一种网球场用自动捡球机制造技术

本发明专利技术公开了一种网球场用自动捡球机，包括设置在移动底座前端的铲球机构和与所述铲球机构连接的弹性检测机构，所述弹性检测机构包括提升机构、发球机构、反弹板、合格箱和废球箱；提升机构连接设置在所述铲球机构后侧；发球机构包括连接设置在所述提升机构上出口端的发球通道、设置在所述发球通道后端的发球器和设置在发球通道前端的推进器；反弹板设置在所述发球通道后方；合格箱和废球箱前后设置在所述发球机构下方，所述废球箱靠近所述反弹板。总之，本发明专利技术具有结构新颖、使用方便、省时省力等优点。省力等优点。省力等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种网球场用自动捡球机


[0001]本专利技术属于体育训练辅助设备
，特别涉及一种网球场用自动捡球机。

技术介绍

[0002]网球运动是球类运动项目之一，比赛双方隔着球网，用球拍击打橡胶制空心球的运动，分为单打与双打，适合社会各阶层与男女老少群体的运动。随着人们生活水平和意识形态的提高，网球已经被越来越多的人们熟知和喜爱，网球训练场地也越来越多。
[0003]在网球场进行网球训练时，由于场地较大，网球在一个回合结束后会无序散落在网球场上，训练双方跑动捡球较为耗费体力，并且浪费时间，影响训练，所以网球场训练会提供大量网球供训练者使用，训练者每个回合直接在固定位置取用新的网球即可。但是散落在网球场的网球会越来越多，如果不及时回收，就会影响训练者的跑动，目前网球场大多采用自动捡球机对散落在场地的网球进行回收，并运送到固定位置供训练者使用。
[0004]网球是由橡胶球表面覆盖毛质纤维组成，网球在使用一段时间后会产生弹性降低的问题，现有的自动捡球机只能进行回收和简单的除尘操作，不能判断网球弹性是否符合训练标准，如不符合训练标准的网球被训练者取用，既影响训练者的训练效果，又浪费了训练时间。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种网球场用自动捡球机，在移动捡球过程中对收捡到的网球进行弹性合格检测，将弹性不合格的网球分类。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种网球场用自动捡球机，包括设置在移动底座前端的铲球机构，还包括与所述铲球机构连接的弹性检测机构，所述弹性检测机构包括：
[0007]提升机构，连接设置在所述铲球机构后侧；
[0008]发球机构，包括连接设置在所述提升机构上出口端的发球通道、设置在所述发球通道后端的发球器和设置在发球通道前端的推进器；
[0009]反弹板，设置在所述发球通道后方；
[0010]合格箱和废球箱，前后设置在所述发球机构下方，所述废球箱靠近所述反弹板。
[0011]进一步地，所述移动底座包括：
[0012]驱动机构，设置在所述移动底座下部，用于驱动移动底座的移动；
[0013]多个传感器，分布设置在所述移动底座侧面，用于移动底座的测距和避障；
[0014]控制器，设置在所述移动底座内部，用于根据所述传感器的监测信号控制所述驱动机构，进行移动底座的移动和避障。
[0015]进一步地，所述铲球机构包括
[0016]铲球斗，设置在所述移动底座前端；
[0017]两个电动旋转轴，对称设置在所述铲球斗前部，每个所述电动旋转轴侧面周向设置多个拨球板；
[0018]存球室，连接设置在所述铲球斗后侧；
[0019]输送通道，连接设置在所述存球室后侧。
[0020]进一步地，所述铲球斗内底面向所述存球室方向倾斜向上，存球室内底面向所述输送通道方向倾斜向下。
[0021]进一步地，所述提升机构包括：
[0022]提升通道，竖直设置在所述移动底座上，所述提升通道下部侧面与所述输送通道连通；
[0023]传送带，设置在所述提升通道内；
[0024]多个提升隔板，等距设置在所述传送带表面，相邻两个提升隔板之间形成一个提升腔体。
[0025]进一步地，靠近所述输送通道一侧的提升隔板方向倾斜向上。
[0026]进一步地，所述发球器包括对称设置在所述发球通道后端的两个旋转滚筒，两个所述旋转滚筒侧面均为凹弧状，两个旋转滚筒旋转方向相反且均朝向所述反弹板。
[0027]进一步地，所述推进器包括：
[0028]凸轮，设置在所述发球通道前端内部；
[0029]限位环，固定设置在所述发球通道中部；
[0030]推杆，通过弹簧设置在所述限位环中，所述凸轮转动过程中推动所述推杆往复运动，推杆的前端在往复运动过程中将发球通道内的网球推向所述发球器。
[0031]进一步地，所述合格箱和废球箱上均设有缓冲网。
[0032]进一步地，所述合格箱和废球箱内部均设有容量监测装置。
[0033]本专利技术的工作方法：移动底座在驱动机构的带动下在网球场作有规律的往复运动，运动过程中传感器感应周围障碍物的距离，避免移动底座碰撞障碍物，移动底座在移动过程中将前方的网球通过旋转的拨球板拨向铲球斗，并送入存球室内，网球经输送通道进入提升机构，被提升隔板提升至发球机构的发球通道内，推进器的凸轮在转动过程中推动推杆往复运动，推杆的前端在往复运动过程中将发球通道内的网球推向发球器，发球器的两个旋转滚筒将网球吸入、挤压、发射向反弹板，弹性合格的网球反弹至较远的合格箱内，弹性不合格的网球反弹至较近的废球箱内，容量监测装置监测到合格箱或废球箱内网球容量过多时进行提示。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种网球场用自动捡球机，通过在铲球机构后侧连接设置提升机构，将收集到的网球提升至发球机构，在发球机构内设置发球器，将网球用力发射向反弹板，利用反弹距离来检测网球的弹性是否合格，并且在发球机构内设置推进器，利用往复运动的推杆将网球推向发球器，保证发球效率，弹性检测机构可以在移动底座移动过程中进行网球弹性检测，无需停车，较现有的网球自动捡球机构来说，能够直接检测网球弹性，并将弹性不合格的网球筛除。总之，本专利技术具有结构新颖、使用方便、省时省力等优点。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0036]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0037]图3是本专利技术的铲球机构俯视图；
[0038]图4是本专利技术的发球器结构示意图。
[0039]其中，1
‑
移动底座、11
‑
驱动机构、12
‑
传感器、13
‑
控制器、2
‑
铲球机构、21
‑
铲球斗、22
‑
电动旋转轴、221
‑
拨球板、23
‑
存球室、24
‑
输送通道、3
‑
弹性检测机构、31
‑
提升机构、311
‑
提升通道、312
‑
传送带、313
‑
提升隔板、32
‑
发球机构、321
‑
发球通道、322
‑
发球器、3221
‑
旋转滚筒、323
‑
推进器、3231
‑
凸轮、3232
‑
限位环、3233
‑
推杆、3234
‑
弹簧、33
‑
反弹板、34
‑
合格箱、35
‑
废球箱、36
‑
缓冲网。
具体实施方式
[0040]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球场用自动捡球机，包括设置在移动底座(1)前端的铲球机构(2)，其特征在于，还包括与所述铲球机构(2)连接的弹性检测机构(3)，所述弹性检测机构(3)包括：提升机构(31)，连接设置在所述铲球机构(2)后侧；发球机构(32)，包括连接设置在所述提升机构(31)上出口端的发球通道(321)、设置在所述发球通道(321)后端的发球器(322)和设置在发球通道(321)前端的推进器(323)；反弹板(33)，设置在所述发球通道(321)后方；合格箱(34)和废球箱(35)，前后设置在所述发球机构(32)下方，所述废球箱(35)靠近所述反弹板(33)。2.如权利要求1所述的一种网球场用自动捡球机，其特征在于，所述移动底座(1)包括：驱动机构(11)，设置在所述移动底座(1)下部，用于驱动移动底座(1)的移动；多个传感器(12)，分布设置在所述移动底座(1)侧面，用于移动底座(1)的测距和避障；控制器(13)，设置在所述移动底座(1)内部，用于根据所述传感器(12)的监测信号控制所述驱动机构(11)，进行移动底座(1)的移动和避障。3.如权利要求1所述的一种网球场用自动捡球机，其特征在于，所述铲球机构(2)包括铲球斗(21)，设置在所述移动底座(1)前端；两个电动旋转轴(22)，对称设置在所述铲球斗(21)前部，每个所述电动旋转轴(22)侧面周向设置多个拨球板(221)；存球室(23)，连接设置在所述铲球斗(21)后侧；输送通道(24)，连接设置在所述存球室(23)后侧。4.如权利要求3所述的一种网球场用自动捡球机，其特征在于，所述铲球斗(21)内底面向所述存球室(23)方向倾斜向上，存球室(23)内底面向所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓磊，郑洁，
申请(专利权)人：淮北师范大学，
类型：发明
国别省市：