智能仓储物流多AGV系统及其调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仓储物流多AGV系统及其调度方法。本发明专利技术的智能仓储物流多AGV系统包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。本发明专利技术解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。人功能成本低的特点。人功能成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
智能仓储物流多AGV系统及其调度方法


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，特别涉及一种智能仓储物流多AGV系统及其调度方法。

技术介绍

[0002]传统的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法碍于仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，存在运输效率低、人工成本高的缺陷。
[0003]
技术实现思路

[0004]根据本专利技术实施例，提供了一种智能仓储物流多AGV调度系统，包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。
[0005]进一步，信息处理模块包含：ERP系统与WMS系统；ERP系统用于采集需求信息；WMS系统获取需求信息，生成执行指令。
[0006]进一步，调度执行模块包含：WCS系统与若干台AGV，WCS系统获取执行指令并控制若干台AGV运输货物，用于完成货物的出库或入库。
[0007]根据本专利技术又一实施例，提供了一种智能仓储物流多AGV调度方法，包含以下步骤：ERP系统获取需求信息并将需求信息传递至WMS系统；WMS系统基于需求信息制定计划目标；WMS系统按照计划目标对WMS系统的库存信息进行动态管理，获得计划库存信息；WMS系统将需求信息与WMS系统的库存信息进行对比，获得出入库资料；WMS系统根据计划库存信息进行库位分配，获得库位信息；WMS系统对库位信息与出入库资料进行处理，获得执行指令；WCS系统获取执行指令，并依照执行指令控制若干台AGV运输货物；WMS系统进行仓库资源核查。
[0008]进一步，需求信息包含：实际排产信息与库存需求信息。
[0009]进一步，WMS进行仓库资源核查包含以下子步骤：WCS系统获取若干台AGV的实际执行信息；WCS系统传递实际执行信息至WMS系统；WMS系统将实际执行信息与计划库存信息、库位信息进行核查，获得核查结果；
WMS系统将核查结果传递至ERP系统。
[0010]根据本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。
[0011]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0012]附图说明
[0013]图1为根据本专利技术实施例智能仓储物流多AGV系统的原理图；图2为根据本专利技术实施例智能仓储物流多AGV调度方法的步骤流程图；图3为图2中步骤S8的子步骤的流程图。
[0014]具体实施方式
[0015]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0016]首先，将结合图1~3描述根据本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，用于运输货物，其应用场景广阔。
[0017]如图1所示，本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV调度系统，包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。
[0018]进一步，如图1所示，信息处理模块包含：ERP（Enterprise Resource Planning）系统11与WMS(Warehouse Management System)系统12；ERP系统11用于采集需求信息；WMS系统12获取需求信息，生成执行指令。
[0019]进一步，如图1所示，调度执行模块包含：WCS（Warehouse Control System）系统与若干台AGV（Automated Guided Vehicle）22，WCS系统21获取执行指令并控制若干台AGV22运输货物，用于完成货物的出库或入库。
[0020]如上，根据本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV调度系统，实现了将仓储物流管理信息与多台AGV进行实时信息交互，解决了现有技术中存在的运输效率低、人工成本高的缺陷。
[0021]以上结合附图
…
描述了根据本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV调度系统。进一步地，本专利技术的又一实施例为智能仓储物流多AGV调度方法。
[0022]如图1~3所示，本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV调度方法，包含以下步骤：在S1中，如图1~2所示，ERP系统11通过企业网络将物质资源、资金资源与信息资源集成一体化管理，ERP系统11获取需求信息并将需求信息传递至WMS系统12。
[0023]在S2中，如图1~2所示，WMS系统12基于需求信息制定计划目标。
[0024]在S3中，如图1~2所示，WMS系统12按照计划目标对WMS系统12的库存信息进行动态管理，获得计划库存信息。
[0025]在S4中，如图1~2所示，WMS系统12将需求信息与WMS系统12的库存信息进行对比，获得出入库资料。
[0026]在S5中，如图1~2所示，WMS系统12根据计划库存信息进行库位分配，WMS系统12通过对计划库存信息的实时动态数据进行分析，与现有库位进行对比，合理安排库位供货物进行存放，获得库位信息。
[0027]在S6中，如图1~2所示，WMS系统12对库位信息与出入库资料进行处理，获得执行指令。
[0028]在S7中，如图1~2所示，WCS系统21与WMS系统12通过局域网连接通讯，WCS系统21获取执行指令，并依照执行指令控制若干台AGV22运输货物，用于完成货物的出库或入库，若干台AGV22运输货物完毕后继续执行下一执行指令或者只待命区等待执行指令。
[0029]在S8中，如图1~2所示，WMS系统12进行仓库资源核查，确保入库或出库信息准确。
[0030]进一步，需求信息包含：实际排产信息与库存需求信息。
[0031]进一步，WMS进行仓库资源核查包含以下子步骤：在S81中，如图1、3所示，WCS系统21获取若干台AGV22的实际执行信息。
[0032]在S82中，如图1、3所示，WCS系统21传递实际执行信息至WMS系统12。
[0033]在S83中，如图1、3所示，WMS系统12将实际执行信息与计划库存信息、库位信息进行核查，获得核查结果。
[0034]在S84中，如图1、3所示，WMS系统12将核查结果传递至ERP系统11，形成动态管理。
[0035]以上，参照图1~3描述了根据本专利技术实施例的智能仓储物流多AGV系统及其调度方法，解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。
[0036]需要说明的是，在本说明书中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，包含：信息处理模块与调度执行模块；所述信息处理模块与所述调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；所述调度执行模块依照所述执行命令运输货物，用于执行所述货物的出库或入库。2.如权利要求1所述智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，所述信息处理模块包含：ERP系统与WMS系统；所述ERP系统用于采集需求信息；所述WMS系统获取所述需求信息，生成执行指令。3.如权利要求1所述智能仓储物流多AGV调度系统，其特征在于，所述调度执行模块包含：WCS系统与若干台AGV，所述WCS系统获取所述执行指令并控制所述若干台AGV运输所述货物，用于完成所述货物的出库或入库。4.一种智能仓储物流多AGV调度方法，其特征在于，包含以下步骤：ERP系统获取需求信息并将所述需求信息传递至WMS系统；所述WMS系统基于所述需求信息制定计划目标；所述WMS系统按照所述计划目标对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，
申请(专利权)人：闽都创新实验室，
类型：发明
国别省市：