一种MEMS惯导系统标定方法技术方案

本发明专利技术公开一种MEMS惯导系统标定方法，包括步骤：S1、惯导装入转台；S2、转台通电；S3、在预设温度范围内测量标定位置处转台的标定数据；S4、将标定数据带入陀螺和加速度的误差补偿模型中计算出相应参数结果；S5、将参数烧录入惯导系统中。本发明专利技术在标定时间上得到大幅的缩减，测试效率上得到有效的提高，节约了生产测试成本。测试成本。测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种MEMS惯导系统标定方法


[0001]本专利技术属于惯导系统
，具体来说，涉及一种MEMS惯导系统标定方法。

技术介绍

[0002]随着MEMS惯性技术的发展，MEMS惯性测量系统以低成本、小体积，集成化、低功耗，抗高冲击，又可大批量生产的优势，成为各种战术武器制导系统的首选，但由MEMS惯性器件构造的的捷联测量系统，其姿态精度主要取决于陀螺仪漂移，并且精度较低。
[0003]通过惯性组件(MIMU)绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这种旋转调制技术已经成为国外提高惯性导航精度的关键技术之一，在不使用外部信息的条件下，自动补偿陀螺漂移和加速度计常值及慢变误差引起的系统误差，同时也能消除刻度系数误差和安装误差的影响，这是提高MEMS惯性测量系统精度的一种有效途径。
[0004]现有的静态24位置方法等常规的误差标定方法，对高精度转台过于依赖，需要转台进行寻北且标定过程较为繁琐。

技术实现思路

[0005]针对现有静态24位置方法等常规的误差标定方法对高精度转台过于依赖，需要转台进行寻北且标定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MEMS惯导系统标定方法，其特征在于，包括步骤：S1、惯导装入转台；S2、转台通电；S3、在预设温度范围内测量标定位置处转台的标定数据；S4、将标定数据带入陀螺和加速度的误差补偿模型中计算出相应参数结果；S5、将参数烧录入惯导系统中。2.根据权利要求1所述的一种MEMS惯导系统标定方法，其特征在于，步骤S3中预设温度范围为
‑
40℃
‑
60℃，每间隔10℃为一个测量温度节点。3.根据权利要求1或2所述的一种MEMS惯导系统标定方法，其特征在于，标定位置为6组位置数据均值和6组速率数据均值；其中6组位置数据均值包括：X轴指天、X轴指地、Y轴指天、Y轴指地、Z轴指天和Z轴指地；6组速率数据均值包括：X指东+120
°
/s、X指东
‑
120
°
/s、Y指天+120
°
/s、Y指天
‑
120
°
/s、Z指东+120
°
/s和Z指东
‑
120
°
/s。4.根据权利要求3所述的一种MEMS惯导系统标定方法，其特征在于，所述步骤S4中陀螺的误差补偿模型包括：陀螺仪误差补偿模型，陀螺零位、标度因数、与g有关项补偿模型，陀螺仪安装误差补偿模型。5.根据权利要求4所述的一种MEMS惯导系统标定方法，其特征在于，所述陀螺仪误差补偿模型为：其中：N
gx N
gy N
gz
为陀螺输出脉冲数，单位：LSB/s；D
fx D
fy D
fz
陀螺常值漂移，单位LSB/s；S
gx S
gy S
gz
陀螺标度因数，单位LSB/...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，牛志贤，
申请(专利权)人：北京海为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：