本发明专利技术公开了一种用于数控机床定位工件的承载装置，其包括：用于安装工件的定位夹具、用于驱动定位夹具带动工件旋转调节的R轴模组、连接定位夹具与R轴模组上并用于传递气流和力矩的旋转配气转轴、设置于旋转配气转轴与气源系统之间并用于消除气流噪音的消音装置及设置于定位夹具下方并用于检测压力的第一测力传感器，旋转配气转轴的中部设置有贯穿旋转中心的第一气路。采用在空心旋转内轴内设置穿过旋转中心的第一气路，使得在空心旋转内轴旋转时，气流通过沿第一气路流通，进而使管道相对空心旋转内轴静止不动，进而避免出现管道缠绕，由此实现既能够对定位夹具进行支撑和转动调整，又能够在避免管道缠绕的情况下传递气动力。动力。动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床定位工件的承载装置
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[0001]本专利技术涉及自动化领域，特指一种用于数控机床定位工件的承载装置。
技术介绍
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[0002]传统数控机床中承载装置一般是用来安装定位工件的，并且工件往往是固定不动的，导致加工工艺单一，通用性差。而为了提升数控机床的性能，现代数控机床在承载装置中增设了驱动工件旋转的R轴模组，但由于增加了R轴模组，导致定位夹具的夹紧方式受限，无法实现多种定位方式，如:在定位夹具上采用吸盘固定工件时，管道容易产生缠绕，需要人工不断调整管道，影响机床加工生产效率。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于数控机床定位工件的承载装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种用于数控机床定位工件的承载装置，包括：用于安装工件的定位夹具、用于驱动所述定位夹具带动所述工件旋转调节的R轴模组、连接所述定位夹具与所述R轴模组上并用于传递气流和力矩的旋转配气转轴、设置于所述旋转配气转轴与气源系统之间并用于消除气流噪音的消音装置及设置于所述定位夹具下方并用于检测压力的第一测力传感器，所述旋转配气转轴的中部设置有贯穿旋转中心的第一气路。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述旋转配气转轴包括有连接所述R轴模组的输出轴与所述定位夹具的空心旋转内轴、安装于所述R轴模组的外壳上并套设于所述空心旋转内轴外围的外轴套、至少一个设置于所述外轴套与所述空心旋转内轴之间的气道槽、设置于所述气道槽两侧的密封环组、至少一路设置于所述空心旋转内轴内并与所述气道槽连通的第一气道、至少一路设置于所述外轴套内并与所述气道槽连通以连通所述第一气道的第二气道及设置于所述外轴套与所述空心旋转内轴之间的第一轴承，且每一道所述第一气道和每一道所述第二气道与一个所述气道槽为一组连通形成第二气路；所述第一气路穿过所述R轴模组的输出轴和所述空心旋转内轴。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一气道平行于所述空心旋转内轴的旋转中心，且所述第一气道一侧垂直成型有用于连通所述气道槽的第一通孔，所述第二气道沿所述外轴套的径向垂直于所述气道槽，且在所述空心旋转内轴的旋转过程中所述第一气道和所述第二气道始终保持与所述气道槽连通；所述第一气道的端部安装有用于连接管道的第三连接头，所述第二气道的端部安装有用于连接管道的第四连接头，该第四连接头垂直安装于所述外轴套的外壁上，所述密封环组包括有设置于所述外轴套与所述空心旋转内轴之间并位于所述气道槽两侧的第一密封环和第二密封环。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述外轴套与所述空心旋转内轴之间至少设置有
一个用于转动连接的第一轴承，所述空心旋转内轴一端凸出于所述外轴套；所述空心旋转内轴一端设置有用于安装连接的旋转台，该旋转台内设置有连通所述第一气道的第三气道；所述第三气道一端与所述第一气道连通，该第三气道另一端设置有沿所述旋转台径向伸出的径向口，且该第三气道另一端还设置有沿所述旋转台轴向伸出的轴向口。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述R轴模组包括有用于安装支撑所述旋转配气转轴的第一凸轮分割器及用于驱动所述第一凸轮分割器工作的第一伺服电机。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述承载定位装置还包括有安装于所述外轴套上端的法兰盘及安装于所述法兰盘上并罩设于所述R轴模组和所述旋转配气转轴上的防水罩。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一气路连接有真空发生器，所述消音装置包括通过管道与所述真空发生器排气口连接的第一排气嘴、抵压设置于所述第一排气嘴端部的海绵体及安装于所述防水罩外侧并用于固定所述海绵体的海绵安装罩，所述第一排气嘴一端伸入所述海绵体中。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述真空发生器安装于所述防水罩内，所述第一排气嘴安装于所述防水罩侧壁上，且所述海绵体和所述海绵安装罩位于所述防水罩的外侧。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述海绵安装罩包括有中心板及弯折成型于所述中心板侧边并围成收纳腔的第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，且呈对称分布的所述第二侧板和所述第四侧板的端部翻折成型有用于安装固定的第一翻边和第二翻边，所述海绵体安装于所述收纳腔内。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述中心板上成型于多条间隔平行分布的第一条形孔，所述第二侧板上成型于多条间隔平行分布的第二条形孔，所述第三侧板上成型于多条间隔平行分布的第三条形孔，所述第四侧板上成型于多条间隔平行分布的第四条形孔，所述第一侧板为顶板；第二条形孔与所述第三条形孔平行，所述第一条形孔与所述第三条形孔及所述第四条形孔相互垂直。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术中采用在R轴模组上设置旋转配气转轴对夹具进行承载支撑，并在空心旋转内轴内设置穿过旋转中心的第一气路，使得在R轴模组驱动空心旋转内轴旋转时，气流通过沿第一气路流通，从而使得管道相对空心旋转内轴静止不动，进而避免出现管道缠绕，由此实现既能够对定位夹具进行支撑和转动调整，又能够在避免管道缠绕的情况下传递气动力。其次，采用在承载定位装置的底部增设第一测力传感器，由第一测力传感器感应检测承载定位装置上工件在加工过程中损耗和偏移，再由数控系统根据第一测力传感器反馈的数据控制加工机械手进行自动纠偏和补偿，从而起到进一步降低加工误差，达到提升加工精度的效果。并且通过第一测力传感器能够在工件装夹后检测出装夹误差，并将该装夹误差反馈给数控系统，由数控系统根据第一测力传感器反馈的数据控制承载定位装置调整工件位置，并控制加工机械手进行自动调整对刀，以对装夹过程中产生的误差进行自动纠偏和补偿，实现更加精准的加工。
附图说明：
[0016]图1是本专利技术中旋转配气转轴的立体图；
[0017]图2是本专利技术中旋转配气转轴的内部结构图；
[0018]图3是本专利技术中旋转配气转轴的横截面图；
[0019]图4是本专利技术实施例一的立体图；
[0020]图5是本专利技术实施例一的内部结构图一；
[0021]图6是本专利技术实施例一的内部结构图二；
[0022]图7是图6中A处的局部放大图；
[0023]图8是本专利技术的立体图；
[0024]图9是本专利技术的剖视图一；
[0025]图10是本专利技术的剖视图二；
[0026]图11是本专利技术实施例一中配气模组和配电模组的分布示意图；
[0027]图12是本专利技术实施例一中配气模组的立体图；
[0028]图13是本专利技术实施例一中抛光机械手的立体图；
[0029]图14是本专利技术中消音装置的结构示意图；
[0030]图15是本专利技术中海绵安装罩的立体图。
具体实施方式：
[0031]下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。
[0032]见图1至图15所示，为一种用于数控机床本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床定位工件的承载装置，其特征在于，包括：用于安装工件的定位夹具(33)、用于驱动所述定位夹具(33)带动所述工件旋转调节的R轴模组(31)、连接所述定位夹具(33)与所述R轴模组(31)上并用于传递气流和力矩的旋转配气转轴(32)、设置于所述旋转配气转轴(32)与气源系统之间并用于消除气流噪音的消音装置(38)及设置于所述定位夹具(33)下方并用于检测压力的第一测力传感器(9)，所述旋转配气转轴(32)的中部设置有贯穿旋转中心的第一气路(34)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床定位工件的承载装置，其特征在于：所述旋转配气转轴(32)包括有连接所述R轴模组(31)的输出轴与所述定位夹具(33)的空心旋转内轴(321)、安装于所述R轴模组(31)的外壳上并套设于所述空心旋转内轴(321)外围的外轴套(322)、至少一个设置于所述外轴套(322)与所述空心旋转内轴(321)之间的气道槽(323)、设置于所述气道槽(323)两侧的密封环组(324)、至少一路设置于所述空心旋转内轴(321)内并与所述气道槽(323)连通的第一气道(325)、至少一路设置于所述外轴套(322)内并与所述气道槽(323)连通以连通所述第一气道(325)的第二气道(326)及设置于所述外轴套(322)与所述空心旋转内轴(321)之间的第一轴承(327)，且每一道所述第一气道(325)和每一道所述第二气道(326)与一个所述气道槽(323)为一组连通形成第二气路；所述第一气路(34)穿过所述R轴模组(31)的输出轴和所述空心旋转内轴(321)。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床定位工件的承载装置，其特征在于：所述第一气道(325)平行于所述空心旋转内轴(321)的旋转中心，且所述第一气道(325)一侧垂直成型有用于连通所述气道槽(323)的第一通孔(325A)，所述第二气道(326)沿所述外轴套(322)的径向垂直于所述气道槽(323)，且在所述空心旋转内轴(321)的旋转过程中所述第一气道(325)和所述第二气道(326)始终保持与所述气道槽(323)连通；所述第一气道(325)的端部安装有用于连接管道的第三连接头(32A)，所述第二气道(326)的端部安装有用于连接管道的第四连接头(32B)，该第四连接头(32B)垂直安装于所述外轴套(322)的外壁上，所述密封环组(324)包括有设置于所述外轴套(322)与所述空心旋转内轴(321)之间并位于所述气道槽(323)两侧的第一密封环(324A)和第二密封环(324B)。4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床定位工件的承载装置，其特征在于：所述外轴套(322)与所述空心旋转内轴(321)之间至少设置有一个用于转动连接的第一轴承(327)，所述空心旋转内轴(321)一端凸出于所述外轴套(322)；所述空心旋转内轴(321)一端设置有用于安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高令，谭志强，李叶明，白全升，
申请(专利权)人：深圳西可精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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