转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车，该转向梯形结构的驱动机构包括：摆臂，摆臂可在驱动下以一基点摆动，摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；滑柱，滑柱容置于滑槽中，并可在滑槽中滑动及转动，滑柱的一端穿过滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。本实用新型专利技术转向梯形结构的驱动机构能够使移动小车左右转向速度一致。致。致。

【技术实现步骤摘要】
转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车


[0001]本技术涉及移动小车
，特别涉及一种转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车。

技术介绍

[0002]现如今，大部分车辆上均设置有转向装置以控制车轮转向，车轮转向通常采用基于阿克曼转向原理设计的转向梯形结构，并且一般通过曲柄连杆机构来驱动转向梯形结构变形。
[0003]目前，如图1所示，曲柄连杆机构的连杆1与转向梯形结构的转向横拉杆2连接，为保证横向驱动力和运动范围，连杆1与转向横拉杆2的连接位置会靠近其中一个外球头点，由于该连接位置不对中，会导致曲柄在控制转向时，曲柄转动的角度不能左右对称分布，产生左右转向速度不一致的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种转向梯形结构的驱动机构，旨在解决目前车辆左右转向速度不一致的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种转向梯形结构的驱动机构，该转向梯形结构的驱动机构包括：
[0006]摆臂，摆臂可在驱动下以一基点摆动，摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；
[0007]滑柱，滑柱容置于滑槽中，并可在滑槽中滑动及转动，滑柱的一端穿过滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。
[0008]其中，滑柱被套设有套筒，套筒随滑柱滑动及转动。
[0009]其中，转向梯形结构的驱动机构还包括：
[0010]舵机，舵机用于驱动摆臂摆动。
[0011]其中，转向梯形结构的驱动机构还包括：
[0012]减速机构，减速机构的输入端与舵机连接，减速机构的输出端与摆臂连接。
[0013]其中，减速机构包括直齿轮副，直齿轮副包括第一直齿轮和与第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；
[0014]第一直齿轮与舵机的输出轴传动连接，第二直齿轮与摆臂连接，并与摆臂同轴运动。
[0015]其中，第二直齿轮为扇形齿轮。
[0016]其中，减速机构还包括蜗轮蜗杆组件；
[0017]蜗轮蜗杆组件中的蜗杆与舵机的输出轴连接且同轴设置，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮与第一直齿轮连接且同轴设置。
[0018]其中，减速机构还包括锥齿轮副，锥齿轮副包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；
[0019]第一锥齿轮与舵机的输出轴连接且同轴设置，第二锥齿轮与第一直齿轮连接且同轴设置。
[0020]本技术还提出一种转向装置，该转向装置包括转向梯形结构和前述记载的转向梯形结构的驱动机构。
[0021]本技术还提出一种移动小车，该移动小车包括前述记载的转向装置。
[0022]本技术技术方案的转向梯形结构的驱动机构通过在摆臂上构造滑槽，将可在滑槽中滑动及转动的滑柱连接转向梯形结构的转向横拉杆，当摆臂摆动时，滑槽的内壁将驱使滑柱在滑槽中滑动并相对滑槽转动，滑柱进而带动转向横拉杆转动及横移，实现转向梯形结构的变形。其中，滑柱连接于转向横拉杆的中点处，摆臂对转向横拉杆的驱动位置居中，当摆臂摆动以驱动转向横拉杆转动及横移时，向左转向或向右转向，转向横拉杆的转动及横移的速度变化相同，从而使得车辆左右转向的转向速度一致。
附图说明
[0023]图1为现有技术中一转向装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术一实施例中转向梯形结构及其驱动机构的结构示意图；
[0025]图3为图2实施例中转向梯形结构及其驱动机构在另一视角下的结构示意图；
[0026]图4为图2实施例中转向梯形结构及其驱动机构处于转向状态的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]现如今，大部分车辆上均设置有转向装置以控制车轮转向，车轮转向通常采用基于阿克曼转向原理设计的转向梯形结构，并且一般通过曲柄连杆机构来驱动转向梯形结构变形。
[0032]参阅图1，图1为现有技术中一转向装置的结构示意图：
[0033]目前，曲柄连杆机构的连杆1与转向梯形结构的转向横拉杆2连接，为保证横向驱动力和运动范围，连杆1与转向横拉杆2的连接位置会靠近其中一个外球头点，由于该连接位置不对中，会导致曲柄在控制转向时，曲柄转动的角度不能左右对称分布，产生左右转向速度不一致的情况。
[0034]参阅图2至图4，图2为本技术一实施例中转向梯形结构及其驱动机构的结构示意图，图3为图2实施例中转向梯形结构及其驱动机构在另一视角下的结构示意图，图4为图2实施例中转向梯形结构及其驱动机构处于转向状态的结构示意图：
[0035]本技术提出一种转向梯形结构的驱动机构，该转向梯形结构的驱动机构包括：
[0036]摆臂100，摆臂100可在驱动下以一基点摆动，摆臂100上开设有垂直于其摆动方向的滑槽101；
[0037]滑柱200，滑柱200容置于滑槽101中，并可在滑槽101中滑动及转动，滑柱200的一端穿过滑槽101连接于转向梯形结构的转向横拉杆10的中点处。
[0038]本实施例的驱动机构用于驱动转向梯形结构变形，进而实现车辆转向。具体地，驱动机构通过在摆臂100上构造滑槽101，并将可在滑槽101中滑动及转动的滑柱200连接转向梯形结构的转向横拉杆10，当摆臂100摆动时，滑槽101的内壁将驱使滑柱200在滑槽101中滑动并相对滑槽101转动，滑柱200进而带动转向横拉杆10转动及横移，实现转向梯形结构的变形。
[0039]其中，滑柱200连接于转向横拉杆10的中点处，摆臂100对转向横拉杆10的驱动位置居中，当摆臂100摆动以驱动转向横拉杆10转动及横移时，向左转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，包括：摆臂，所述摆臂可在驱动下以一基点摆动，所述摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；滑柱，所述滑柱容置于所述滑槽中，并可在所述滑槽中滑动及转动，所述滑柱的一端穿过所述滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。2.根据权利要求1所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述滑柱被套设有套筒，所述套筒随所述滑柱滑动及转动。3.根据权利要求1所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，还包括：舵机，所述舵机用于驱动所述摆臂摆动。4.根据权利要求3所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，还包括：减速机构，所述减速机构的输入端与所述舵机连接，所述减速机构的输出端与所述摆臂连接。5.根据权利要求4所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述减速机构包括直齿轮副，所述直齿轮副包括第一直齿轮和与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；所述第一直齿轮与所述舵机的输出轴传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸森，郝计军，姜宇，饶谦彬，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：