一种高精度自动调平工作台及其操作方法技术

本申请涉及工作台调平技术领域，公开了一种高精度自动调平工作台及其操作方法，包括：工作台，设备机架，重力垂直接触式机构，电动执行器以及PLC控制器；其中，当工作台台面不平时，重力垂直接触式机构产生相应的接触信号；PLC控制器对接触信号进行分析后，向相应的电动执行器发送驱动指令，并同时侦测重力垂直接触式机构的状态，同步对驱动指令进行动态修正，直至重力垂直接触式机构保持脱离状态时向电动执行器发送停止动作指令；电动执行器在接收驱动指令后执行相应的升降动作来调整工作台的水平度，在接收停止动作指令后保持停止状态。这样根据重力自动找平调整，可以大幅度缩短工作台调平时间，提高工作台水平度精度，节省人力成本。省人力成本。省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动调平工作台及其操作方法


[0001]本专利技术涉及工作台调平
，特别是涉及一种高精度自动调平工作台及其操作方法。

技术介绍

[0002]激光模切机工作平台，作为激光切割材料的承载体，其安装是否水平、水平度是否精准、安装便捷性都非常重要，这直接影响到激光模切机的切割精度和切割质量，进而影响切割产品的整体质量。
[0003]现有的激光模切机工作平台大都通过水平尺或水平仪作为测量工具，通过技术工人手动校准找平，操作方式有通过螺栓调节水平，或通过增减垫片达到水平。例如：在将工作台安装在固定机架上后，通过调节固定机架上的螺栓来调整工作台的水平，而固定机架的螺栓一般设置在工作台的底部或边缘，调节空间狭小，工人调节螺栓时往往不便测量是否调整到位，调整时经常需要两个工人配合作业，导致自动化程度低，需要人工反复多次调整，调整精度受水平尺或其它仪器本身精度的影响。
[0004]目前工作平台的找平一般需要4
‑
8个小时，费时费力，并且调整后的工作平台精度不能重复且误差大，水平度精度大约在0.2％以上，并且平台水平度受水平仪和操作工人技术影响。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种高精度自动调平工作台及其操作方法，可以实现工作台的高精度自动找平工作，大幅度缩短调平时间。其具体方案如下：
[0006]一种高精度自动调平工作台，包括：工作台，用于支撑所述工作台的设备机架，与所述工作台底面连接且垂直于所述工作台的重力垂直接触式机构，两端分别与所述工作台底面和所述设备机架底部支架连接的电动执行器，以及PLC控制器；其中，
[0007]所述重力垂直接触式机构，用于当所述工作台台面不平时，产生相应的接触信号并传送至所述PLC控制器；当所述工作台台面水平时保持脱离状态；
[0008]所述PLC控制器，用于对接收的所述接触信号进行分析后，向相应的所述电动执行器发送驱动指令，并同时侦测所述重力垂直接触式机构的状态，同步对所述驱动指令进行动态修正，直至所述重力垂直接触式机构保持脱离状态，向所述电动执行器发送停止动作指令；
[0009]所述电动执行器，用于在接收所述驱动指令后，执行相应的升降动作来调整所述工作台的水平度；在接收所述停止动作指令后保持停止状态。
[0010]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述重力垂直接触式机构包括：
[0011]与所述工作台底面连接的垂直接触外壳；
[0012]位于所述垂直接触外壳内部的线性垂直接触块牵引绳；
[0013]与所述线性垂直接触块牵引绳的一端连接的垂直接触块；
[0014]位于所述垂直接触外壳底部且围绕所述垂直接触块的接触块外圈；当所述工作台台面不平时，所述垂直接触块与所述接触块外圈发生接触；当所述工作台台面水平时，所述垂直接触块与所述接触块外圈脱离；
[0015]与所述接触块外圈连接的驱动电机，用于通过正反转控制所述接触块外圈的位置，还用于当所述垂直接触块与所述接触块外圈发生接触时，将相应的接触信号传送至所述PLC控制器。
[0016]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述接触块外圈分为四个片；每片所述接触块外圈对应连接一组所述驱动电机；
[0017]四组所述驱动电机同步工作。
[0018]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述重力垂直接触式机构具有四个，通过螺栓均匀固定在所述工作台的四角；
[0019]所述电动执行器具有四个，均匀设置在所述工作台的四角且在所述重力垂直接触式机构周边。
[0020]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，每片所述接触块外圈对应一个接触区域；
[0021]所述重力垂直接触式机构，具体用于根据所述垂直接触块接触到的所述接触区域，产生相应的接触信号。
[0022]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述PLC控制器，具体用于对接收的所述接触信号进行分析，得到所述接触块外圈的内径变化值；根据所述接触块外圈的内径变化值、垂直接触块的参数信息和所述线性垂直接触块牵引绳的长度，计算所述工作台的倾斜角度值；根据所述工作台的倾斜角度值和所述工作台的长宽，获取相应的所述电动执行器的待升降长度；根据获取的所述待升降长度，向相应的所述电动执行器发送驱动指令。
[0023]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述电动执行器为电动推拉杆、液压缸或气压缸。
[0024]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，所述设备机架是由钢结构焊接而成；所述设备机架和所述工作台的大小匹配一致。
[0025]优选地，在本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台中，还包括：
[0026]支撑地脚，用于支撑和调节所述设备机架；
[0027]电动执行器上支撑座，用于连接所述电动执行器的一端和所述工作台底面；
[0028]电动执行器下支撑座，用于连接所述电动执行器的另一端和所述设备机架底部支架。
[0029]本专利技术实施例还提供了一种本专利技术实施例提供的上述高精度自动调平工作台的操作方法，所述高精度自动调平工作台包括工作台，用于支撑所述工作台的设备机架，与所述工作台底面连接且垂直于所述工作台的重力垂直接触式机构，两端分别与所述工作台底面和所述设备机架底部支架连接的电动执行器，以及PLC控制器，所述操作方法包括：
[0030]在安装所述工作台后，若所述工作台台面不平，所述重力垂直接触式机构产生相应的接触信号并传送至所述PLC控制器；
[0031]所述PLC控制器对接收的所述接触信号进行分析后，向相应的所述电动执行器发送驱动指令，并同时侦测所述重力垂直接触式机构是否脱离，同步对所述驱动指令进行动态修正；
[0032]所述电动执行器在接收所述驱动指令后，执行相应的升降动作来调整所述工作台的水平度；
[0033]所述PLC控制器在侦测到所述重力垂直接触式机构保持脱离状态后，向所述电动执行器发送停止动作指令；
[0034]所述电动执行器在接收所述停止动作指令后保持停止状态。
[0035]从上述技术方案可以看出，本专利技术所提供的一种高精度自动调平工作台，包括：工作台，用于支撑工作台的设备机架，与工作台底面连接且垂直于工作台的重力垂直接触式机构，两端分别与工作台底面和设备机架底部支架连接的电动执行器，以及PLC控制器；其中，重力垂直接触式机构，用于当工作台台面不平时，产生相应的接触信号并传送至PLC控制器；当工作台台面水平时保持脱离状态；PLC控制器，用于对接收的接触信号进行分析后，向相应的电动执行器发送驱动指令，并同时侦测重力垂直接触式机构的状态，同步对驱动指令进行动态修正，直至重力垂直接触式机构保持脱离状态，向电动执行器发送停止动作指令；电动执行器，用于在接收驱动指令后，执行相应的升降动作来调整工作台的水平度；在接收停止动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动调平工作台，其特征在于，包括：工作台，用于支撑所述工作台的设备机架，与所述工作台底面连接且垂直于所述工作台的重力垂直接触式机构，两端分别与所述工作台底面和所述设备机架底部支架连接的电动执行器，以及PLC控制器；其中，所述重力垂直接触式机构，用于当所述工作台台面不平时，产生相应的接触信号并传送至所述PLC控制器；当所述工作台台面水平时保持脱离状态；所述PLC控制器，用于对接收的所述接触信号进行分析后，向相应的所述电动执行器发送驱动指令，并同时侦测所述重力垂直接触式机构的状态，同步对所述驱动指令进行动态修正，直至所述重力垂直接触式机构保持脱离状态，向所述电动执行器发送停止动作指令；所述电动执行器，用于在接收所述驱动指令后，执行相应的升降动作来调整所述工作台的水平度；在接收所述停止动作指令后保持停止状态。2.根据权利要求1所述的高精度自动调平工作台，其特征在于，所述重力垂直接触式机构包括：与所述工作台底面连接的垂直接触外壳；位于所述垂直接触外壳内部的线性垂直接触块牵引绳；与所述线性垂直接触块牵引绳的一端连接的垂直接触块；位于所述垂直接触外壳底部且围绕所述垂直接触块的接触块外圈；当所述工作台台面不平时，所述垂直接触块与所述接触块外圈发生接触；当所述工作台台面水平时，所述垂直接触块与所述接触块外圈脱离；与所述接触块外圈连接的驱动电机，用于通过正反转控制所述接触块外圈的位置，还用于当所述垂直接触块与所述接触块外圈发生接触时，将相应的接触信号传送至所述PLC控制器。3.根据权利要求2所述的高精度自动调平工作台，其特征在于，所述接触块外圈分为四个片；每片所述接触块外圈对应连接一组所述驱动电机；四组所述驱动电机同步工作。4.根据权利要求3所述的高精度自动调平工作台，其特征在于，所述重力垂直接触式机构具有四个，通过螺栓均匀固定在所述工作台的四角；所述电动执行器具有四个，均匀设置在所述工作台的四角且在所述重力垂直接触式机构周边。5.根据权利要求4所述的高精度自动调平工作台，其特征在于，每片所述接触块外圈对应一个接触区域；所述重力垂直接触式机构，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，胡龙维，高天宇，
申请(专利权)人：杭州爱科自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：