本发明专利技术公开了一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置，涉及无人机分配装置技术领域，包括以下步骤：步骤一：对无人机进行多个任务信息传输，获取指令并提取指令中的任务信息；步骤二：对中心发出是否实行信号；步骤三：s1：对任务优先度进行分类。本发明专利技术通过对接卡头进行卡接，配合缓冲推动丝对挤压变形摩擦软块进行推动增加摩擦力度，使用贴合弧形卡片贴合到循环冷却腔管的外表面上，利用推动弹力环的收缩和反弹来增加摩擦力度，具备了对循环冷却腔管进行稳固卡接以及快速更换清洗的特点，解决了冷却设备在内部不拆除下来进行清洗的问题，达到了对循环冷却腔管进行稳固卡接以及快速更换清洗的效果。及快速更换清洗的效果。及快速更换清洗的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置
[0001]本专利技术涉及无人机分配装置
，具体涉及一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置。
技术介绍
[0002]目前我国在军用无人机的应用方面还处于比较传统的模式，原有单一无人机执行点对点的任务模式已经逐渐满足不了当前的需求，多无人机协同任务是今后发展的趋势。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有的军用无人机需要长距离的执行任务，若是单次只执行单一任务，在时间上以及执行率都会大大的降低无人机使用效率的问题；
[0004]2、军用无人机往往都会超远距离进行任务的执行，大量的数据回馈以及任务的发布都会对终端设备造成大量数据运算，高强度的数据运算会造成超高温度的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置，其中一种目的是为了具备无人机在进行远距离运行中，可以同时执行单个或多个任务的特点，解决单次只执行单一任务，在时间上以及执行率都会大大的降低无人机使用效率，或者多个无人机无法进行有效任务分配，导致任务出现停滞的问题；其中另一种目的是为了解决的大量的数据回馈以及任务的发布都会对终端设备造成大量数据运算，高强度的数据运算会造成超高温度的问题，以达到对终端设备进行快速以及高强度冷却的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种面向军用无人机的多机多任务分配方法，该军用无人机的多机多任务分配方法，包括以下步骤：
[0008]步骤一：对无人机进行多个任务信息传输，获取指令并提取指令中的任务信息；
[0009]步骤二：对中心发出是否实行信号；
[0010]步骤三：s1：对任务优先度进行分类；
[0011]s2：取消当前任务，重新排列目标任务；
[0012]步骤四：完成目标任务，制备返航。
[0013]进一步的：所述步骤一包括以下步骤：
[0014]A1：使用任务发射装置对无人机进行N个任务发射；
[0015]A2：依据每一个不同的任务进行数据检测、分类，调配任务内部数据的路径和种类分配，生成多个任务最终任务分配路径；
[0016]s1：在排列的任务中，选取第一任务序列，同时实施对多个任务进行数据进行分时间段的计算；
[0017]s2：在取得任务的数据计算结果后，对当前第一序列的任务进行数据结果校准处理；
[0018]s3：将所得的数据报告进行分析对比，在重新排列任务优先，并且以最后一次的排列为最终实行任务顺序排列；
[0019]A3：将所取得的任务排列顺序后，发送到终端。
[0020]进一步的：所述步骤二包括以下步骤：
[0021]B1、将无人机所发送回来的信息进行校对；
[0022]B2、根据工作人员对无人机所发送回来的任务顺序以及目标路径进行回馈；
[0023]B3、对任务的目标、路径以及顺序“是”或者“否”进行答复。
[0024]进一步的：所述步骤三包括以下步骤：
[0025]C1、当回馈答复“是”，无人机则按照当前的任务排列顺序，将后面的任务分配给目的地最近的无人机进行任务完成；
[0026]C2、当回馈答复“否”，无人机会对任务进行重新排列或者根据工作人员的指令进行重新排列。
[0027]第二方面，本专利技术还提供一种面向军用无人机的多机多任务分配装置，包括无人机任务分配装置器，所述无人机任务分配装置器的正面左侧边缘位置上可拆卸式按照有吸风冷却器，所述吸风冷却器的左侧内表面上可拆卸式安装有吸风机，所述吸风机的输出端上可拆卸式连接有多管头过滤海绵管，所述多管头过滤海绵管的一端延伸至吸风冷却器的左侧外表面上，所述吸风冷却器的内表面上可拆卸式安装有卡接支撑板，所述卡接支撑板的内部活动套接有循环冷却腔管，所述循环冷却腔管的一端与吸风机的输出端相连接，所述循环冷却腔管的一端上设置有出风口。
[0028]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述循环冷却腔管的上下两侧外表面上设置有贴合摩擦板，所述循环冷却腔管的左侧内表面上设置有进风管道腔，所述循环冷却腔管的内表面上设置有内置分化腔管，所述内置分化腔管的外表面以及循环冷却腔管的内侧表面上设置有过滤海绵板，所述内置分化腔管的左侧一端外表面上设置有分化头，所述内置分化腔管和循环冷却腔管的内表面上设置有交错斜边冷却板，所述内置分化腔管的右侧内表面上设置有单向引流指导头，所述循环冷却腔管的内表面上可拆卸式安装有冷却机，所述冷却机的外表面上设置有集合板，所述冷却机的输出端上设置有二次交错冷却板。
[0029]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述卡接支撑板的一侧外表面上设置有对接卡头，所述卡接支撑板的上下两侧外表面上设置有缓冲推动丝，所述缓冲推动丝的一端上设置有挤压变形摩擦软块，所述卡接支撑板的外表面上设置有内置搭接圆环，所述内置搭接圆环的内侧外表面上设置有U型套壳，所述U型套壳的一侧内表面上设置有推动弹力环，所述推动弹力环的外表面上设置有贴合弧形卡片。
[0030]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述无人机任务分配装置器的正面上设置有散热口，所述无人机任务分配装置器的顶部外表面上设置有任务分配控制屏，所述无人机任务分配装置器的顶部右侧边缘位置上设置有无人机放置舱，所述无人机放置舱的顶部外表面上设置有移动开合板，所述无人机任务分配装置器的右侧外表面上设置有雷达集中放置箱，所述雷达集中放置箱的内部设置有多角度地波超视距雷达。
[0031]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0032]1、本专利技术提供一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置，通过使用任务发射装置对无人机进行N个任务发射，无人机对每一个不同的任务进行数据检测、分类，对
调配的任务进行内部数据的路径和种类分配，以此生成多个任务的最终分配路径，不同的任务在排列的过程中，会优先选取第一个任务为第一任务序列，同时实施对多个任务进行数据进行分时间段的计算，在取得任务的数据计算结果后，对当前第一序列的任务进行数据结果校准处理，将所得的数据报告进行分析对比，在重新排列任务优先，以此分配给其它的无人机，并且以最后一次的排列为最终实行任务顺序排列，将所取得的任务排列顺序后，发送到终端，具备无人机在进行远距离运行中，可以同时执行单个或多个任务的特点，解决单次只执行单一任务，在时间上以及执行率都会大大的降低无人机使用效率，或者多个无人机无法进行有效任务分配，导致任务出现停滞的问题，达到了无人机在进行远距离运行中，可以同时执行单个或多个任务或者多架无人机进行任务执行的效果。
[0033]2、本专利技术提供一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置，采用吸风机、进风管道腔、过滤海绵板、内置分化腔管、分化头、交错斜边冷却板、单向引流指导头、集合板、二次交错冷却板、多管头过滤海绵管和的结合，配合吸风机对外界的空气进行吸收，配合多管头过滤海绵管对吸收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向军用无人机的多机多任务分配方法，其特征在于：该军用无人机的多机多任务分配方法，包括以下步骤：步骤一：对无人机进行多个任务信息传输，获取指令并提取指令中的任务信息；步骤二：对中心发出是否实行信号；步骤三：s1：对任务优先度进行分类；S2：取消当前任务，重新排列目标任务；步骤四：完成目标任务，制备返航。2.根据权利要求1所述的一种面向军用无人机的多机多任务分配方法，其特征在于：所述步骤一包括以下步骤：A1：使用任务发射装置对无人机进行N个任务发射；A2：依据每一个不同的任务进行数据检测、分类，调配任务内部数据的路径和种类分配，生成多个任务最终任务分配路径；s1：在排列的任务中，选取第一任务序列，同时实施对多个任务进行数据进行分时间段的计算；s2：在取得任务的数据计算结果后，对当前第一序列的任务进行数据结果校准处理；s3：将所得的数据报告进行分析对比，在重新排列任务优先，并且以最后一次的排列为最终实行任务顺序排列；A3：将所取得的任务排列顺序后，发送到终端。3.根据权利要求1所述的一种面向军用无人机的多机多任务分配方法，其特征在于：所述步骤二包括以下步骤：B1、将无人机所发送回来的信息进行校对；B2、根据工作人员对无人机所发送回来的任务顺序以及目标路径进行回馈；B3、对任务的目标、路径以及顺序“是”或者“否”进行答复。4.根据权利要求1所述的一种面向军用无人机的多机多任务分配方法，其特征在于：所述步骤三包括以下步骤：C1、当回馈答复“是”，无人机则按照当前的任务排列顺序，将后面的任务分配给目的地最近的无人机进行任务完成；C2、当回馈答复“否”，无人机会对任务进行重新排列或者根据工作人员的指令进行重新排列。5.一种面向军用无人机的多机多任务分配装置，其应用于上述权利要求1
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4所述的一种面向军用无人机的多机多任务分配方法的实施过程中，包括无人机任务分配装置器(1)，其特征在于：所述无人机任务分配装置器(1)的正面左侧边缘位置上可拆卸式按照有吸风冷却器(8)，所述吸风冷却器(8)的左侧内表面上可拆卸式安装有吸风机(81)，所述吸风机(81)的输出端上可拆卸式连接有多管头过滤海绵管(82)，所述多管头过滤海绵管(82)的一端延伸至吸风冷却器(8)的左侧外表面上，所述吸风冷却器(8)的内表面上可拆卸式安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：汲万峰，李冬，王肖飞，王子明，何鑫，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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