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本申请实施例提供了一种行驶规划方法、电子设备及计算机存储介质，其中，行驶规划方法包括：确定车辆当前处于异常外部环境；获取所述车辆在所述异常外部环境下采集的环境数据，并基于所述环境数据进行车辆行驶路径上的伪障碍物识别；根据识别结果，进行所述车...
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