本申请提供了一种打磨装置，涉及电池生产技术领域。打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构。输送机构用于输送工件。顶升机构用于顶升工件，以使工件脱离输送机构。打磨机构用于打磨顶升机构顶升的工件。该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，具有较好的打磨质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
打磨装置
[0001]本申请涉及电池生产
，具体而言，涉及一种打磨装置。
技术介绍
[0002]电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，常常需要进行焊接。焊接会产生焊渣和余高，必须要对焊渣和余高进行修剪或打磨，但是现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种打磨装置，其旨在改善现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构，所述输送机构用于输送工件；所述顶升机构用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；所述打磨机构用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。
[0005]在上述技术方案中，该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括第一输送单元及第二输送单元；所述第二输送单元与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。
[0007]在上述技术方案中，通过设置第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元配合输送工件，使得输送工件的稳定性更高。将第一输送单元和第二输送单元间隔布置，以为顶升机构腾出空间，便于安装顶升机构。第一输送单元和第二输送单元输送工件时，可与工件的底面两侧接触，并带动工件运动。当工件到达顶升机构所在的位置时，顶升机构升起，与工件的底面中部接触，顶升工件并使其脱离第一输送单元和第二输送单元，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免第一输送单元和第二输送单元输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。
[0009]在上述技术方案中，由于每个工件上焊渣和余高的位置不同，因此，通过设置检测机构对待打磨位置进行检测，以为打磨机构打磨提供依据，有利于打磨机构进行准确打磨，
提升打磨质量。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。
[0011]在上述技术方案中，通过将检测机构设置在输送机构的上方，便于检测机构对输送机构输送的工件进行检测，以确定工件的待打磨位置。检测机构在输送机构输送工件的过程中就检测工件的待打磨位置并生成位置信号，使得顶升机构在顶升工件脱离输送机构后，打磨机构能够直接根据位置信号打磨工件，有利于提升打磨效率。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括摄像单元及处理单元，所述摄像单元用于获取所述工件的图像信息；所述处理单元与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于处理分析所述图像信息，并生成所述位置信号。
[0013]在上述技术方案中，通过摄像单元获取工件的图像信息，无需接触工件，不会对工件及工件的输送造成影响。通过处理单元处理图像信息，即可生成位置信号，以为打磨机构打磨提供依据，提升打磨质量。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括除尘机构，所述除尘机构用于在所述打磨机构对所述工件进行打磨时进行除尘。
[0015]在上述技术方案中，通过设置除尘机构在打磨机构对工件进行打磨时进行除尘，减小粉尘或碎屑对装置的干扰，有利于提升装置的寿命，改善环境。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；所述除尘机构包括防尘罩及负压单元，所述防尘罩罩设于所述打磨头；所述负压单元与所述防尘罩连通，所述负压单元用于对所述防尘罩抽取负压。
[0017]在上述技术方案中，通过设置防尘罩，避免打磨时产生的粉尘或碎屑外漏，将粉尘和碎屑集中在防尘罩内。通过设置负压单元，对防尘罩内抽取负压，以将防尘罩内的粉尘和碎屑抽离防尘罩，实现对粉尘和碎屑的收集处理。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述防尘罩为透明材质。
[0019]在上述技术方案中，通过将防尘罩设置为透明材质，便于从防尘罩外观察打磨情况。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括监测机构，所述监测机构用于监测所述打磨机构对所述工件的打磨情况并生成监测信号，所述打磨机构响应于所述监测信号以对所述工件进行打磨。
[0021]在上述技术方案中，通过设置监测机构监测工件的打磨情况，并根据打磨情况控制打磨机构对工件进行打磨，形成反馈调节，有利于提升打磨质量。
[0022]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；所述监测机构包括测距单元及控制器，所述测距单元与所述打磨头同轴布置，所述测距单元用于测量所述打磨头与所述工件表面的距离，并生成高度信号；所述控制器与所述测距单元电连接，所述控制器用于根据所述高度信号生成所述监测信号。
[0023]在上述技术方案中，通过测距单元测量打磨头与工件表面的距离，实时确定打磨过程中需要打磨的焊渣和余高的高度，控制器根据测距单元测量生成的高度信号生成检测信号，并据此控制打磨机构打磨，以实现对打磨机构打磨的实时监测和调整。
[0024]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述高度信号所表征的距离超出阈值时控制所述报警器报警。
[0025]在上述技术方案中，若高度信号表征的距离超出阈值，说明测距单元损坏或者打磨机构打磨过度，均表明打磨装置出现了故障，因此控制器控制报警器报警，提升工作人员检测维护。
[0026]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括打磨头和驱动机构，所述打磨头用于打磨所述工件；所述驱动机构与所述打磨头连接，所述驱动机构用于驱动所述打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
[0027]在上述技术方案中，通过设置驱动机构，驱动打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，以实现打磨头的三轴移动，提升打磨头的活动范围，增强打磨头对不同工件及不同打磨位置的适应性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：输送机构，用于输送工件；顶升机构，用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；打磨机构，用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述输送机构包括：第一输送单元；第二输送单元，与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。4.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。5.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构包括：摄像单元，用于获取所述工件的图像信息；处理单元，与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于处理分析所述图像信息，并生成所述位置信号。6.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括除尘机构，所述除尘机构用于在所述打磨机构对所述工件进行打磨时进行除尘。7.根据权利要求6所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：余圣圣，罗宇，胥飞龙，李海波，李后勇，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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