机器人清洁系统及其加水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人清洁系统及其加水装置，加水装置设置在隧道壁上，加水装置包括：加水管路、至少一个电磁阀和电控箱，加水管路具有用于与水源相连的进水口，以及至少一用于给清洁机器人加水的出水口；电磁阀设置于加水管路上；电控箱设有电控模块和用于检测清洁机器人到位情况的感应模块，电控模块分别与电磁阀、感应模块电连接。本实用新型专利技术技术方案，缩短了清洁机器人加水耗费的时长，提升了清洁机器人的工作效率。机器人的工作效率。机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人清洁系统及其加水装置


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种机器人清洁系统及其加水装置。

技术介绍

[0002]高速公路作为地面运输的主要途径之一，在地形复杂的山区，通常会采用开辟隧道的方式以缩短运输路径、节省运输时间及改善运输环境。为了降低隧道内交通事故的发生，隧道的检修道侧面会通过设置反光漆带，以引导车辆行驶、改善隧道的安全行驶环境及节省隧道的照明用电量。
[0003]由于隧道使用一定时间后，隧道中的反光漆带就会被灰尘覆盖，影响反光效果，需要定期清洗。而通过人工清洗隧道的反光漆带，安全性差且效率不高，因此，目前通常采用清洁机器人来清洗隧道的反光漆带。现有的清洁机器人的清洗方式为通过其自身的储水箱给清洁模块供水，当清洁机器人的储水箱的水用完时，清洁机器人需要返回隧道出口进行人工加水，然后再次进入隧道作业。这样一来，清洁机器人因为加水往返会耗费较多时间，导致工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种机器人清洁系统及其加水装置，旨在提升清洁机器人的工作效率。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁系统的加水装置，其特征在于，所述加水装置设置于隧道壁，所述加水装置包括：加水管路，具有与水源相连的进水口，以及至少一用于给清洁机器人加水的出水口；至少一个电磁阀，所述电磁阀设置于所述加水管路；以及电控箱，所述电控箱设有电控模块和用于检测清洁机器人到位情况的感应模块，所述电控模块分别与所述电磁阀、所述感应模块电连接。2.根据权利要求1所述的加水装置，其特征在于，所述加水装置还包括：减压阀，所述减压阀设置于所述加水管路上，所述减压阀与所述电控模块电连接。3.根据权利要求1所述的加水装置，其特征在于，所述加水管路上设有调节所述出水口位置的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述电控模块电连接，所述出水口朝下，所述第一驱动机构为调节所述出水口高度的升降机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的加水装置，其特征在于，所述加水管路包括主管段，所述主管段的一端为所述进水口，所述主管段的另一端为所述出水口；或，所述加水管路包括主管段和多个分管段，所述主管段的一端为所述进水口，所述主管段的另一端连通各个所述分管段的一端，各个所述分管段的另一端为所述出水口；所述电磁阀包括一个，所述电磁阀设置在所述主管段上，或，所述电磁阀包括多个，每一所述分管段上均设有一个所述电磁阀。5.根据权利要求1至3中任一项所述的加水装置，其特征在于，所述隧道壁开设有加水洞室，所述加水管路设置在所述加水洞室内，所述加水管路的进水口与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林白阳，李振江，万利，刘培超，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：