【技术实现步骤摘要】
一种TSN动态配置管理方法及系统
[0001]本专利技术属于自动驾驶
,尤其涉及一种TSN动态配置管理方法及系统。
技术介绍
[0002]传统车载网络系统以及TSN系统,主要是以静态规划和预先配置的方式烧录到车载ECU中。但是这种静态方式,对于TSN场景的配置和更新,极为复杂而且难以操作。
[0003]如今,TSN协议在车载网络的使用场景越来越多,需要配置的参数越来越多,相互依赖的配置也越来越复杂。单纯依靠车载电子电气架构设计阶段,静态规划全量的TSN配置参数,几乎是不可能实现的;另外,基于灵活多变的TSN应用场景,需要实现多场景动态定制TSN参数,也是极其困难的。
[0004]所以,需要一种既能满足车载TSN系统灵活配置的需求,又能满足TSN协议和网络配置协议的无缝融合,为自动驾驶的车载TSN系统实现标准化提供支持的技术手段。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中存在的不足,本专利技术的目的在于,提供一种TSN动态配置管理方法及系统,分别在云服务器上部署TSN服务规划算法,Tr/>‑
B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TSN动态配置管理方法,其特征在于,包括步骤:(1)云服务器根据用户输入的车载服务定义,通过TSN服务规划算法生成TSN服务定义,并输出给T
‑
BOX单元处理;(2)T
‑
BOX单元从中央网关收集TSN网络信息,然后结合TSN网络信息将云服务器输入的TSN服务定义转换成TSN配置参数,T
‑
BOX单元把生成的TSN配置参数输出给中央网关处理;(3)中央网关接收T
‑
BOX单元输入的TSN配置参数,同时结合本地收集的TSN网络信息生成TSN数据流表,同时发送给对应的域控单元节点;(4)域控单元节点接收TSN数据流表,存储在本地,作为数据流发送和接收的规则表。2.根据权利要求1所述的TSN动态配置管理方法,其特征在于,步骤(1)中,TSN服务定义包含服务模型和服务约束;其中,服务模型代表服务的传输方向,服务约束代表服务的传输质量。3.根据权利要求2所述的TSN动态配置管理方法,其特征在于,步骤(2)中,TSN配置参数包含传输路径和传输协议;其中,传输路径与服务模型匹配,传输协议与服务约束匹配。4.根据权利要求3所述的TSN动态配置管理方法,其特征在于,步骤(3)中,TSN数据流表包含TSN角色分配和时间槽分配;TSN角色分配及时间槽分配与TSN服务定义匹配。5.根据权利要求1所述的TSN动态配置管理方法,其特征在于,步骤(1)中,云服务器通过DoIP协议接口将生成的TSN服务定义发送给T
‑
BOX单元。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖新,陈诚,张旸,
申请(专利权)人:奥特酷智能科技南京有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。