一种可升降自动转网的养殖网箱制造技术

一种可升降自动转网的养殖网箱，它涉及海洋养殖技术领域。本发明专利技术为解决现有养殖网箱受灾害威胁、网衣清理难度大及难以捕捞的问题。本发明专利技术包括球状网箱体、转轴、两个转动臂、两组浮球和两个驱动机构，转轴沿径向方向插装在球状网箱体内，且转轴两端的端部均设置在球状网箱体的外侧，转动臂的形状为半圆环状，两个转动臂对称设置在球状网箱体的外侧，转动臂的两端分别与转轴的端部转动连接，转动臂通过驱动机构以转轴为回转中心绕球状网箱体外侧壁转动，每个转动臂的外侧均连接有一组浮球。本发明专利技术用于海洋养殖。明用于海洋养殖。明用于海洋养殖。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降自动转网的养殖网箱


[0001]本专利技术涉及海洋养殖
，具体涉及一种可升降自动转网的养殖网箱。

技术介绍

[0002]近年来，我国海洋养殖产业快速发展，已成为开发海洋渔业资源的重要途径。当前我国海洋养殖选址主要在近海港湾等有遮蔽海域，产业发展空间严重受限，且导致近海生态环境恶化、病虫害频发，急需实施深远海养殖战略以扩展产业发展空间和质量。深远海养殖对养殖网箱的功能提出更高的要求，体现在如下方面：(1)无遮蔽水域台风灾害严重威胁网箱安全，深远海网箱需具备抵御极端风浪的能力；(2)深远海网箱的网衣清理难度剧增，人工清理不仅劳动强度大、且效率低、成本高；(3)深水大体积网箱给渔获捕捞带来更大难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有养殖网箱受灾害威胁、网衣清理难度大及难以捕捞的问题，进而提出一种可升降自动转网的养殖网箱。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]一种可升降自动转网的养殖网箱包括球状网箱体、转轴、两个转动臂、两组浮球和两个驱动机构，转轴沿径向方向插装在球状网箱体内，且转轴两端的端部均设置在球状网箱体的外侧，转动臂的形状为半圆环状，两个转动臂对称设置在球状网箱体的外侧，转动臂的两端分别与转轴的端部转动连接，转动臂通过驱动机构以转轴为回转中心绕球状网箱体外侧壁转动，每个转动臂的外侧均连接有一组浮球。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、绕索轨道和传动索，驱动电机固接在转动臂的中部，绕索轨道沿球状网箱体的外圆周方向设置，且绕索轨道所在平面与转轴的轴线方向垂直设置，驱动电机的电机轴上固接有驱动轮，传动索缠绕在绕索轨道和驱动轮的外侧。
[0007]进一步地，所述传动索为钢索,驱动轮为辊轮，钢索与辊轮的外圆周侧壁相配合。
[0008]进一步地，所述传动索为传动带，传动带的内侧设有齿牙，驱动轮为齿轮，齿轮与齿牙相啮合。
[0009]进一步地，所述绕索轨道的截面为“凹”字形，传动索设置在绕索轨道的凹槽内。
[0010]进一步地，所述转动臂的内圆周侧壁与球状网箱体的外圆周侧壁之间设有间隙。
[0011]进一步地，所述球状网箱体为空间杆系球形结构。
[0012]进一步地，所述浮球与转动臂之间通过连杆固接。
[0013]进一步地，每组所述浮球包括两个对称设置的浮球，浮球的上部表面上设有光伏板，光伏板通过蓄电池与驱动机构连接。
[0014]进一步地，所述转动臂为钢桁架或箱型梁结构。
[0015]本专利技术与现有技术相比包含的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的一种可升降自动转网的养殖网箱有正常工作、提升捕鱼、下沉避灾三种工作状态，有效提高网箱抗灾安全性和渔获捕捞作业便利性；正常工作状态可实现“自动转网”，满足自动晒网清理网衣功能、解决人工清理网衣难题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术起升捕捞状态的主视图；
[0018]图2的本专利技术起升捕捞状态的侧视图；
[0019]图3是本专利技术正常工作状态的侧视图；
[0020]图4是本专利技术下沉避灾状态的侧视图；
[0021]图5是图1中的I处放大图；
[0022]图6是转动臂隔离体图；
[0023]图7是转动臂隔离体的受力分析；
[0024]图8是传动索内力与驱动轮径向压力示意图；
[0025]图9是传动索
‑
驱动轮系统受力平衡示意图；
[0026]图10是传动索隔离体图；
[0027]图11是传动索多缠绕一周隔离体图。
具体实施方式
[0028]具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种可升降自动转网的养殖网箱包括球状网箱体1、转轴2、两个转动臂3、两组浮球4和两个驱动机构，转轴2沿径向方向插装在球状网箱体1内，且转轴2两端的端部均设置在球状网箱体1的外侧，转动臂3的形状为半圆环状，两个转动臂3对称设置在球状网箱体1的外侧，转动臂3的两端分别与转轴2的端部转动连接，转动臂3通过驱动机构以转轴2为回转中心绕球状网箱体1外侧壁转动，每个转动臂3的外侧均连接有一组浮球4。
[0029]所述转轴2与球状网箱体1固接，两个转动臂3在球状网箱体1的外侧呈轴对称设置。
[0030]现有养殖网箱大多设置独立的转网、提升装置来实现转网和升降，然而现有的此种网箱大多存在以下问题：
[0031](1)在转网、提升状态切换时需拆装若干组件，实际使用过程中较为不便，尤其深处于水下的组件拆装操作难度更大。
[0032](2)网箱提升方案为：网箱两端同步起降，实现沿吊架或立柱的提升。这一过程中，对网箱两端提升装置的实时同步运行精度要求很高，稍有不同步导致倾斜，即容易引起网箱在吊架或立柱之间卡死，并损坏与网箱配合的滑动轨道或限位措施。高精度配合动作的需求也趋于使提升机构控制系统更为复杂、控制难度更大，保障长期运行可靠性的难度很高。
[0033](3)在养殖状态时，可以通过轴承或转子机构释放网箱转动自由度，同时较好的固定(压紧)其他各方向自由度，避免窜动。但提升状态时，网箱两端竖向吊挂，水平方向各自由度处于不充分压紧的放松状态，平台晃动、阵风吹拂、海浪抨击等作用引起网箱晃荡，当网箱与立柱、吊架间稍有活动空隙，就会导致相互碰撞、引起局部损伤。
[0034](4)单独设置的起升立柱或吊架不仅耗费大量钢材，且仅在起升时候发挥作用，正常养殖状态则作为荷载作用于浮体上。这一总体方案决定了平台系统用钢量难以控制在较低水平，使平台造价更高。
[0035]本实施方式所述的可升降自动转网的养殖网箱，较现有的网箱相比，所述养殖网箱将升降和转网通过一个驱动机构来实现，能够获得如下有益效果：
[0036](1)提升、转网功能通过同一套驱动装置实现，两种功能不相互干扰，也无需更换组件进行运行状态切换。
[0037](2)无需设置专用于提升的立柱或吊架，总体结构紧凑、合理，更容易减小用钢量、降低造价。
[0038](3)网箱始终与主体结构可靠连接，各自由度被充分约束，提升过程中不会出现对比方案中的约束状态削弱，因此环境荷载作用下不存在分离组件间相互碰撞损坏的风险。
[0039](4)提升、转网控制系统更为简单、可靠。仅需控制两组驱动电机的常规动作，使主体结构处于相应变形状态即可实现提升、转网功能；且两组驱动电机动作的实时同步精度要求不高，某一时刻稍不同步也不会引起结构组件损伤或卡死，只需后续调节对累积偏差加以补偿即可。
[0040](5)可以实现网箱下沉避灾状态。
[0041]具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述驱动机构包括驱动电机5、绕索轨道6和传动索7，驱动电机5固接在转动臂3的中部，绕索轨道6沿球状网箱体1的外圆周方向设置，且绕索轨道6所在平面与转轴2的轴线方向垂直设置，驱动电机5的电机轴上固接有驱动轮，传动索7缠绕在绕索轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降自动转网的养殖网箱，其特征在于：它包括球状网箱体(1)、转轴(2)、两个转动臂(3)、两组浮球(4)和两个驱动机构，转轴(2)沿径向方向插装在球状网箱体(1)内，且转轴(2)两端的端部均设置在球状网箱体(1)的外侧，转动臂(3)的形状为半圆环状，两个转动臂(3)对称设置在球状网箱体(1)的外侧，转动臂(3)的两端分别与转轴(2)的端部转动连接，转动臂(3)通过驱动机构以转轴(2)为回转中心绕球状网箱体(1)外侧壁转动，每个转动臂(3)的外侧均连接有一组浮球(4)。2.根据权利要求1所述一种可升降自动转网的养殖网箱，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)、绕索轨道(6)和传动索(7)，驱动电机(5)固接在转动臂(3)的中部，绕索轨道(6)沿球状网箱体(1)的外圆周方向设置，且绕索轨道(6)所在平面与转轴(2)的轴线方向垂直设置，驱动电机(5)的电机轴上固接有驱动轮，传动索(7)缠绕在绕索轨道(6)和驱动轮的外侧。3.根据权利要求2所述一种可升降自动转网的养殖网箱，其特征在于：所述传动索(7)为钢索,驱动轮为辊轮，钢索与辊轮的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛爽，钱宏亮，程庆术，戴靖轩，王宇航，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：