基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构制造技术

本发明专利技术提供一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其包括N个结构相同的折展单元A，N为大于等于3的整数，相邻折展单元A通过共用两个内花盘和两个外花盘彼此连接，折展单元A包括折展单元B、折展单元C和连接杆，折展单元B间通过折展单元C和连接杆连接，折展单元C中各连杆的转动副轴线均平行，可展开天线机构展开或收拢后均为多面式环形桁架；折展单元A能根据可展开天线口径的需求而任意改变，其中同步杆和连杆根据可展开天线的口径及折叠比调整，解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题，具有制造工艺型好、刚度高和折叠比大等优点，较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。通讯卫星和空间探测器上。通讯卫星和空间探测器上。

【技术实现步骤摘要】
基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构


[0001]本专利技术涉及折展天线机构
，具体涉及一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构。

技术介绍

[0002]随着航天事业的不断发展，各类航天工程中需要的空间机构的尺寸越来越大，以满足不同航天任务的需求。空间大口径天线的应用可以大大提高对地观测分辨率水平、卫星通信距离与收发数据容量、空间发电能力、空间侦察和精确打击能力等，其研制历来受到世界各国高度重视。大型空间折展机构在航天领域的一个重要应用是作为大口径天线的展开与支撑机构，目前已经研制成功的大口径空间可展开天线包括构架式、周边格架式、径向肋式以及折叠肋式等，这些天线机构各具特点，在空间通讯和数据传输方面起到了重要的作用。
[0003]环形桁架可展开天线具有大折叠比、质量较小，质量不随口径的增大而成比例增加的特点，是空间几十米到上百米大口径可展开天线的理想结构形式，各国相关科研人员对其进行了深入的研究，并且取得了在轨应用，但是现有的环形桁架机构类型较少，并且存在随着天线口径的增大，天线刚度下降较为严重的问题，一些环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，其包括N个结构相同的折展单元A，N为大于等于3的整数，相邻所述折展单元A间通过共用两个内花盘和两个外花盘彼此连接，所述折展单元A，其包括折展单元B、折展单元C和连接杆，所述折展单元B间通过折展单元C和连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述折展单元B中的内花盘固定连接；所述折展单元B，其包括内花盘、第一同步杆、腹杆、中心花盘、第二同步杆、第三同步杆和外花盘，相邻所述内花盘通过第一同步杆连接，所述中心花盘分别通过腹杆与所述内花盘和外花盘连接，所述内花盘通过第二同步杆与所述外花盘连接，相邻所述外花盘间通过第三同步杆连接；所述折展单元C，其包括第一连杆，第二连杆，第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述外花盘的底端连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的第一端连接，相邻所述第三连杆的中部交叉处通过转动副连接，相邻所述第四连杆通过转动副连接，可展开天线机构展开或收拢后均为多面式环形桁架。2.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，两个所述内花盘和两个所述外花盘在投影面上呈等腰梯形布置，相邻所述内花盘通过两根第一同步杆连接，所述第一同步杆间转动连接为梯形的上底，相邻所述外花盘通过两根第三同步杆连接，所述第三同步杆间转动连接为梯形的下底，所述内花盘和外花盘间通过两根第二同步杆连接，所述第二同步杆间转动连接为梯形的腰。3.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述内花盘位于内环桁架上，且所述内花盘为双层面对称结构，所述内花盘的第一层设有三个双槽口支叉，且槽口上开设有通孔，整体结构以中间支叉槽口对称面为对称，所述内花盘两侧对称设有侧部支叉，中间支叉用于插入所述第二同步杆的端部并通过转动副连接，侧部支叉用于插入所述第一同步杆的端部并通过转动副连接，侧部支叉对称面与中间支叉对称面间的夹角为(180
‑
360/N)
°
，所述内花盘的第二层设有两个双槽口支叉，两个支叉槽口对称面的夹角为[90
‑
45(N
‑
2)/N]
°
，两个支叉均用于插入所述腹杆的第一端并通过转动副与所述中心花盘连接。4.根据权利要求1所述的基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构，其特征在于，所述中心花盘为面对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩博，李祥鲲，刘秉谦，高超，刘恩博，苑展图，姚宇先，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：