本发明专利技术涉及监理技术领域，公开了一种基于云监工的监理用检查装置，包括安装架，所述安装架上设有第一平台，第一平台通过第一转轴连接安装架，第一转轴连接用于驱动其转动的第一驱动机构；第一平台的顶部设有第二平台，第二平台通过第二转轴连接第一平台，第二转轴连接用于驱动其转动的第二驱动机构，第二平台上设有转盘，转盘通过第三转轴转动的连接第二平台，第三转轴连接用于驱动其转动的第三驱动机构，转盘上设有摄像机和取样机构，取样机构包括取样头和连接取样头的取样电机，取样电机的输出端连接取样头；本实用新型专利技术能够在云监工的过程中实时的进行取样，便于保留实物证据，并且取样也便于进一步的分析。且取样也便于进一步的分析。且取样也便于进一步的分析。
【技术实现步骤摘要】
一种基于云监工的监理用检查装置
[0001]本专利技术涉及监理
，更具体地说，它涉及一种基于云监工的监理用检查装置。
技术介绍
[0002]工程监理是指具有相关资质的监理单位受甲方的委托，依据国家批准的工程项目建设文件、有关工程建设的法律、法规和工程建设监理合同及其他工程建设合同，代表甲方对乙方的工程建设实施监控的一种专业化服务活动；
[0003]随着信息技术的发展，部分现场监理工作转为线上，例如现在流行的云监工和云端监理，但是现有技术中的云监工设备只能采集图像，无法采集取样。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于云监工的监理用检查装置，解决相关技术中云监工设备只能采集图像，无法采集取样的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于云监工的监理用检查装置，包括安装架，所述
[0006]安装架上设有第一平台，第一平台通过第一转轴连接安装架，第一转轴连接用于驱动其转动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机和第一蜗杆，第一电机上设有第一齿轮，第一蜗杆上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一转轴上设有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮；第一平台的顶部设有第二平台，第二平台通过第二转轴连接第一平台，第二转轴连接用于驱动其转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二蜗杆，第二蜗杆通过轴承转动的连接第一平台，第二转轴上设有与第二蜗杆啮合的第二蜗轮；第二平台上设有转盘，转盘通过第三转轴转动的连接第二平台，第三转轴连接用于驱动其转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机和第三蜗杆，第三蜗杆通过轴承转动的连接第二平台，第三转轴上设有与第三蜗杆啮合的第三蜗轮；转盘上设有摄像机和取样机构，取样机构包括取样头和连接取样头的取样电机，取样电机的输出端连接取样头；取样头的轴线与摄像机的镜头的轴线位于同一直线上；并且取样头的轴线和摄像机的镜头的轴线均与第三转轴的轴线相交。
[0007]所述取样电机通过沿取样头轴线设置的滑轨连接转盘，取样电机连接用于驱动其沿滑轨移动的第一直线驱动机构。
[0008]进一步地，所述取样头是圆筒形的钻头。
[0009]进一步地，所述安装架连接升降机。
[0010]进一步地，所述安装架连接无人机。
[0011]本专利技术的有益效果在于：
[0012]本技术能够在云监工的过程中实时的进行取样，便于保留实物证据，并且取样也便于进一步的分析。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一种基于云监工的监理用检查装置的俯视图；
[0014]图2是本专利技术的一种基于云监工的监理用检查装置的前视图；
[0015]图3是本专利技术的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的转盘的结构示意图；
[0017]图5是本专利技术的第一直线驱动机构的结构示意图。
[0018]图中：安装架101，第一平台102，第一转轴103，第一电机104，第一蜗杆105，第一蜗轮106，第二平台107，第二转轴108，第二电机109，第二蜗杆110，第二蜗轮111，转盘112，第三转轴113，取样头114，取样电机 115，摄像机116,滑轨117,第一直线驱动机构118。
具体实施方式
[0019]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0020]实施例一
[0021]如图所示，一种基于云监工的监理用检查装置，包括安装架101，所述安装架101可以是各种类型的，其作用是连接用于驱动检查装置移动的设备，例如安装架101可以是连接升降机，通过升降机驱动其沿墙面等建筑面升降移动的；
[0022]或者，安装架101可以是连接无人机，通过无人机驱动其移动接近墙面等建筑面积的。
[0023]安装架101上设有第一平台102，第一平台102通过第一转轴103连接安装架101，第一转轴103连接用于驱动其转动的第一驱动机构；第一平台102 的顶部设有第二平台107，第二平台107通过第二转轴108连接第一平台102，第二转轴108连接用于驱动其转动的第二驱动机构，第二平台107上设有转盘112，转盘112通过第三转轴113转动的连接第二平台107，第三转轴113 连接用于驱动其转动的第三驱动机构，转盘112上设有摄像机116和取样机构，取样机构包括取样头114和连接取样头114的取样电机115，取样电机 115的输出端连接取样头114；取样头114的轴线与摄像机116的镜头的轴线位于同一直线上；并且取样头114的轴线和摄像机116的镜头的轴线均与第三转轴113的轴线相交。
[0024]摄像时通过第一驱动机构和第二驱动机构分别调整第一平台102和第二平台107的角度，调整摄像机116镜头的拍摄角度；通过第三驱动机构驱动转盘112旋转180
°
，使取样头114对准取样位置进行取样。
[0025]作为一种取样头114的进给方式，可以是通过驱动安装架101移动的设备带动安装架101整体沿取样头114的轴线移动；
[0026]作为另一种取样头114的进给方式，取样电机115通过沿取样头114轴线设置的滑轨117连接转盘112，取样电机115连接用于驱动其沿滑轨117移动的第一直线驱动机构118。通过第一直线驱动机构118驱动取样电机115移动，带动取样头114进给。
[0027]第一直线驱动机构118可以采用电动推杆或直线电机或气缸或液压缸。
[0028]在本技术的一个实施例中，第一驱动机构包括第一电机104和第一蜗杆105，第一电机104上设有第一齿轮，第一蜗杆105上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一转轴103上设有与第一蜗杆105啮合的第一蜗轮106。
[0029]第一电机104驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动第一蜗杆105转动，第一蜗杆105配合第一蜗轮106带动第一转轴103和第一平台102转动。
[0030]在本技术的一个实施例中，第二驱动机构包括第二电机109和第二蜗杆110，第二蜗杆110通过轴承转动的连接第一平台102，第二转轴108上设有与第二蜗杆110啮合的第二蜗轮111。
[0031]第二电机109驱动第二蜗杆110转动，第二蜗杆110配合第二蜗轮111 带动第二转轴108和第二平台107转动。
[0032]在本技术的一个实施例中，第三驱动机构包括第三电机和第三蜗杆，第三蜗杆通过轴承转动的连接第二平台107，第三转轴113上设有与第三蜗杆啮合的第三蜗轮。
[0033]第三电机驱动第三蜗杆转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于云监工的监理用检查装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有第一平台，第一平台通过第一转轴连接安装架，第一转轴连接用于驱动其转动的第一驱动机构；第一平台的顶部设有第二平台，第二平台通过第二转轴连接第一平台，第二转轴连接用于驱动其转动的第二驱动机构，第二平台上设有转盘，转盘通过第三转轴转动的连接第二平台，第三转轴连接用于驱动其转动的第三驱动机构，转盘上设有摄像机和取样机构，取样机构包括取样头和连接取样头的取样电机，取样电机的输出端连接取样头；取样头的轴线与摄像机的镜头的轴线位于同一直线上；并且取样头的轴线和摄像机的镜头的轴线均与第三转轴的轴线相交。2.根据权利要求1所述的一种基于云监工的监理用检查装置，其特征在于，所述取样电机通过沿取样头轴线设置的滑轨连接转盘，取样电机连接用于驱动其沿滑轨移动的第一直线驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种基于云监工的监理用检查装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙志友，张林，张太军，赵才勇，
申请(专利权)人：贵州省邮电规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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