行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质技术

本申请实施例提供了一种行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质，其中，行驶规划方法包括：确定车辆当前处于异常外部环境；获取所述车辆在所述异常外部环境下采集的环境数据，并基于所述环境数据进行车辆行驶路径上的伪障碍物识别；根据识别结果，进行所述车辆行驶路径上的伪障碍物清除，并根据清除结果为所述车辆进行行驶规划。通过本申请实施例，能够保障车辆用于自动驾驶的数据更为准确，避免误判，保障车辆的正常行驶。保障车辆的正常行驶。保障车辆的正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及驾驶
，尤其涉及一种行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，越来越多的车辆能够实现一定程度上的自动驾驶，更有可完全自动驾驶的车辆。自动驾驶又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项技术。随着车联网技术和人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术已能够协调出行路线与规划时间，在诸如物流等行业被广泛使用。
[0003]但是，在某些恶劣外部环境条件下，如恶劣天气(如，雨、雪、雾等)下等，具有自动驾驶功能的车辆的感知模块(通过摄像头、激光雷达等不同传感器为具有自动驾驶功能的车辆提供外界环境理解的模块)的传感器会有遮挡或误检，导致行驶决策错误(如，无危险物却停车不前)，影响行驶效率或存在安全风险。例如，如果具有自动驾驶功能的车辆停车不前，则需要控制端通过人工(如，车辆内的驾驶员，或者，可以远程监查自动驾驶车辆运行状态或远程控制自动驾驶车辆以进行安全保障的远程安全员)控车，而自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶规划方法，包括：确定车辆当前处于异常外部环境；获取所述车辆在所述异常外部环境下采集的环境数据，并基于所述环境数据进行车辆行驶路径上的伪障碍物识别；根据识别结果，进行所述车辆行驶路径上的伪障碍物清除，并根据清除结果为所述车辆进行行驶规划。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述环境数据进行车辆行驶路径上的伪障碍物识别，包括：对所述环境数据中的噪声数据进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果进行伪障碍物识别，以识别出车辆行驶路径上的伪障碍物。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据识别结果，进行所述车辆行驶路径上的伪障碍物清除，并根据清除结果为所述车辆进行行驶规划，包括：将识别出的伪障碍物所对应的环境数据从所述采集的环境数据中删除，并基于删除后的所述环境数据，对所述车辆进行行驶规划；其中，所述行驶规划包括路径规划和行驶速度规划。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定车辆当前处于异常外部环境，包括：将车辆实时采集的环境数据输入用于进行异常外部环境识别的机器学习模型；根据所述机器学习模型输出的识别结果和接收到的外部环境信息，确定车辆当前处于异常外部环境。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定车辆当前处于异常外部环境，包括：根据实时采集的环境数据，生成用于向所述车辆的远程控制端进行异常外部环境状态确认的问题信息；在接收到所述远程控制端对所述问题信息的确认回复后，确定所述车辆当前处于异常外部环境。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴谢浩，高俊龙，占新，张震，柳树林，黄瑞斌，王延，叶腾驹，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：