标定工装制造技术

本公开涉及一种标定工装，包括安装架、定位销柱和标定组件，所述定位销柱位于所述安装架上，且被构造为用于与待标定设备定位连接在一起；所述待标定设备上设置有与所述定位销柱适配的定位孔；所述标定组件位于所述安装架上，且被构造为用于对所述待标定设备上的检测组件进行标定。本公开的实施例具有激光传感器的标定更加方便，成本更低，标定工装制作难度更小的有益效果。更小的有益效果。更小的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
标定工装


[0001]本公开涉及机器人激光传感器标定
，特别涉及一种标定工装。

技术介绍

[0002]目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)导航方式有很多种，最方便现场部署的方式为SLAM(simultaneous localization and mapping，定位与地图构建)导航方式，SLAM技术是基于激光扫描传感器的一种定位方法，激光扫描传感器由于内部构造和安装误差等因素，运动算法中的模型与实物尺寸存在差异，故需要对激光扫描传感器进行标定工作，用软件补偿的方式将算法中的模型和实物尺寸完全对应一致，这样SLAM导航时在识别中的误差即可很小，提高SLAM导航的精度。
[0003]但是，激光扫描传感器的标定多用大的标定工装平台来实现，尤其是在大型机器人尺寸大，重量重的情况下，标定工装平台需要制作很大，费用高，制作难度大。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种标定工装。
[0005]根据本公开提供了一种标定工装，包括安装架、定位销柱和标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定工装，其特征在于，包括：安装架(10)；定位销柱(20)，所述定位销柱(20)位于所述安装架(10)上，且被构造为用于与待标定设备(60)定位连接在一起；所述待标定设备(60)上设置有与所述定位销柱(20)适配的定位孔，标定组件(30)，所述标定组件(30)位于所述安装架(10)上，且被构造为用于对所述待标定设备(60)上的检测组件进行标定。2.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述标定组件(30)包括至少一个标定结构，所述标定结构包括：基准板，所述基准板具有基准平面；至少一个限位件(33)，所述限位件(33)上设置有相互垂直的第一限位面和第二限位面；所述限位件(33)的所述第一限位面与所述基准板的所述基准平面贴合并固定在一起；标定板，所述标定板上具有用于所述检测组件标定的标定面；所述限位件(33)的第二限位面贴合所述标定板上与所述标定面相对一侧的端面，且固定在一起。3.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于，所述限位件(33)设置有三个，三个所述限位件(33)均匀分布在所述基准板、所述标定板的延伸方向上。4.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于，所述限位件(33)包括一体设置的基准限位部(331)和标定限位部(332)，所述基准限位部(331)和所述标定限位部(332)配合形成L形结构；所述基准限位部(331)的外侧端面为所述第一限位面，所述标定限位部(332)的外侧端面为所述第二限位面；其中，所述基准限位部(331)通过固定件固定连接于所述基准板，所述标定限位部(332)通过固定件固定连接于所述标定板。5.根据权利要求4所述的标定工装，其特征在于，所述标定限位部(332)背离所述标定板的一侧为倾斜面。6.根据权利要求2至5任一项所述的标定工装，其特征在于，所述标定结构设置有两个，分别记为第一标定结构(31)、第二标定结构(32)；所述第一标定结构(31)的标定面记为第一标定面，第一标定面被构造为沿X轴方向延伸；所述第二标定结构(32)的标定面记为第二标定面，所述第二标定面被构造为沿垂直于X轴的Y轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：