自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的当前行驶路段，确定当前行驶路段的驾驶决策，其中，驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；将驾驶决策进行共享，以供其他车辆对驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。本申请实施例可以提高自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力。场景的通行能力。场景的通行能力。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质
[0001]本申请是申请号为201910860739.2专利申请的分案申请(原申请的申请日为2019年9月11日，专利技术名称为自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质)。


[0002]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0003]人类驾驶技巧可以通过培训、实车指导、口头传授和上网查询等方式实现在不同驾驶员之间的共享，帮助驾驶员提升驾驶技巧。将该信息共享的思想应用在自动驾驶领域中，同样可以辅助车辆掌握更多的驾驶信息。
[0004]现有技术通常是依赖人工统计针对多辆自动驾驶车辆的通用驾驶决策，形成驾驶经验或者决策规划库，然后再共享给其他车辆，然而，该共享方式的效率较低，而且人工统计信息不能得到及时更新，使得不同车辆针对相同道路场景的通行能力不能得到有效提升。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例公开一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质，以提高自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力。
[0006]第一方面，本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法，包括：
[0007]根据目标车辆的当前行驶路段，确定所述当前行驶路段的驾驶决策，其中，所述驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；所述驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；所述创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；
[0008]将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。
[0009]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过目标车辆确定当前行驶路段的驾驶决策并进行主动共享，无需依赖人工统计，提高了自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升了不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力；其他车辆根据验证条件对接收的驾驶决策进行选择性应用，保证了行车安全性。
[0010]可选的，将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，包括：
[0011]将所述驾驶决策共享给候选车辆，以供所述候选车辆根据其行驶路段信息和历史行车数据，对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。
[0012]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于车与车之间的针对性驾驶决策共享，保证了车辆之间的信任度，有助于提高驾驶决策的复用率。
[0013]可选的，将所述驾驶决策共享给候选车辆，包括：
[0014]获取所述目标车辆确定所述驾驶决策时的位置信息；
[0015]根据所述位置信息，将预设区域内的车辆确定为所述候选车辆；
[0016]利用车辆之间的通信技术，将所述驾驶决策共享给候选车辆。
[0017]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过基于预设区域确定候选车俩，可以有针对性地实现驾驶决策的及时共享，提高了驾驶决策的利用率。
[0018]可选的，将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，包括：
[0019]将所述驾驶决策发送至服务器，以供所述服务器根据确定所述驾驶决策时所述目标车辆所处路段的实时信息和预先存储的历史行车数据，从接收的各驾驶决策中筛选出针对特定路段的目标驾驶决策，将所述目标驾驶决策进行共享。
[0020]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于服务器的驾驶决策筛选，进行优选驾驶决定的推荐式共享，进一步提高了道路安全性。
[0021]可选的，将所述驾驶决策发送至服务器，包括：
[0022]将所述驾驶决策和候选车辆标识发送至所述服务器，以供所述服务器将筛选出的所述目驾驶决策按照所述候选车辆标识共享给所述候选车辆。
[0023]可选的，将所述驾驶决策进行共享，包括：
[0024]如果所述驾驶决策的价值评估结果和所述目标车辆安全性评估结果分别大于或等于对应的预设阈值，则将所述驾驶决策进行共享。
[0025]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当驾驶决策满足设定的共享条件时进行共享，保证了驾驶决策的共享具有实际行车参考价值，进而提高其他车辆在相同或相似道路场景下的通行性以及行车安全性。
[0026]可选的，所述根据目标车辆的当前行驶路段，确定所述当前行驶路段的驾驶决策，包括：
[0027]根据所述目标车辆的当前行驶路段，获取所述目标车辆的行驶数据；
[0028]基于所述行驶数据，利用数据处理引擎确定所述驾驶决策；
[0029]其中，所述数据处理引擎用于定义所述驾驶决策的生成条件、所述行驶数据的处理算法和所述驾驶决策的内容。
[0030]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：利用数据处理引擎确定驾驶决策，使得驾驶决策的生成具有一定的灵活性与可控性。
[0031]可选的，基于所述行驶数据，利用数据处理引擎确定所述驾驶决策，包括：
[0032]将所述行驶数据作为所述数据处理引擎中定义的参量；
[0033]如果至少一个参量满足所述数据处理引擎中预设的逻辑条件，则利用所述数据处理引擎中定义的与各参量对应的处理算法，对所述各参量进行处理；
[0034]基于处理结果，生成所述驾驶决策。
[0035]可选的，所述行驶数据的处理算法包括：所述行驶数据的阈值调整算法、以及所述行驶数据对应的道路数据处理算法。
[0036]可选的，所述方法应用于工作区域固定的自动驾驶车辆，或者具有相同车辆系统的自动驾驶车队中的车辆。
[0037]第二方面，本申请实施例还公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享装置，包括：
[0038]驾驶决策生成模块，用于根据目标车辆的当前行驶路段，确定所述当前行驶路段的驾驶决策，其中，所述驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；所述驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；所述创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；
[0039]决策共享模块，用于将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。
[0040]第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：
[0041]至少一个处理器；以及
[0042]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0043]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例任一所述的自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的当前行驶路段，确定所述当前行驶路段的驾驶决策，其中，所述驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；所述驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；所述创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，包括：将所述驾驶决策共享给候选车辆，以供所述候选车辆根据其行驶路段信息和历史行车数据，对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述驾驶决策共享给候选车辆，包括：获取所述目标车辆确定所述驾驶决策时的位置信息；根据所述位置信息，将预设区域内的车辆确定为所述候选车辆；利用车辆之间的通信技术，将所述驾驶决策共享给候选车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，包括：将所述驾驶决策发送至服务器，以供所述服务器根据确定所述驾驶决策时所述目标车辆所处路段的实时信息和预先存储的历史行车数据，从接收的各驾驶决策中筛选出针对特定路段的目标驾驶决策，将所述目标驾驶决策进行共享。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述驾驶决策发送至服务器，包括：将所述驾驶决策和候选车辆标识发送至所述服务器，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：