（54）用于将所述流水机构（1）输送来的锅（9）进行翻面。2.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述流水线（10）上依次设置有前清洁工位（101）、前翻面工位（102）、后清洁工位（103）和后翻面工位（104），所述前清洁工位（101）和所述后清洁工位（103）各设置有一个所述清洁机器人（3），所述前翻面工位（102）和所述后翻面工位（104）各设置有一个所述翻面机构（5）；所述流水线（10）的两端部各设置有一个端部升降机构（19）。3.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述流水机构（1）设置有两组上下布置的输送装置（11），所述输送装置（11）设置有循环往复的输送链，输送装置（11）的一端设置有输送电机（12），用于驱动该输送链运作；所述输送链上设置有若干个输送底座（13），所述输送底座（13）用于放置所述锅（9）。4.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述底座升降机构（2）设置有第一支架（21），所述第一支架（21）侧边固定设置有第一支撑板（22），所述第一支撑板（22）上设置有第一竖轨（221）和第一升降驱动机构（222），所述第一竖轨（221）上设置有可升降的第一升降座（23），所述第一升降座（23）在所述第一升降驱动机构（222）的作用下，进行上下升降移动。5.根据权利要求4所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述第一升降座（23）上设置有第一电机（24）和第一输送带（25），所述第一电机（24）驱动所述第一输送带（25）进行输送工作；所述底座升降机构（2）上设置有第一传感器（26），所述第一传感器（26）用于检测是否有锅（9）到达该处。6.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述清洁机器人（3）包括固定安装于所述流水机构（1）上的机器人底座（31），所述机器人底座（31）上转动设置有机械臂，所述机械臂由若干节转动支臂（32）串接而成，最前端所述转动支臂（32）的前端设置有工作头（33），所述工作头（33）端头设置有清洁头（34），所述工作头（33）外侧壁设置有若干个气孔（331），所述工作头（33）内设置有气泵，所述气泵通过气孔（331）吸取空气，从而利用负压吸附洁净布的侧面，从而实现安装作用；所述工作头（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹅成，徐敏，王丽君，
申请(专利权)人：浙江炊大王炊具有限公司，
类型：发明
国别省市：