一种防疫消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防疫消毒机器人，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，防疫消毒机器人，包括机体、摄像端头和移动部件，摄像端头设置于机体上端，移动部件设置于机体下端，且机体内部设置有续航组件，续航组件包括储电池、调节组件和两块太阳能板，且两块太阳能板分别设置于机体左右两侧表面，储电池设置于机体内部上端，而调节组件设置于机体内并用于太阳能板的收纳；本实用新型专利技术的有益效果在于：通过电机一、链轮一、链轮二带动调节轴转动，不仅能将太阳能板展开进行发电，之后将电储存至储电池内供防疫消毒机器人使用，能提高防疫消毒机器人的续航能力，还能把太阳能板收纳至收纳槽内，能减小防疫消毒机器人停放时所占空间。能减小防疫消毒机器人停放时所占空间。能减小防疫消毒机器人停放时所占空间。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种防疫消毒机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、动作能力和协同能力，在出现疫情时人们需要对居住和活动的场所进行消毒，在这过程中易导致工作人员出现感染的现象，为了避免工作人员被感染，且能对人们居住和活动的场所进行消毒，用于防疫消毒的机器人应运而生，现有的防疫消毒机器人在使用过程中易出现电量不足的情况，导致防疫消毒机器人续航能力不足，影响了防疫消毒机器人的使用，此外，难以对用于消毒的药物和水搅拌效率较低，导致药物和水难以充分融合，不利于对人们居住和活动的场所进行消毒。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种防疫消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]一种防疫消毒机器人，包括机体、摄像端头和移动部件，所述摄像端头设置于机体上端，所述移动部件设置于机体下端；
[0006]所述机体内部设置有续航组件，所述续航组件包括储电池、调节组件和两块太阳能板，两块太阳能板分别设置于机体左右两侧表面，所述储电池设置于机体内部上端，所述调节组件设置于机体内并用于太阳能板的收纳；
[0007]所述机体内部下端设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴、固定座、两块清洁板一和清洁板二，所述搅拌轴设置于机体内部中间，所述固定座固定于搅拌轴底部，所述清洁板一和清洁板二分别设置于机体内部左右两侧，且清洁板二固定于清洁板一下端，所述固定座位于两块所述清洁板一之间并与其可拆卸连接。
[0008]优选的技术方案在于，所述调节组件还包括两根调节轴、链轮一和链轮二，两根所述调节轴转动设置于机体内部左右两侧上端，两个所述链轮一前后对应设置于机体内部上端后侧，所述链轮二左右分布于机体内部并与同侧的所述调节轴后端固定。
[0009]优选的技术方案在于，左侧所述链轮二和前端链轮一、右侧链轮二和后端链轮一之间均均嵌套有传动链。
[0010]优选的技术方案在于，所述机体内部上端设置有电机一，所述电机一输出端依次贯穿两个所述链轮一并与之固定。
[0011]优选的技术方案在于，所述太阳能板内端固定有嵌套于调节轴表面的固定套，所述机体左右两侧表面均开设有收纳槽，所述太阳能板活动嵌入收纳槽内，所述太阳能板与储电池电性连接。
[0012]优选的技术方案在于，所述搅拌轴外表面左右两侧均固定有若干搅拌叶，所述清
洁板一左右两侧表面和清洁板二下表面均固定有清洁垫，所述清洁板一逆时针端表面固定有刮板一，所述清洁板二逆时针端表面固定有刮板二，所述刮板二和刮板一表面与机体内壁接触。
[0013]优选的技术方案在于，所述清洁板一内端活动插入固定座内，两块所述清洁板一和固定座之间分别螺纹连接有两个紧固螺栓。
[0014]优选的技术方案在于，所述机体内部下端固定有电机二，所述电机二输出端与固定座下表面固定，所述机体前表面设置有箱门。
[0015]有益效果是：
[0016]通过电机一、链轮一、链轮二带动调节轴转动，不仅能将太阳能板展开进行发电，之后将电储存至储电池内供防疫消毒机器人使用，能提高防疫消毒机器人的续航能力，还能把太阳能板收纳至收纳槽内，能减小防疫消毒机器人停放时所占空间，较为实用。
[0017]通过搅拌轴、搅拌叶、刮板一和刮板二的结合，能解决以往防疫消毒机器人使用过程中搅拌效率较低，导致药物和水难以进行充分融合的问题，同时刮板一和刮板二能把沉积在机体底部的药物刮除，能达到清洁的效果，且通过设置清洁垫并对机体内壁进行擦拭清扫，能进一步提高对机体的清洁效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体主视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术的图1的A局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的图1的俯视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术清扫板一和清扫板二立体结构示意图；
[0022]图5为本技术图1的平面展开图。
[0023]图中标记：机体1、摄像端头2、移动部件3、太阳能板4、调节轴5、固定套6、收纳槽7、电机一8、链轮一9、传动链10、链轮二11、储电池12、清洁板一13、固定座14、搅拌轴15、搅拌叶16、清洁板二17、清洁垫18、刮板一19、刮板二20、电机二21、紧固螺栓22。
具体实施方式
[0024]参见图1至图5，本申请是一种防疫消毒机器人，包括机体1、摄像端头2和移动部件3，所述摄像端头2设置于机体1上端，所述移动部件3设置于机体1下端；
[0025]所述机体1内部设置有续航组件，所述续航组件包括储电池12、调节组件和两块太阳能板4，两块太阳能板4分别设置于机体1左右两侧表面，所述储电池12设置于机体1内部上端，所述调节组件设置于机体1内并用于太阳能板4的收纳；
[0026]所述调节组件还包括两根调节轴5、链轮一9和链轮二11，两根所述调节轴5转动设置于机体1内部左右两侧上端，两个所述链轮一9前后对应设置于机体1内部上端后侧，所述链轮二11左右分布于机体1内部并与同侧的所述调节轴5后端固定，左侧所述链轮二11和前端链轮一9、右侧链轮二11和后端链轮一9之间均均嵌套有传动链10，所述机体1内部上端设置有电机一8，所述电机一8输出端依次贯穿两个所述链轮一9并与之固定，所述太阳能板4内端固定有嵌套于调节轴5表面的固定套6，所述机体1左右两侧表面均开设有收纳槽7，所述太阳能板4活动嵌入收纳槽7内，所述太阳能板4与储电池12电性连接；
[0027]在需要将太阳能板4展开使用时，结合图1和图2可知，通过点电机一8通电并带动两个链轮一9转动，由于链轮一9和链轮二11之间通过传动链10连接，因此，在链轮一9、链轮二11和传动链10的带动动调节轴5会转动，由于太阳能板4通过固定套6与调节轴5连接，因此，在调节轴5的带动下太阳能板4展开，之后关闭电动机一8，随后太阳能板4会把电力储存在储电池12内，以供整个防疫消毒机器人使用，有利于提高整个防疫消毒机器人的续航能力，反之，在不使用时，再次让电机一8、链轮一9、链轮二11带动调节轴5转动，之后太阳能板4会在调节轴5的转动下收纳至收纳槽7内，以此，能减小防疫消毒机器人停放时所占空间，较为实用；
[0028]所述机体1内部下端设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴15、固定座14、两块清洁板一13和清洁板二17，所述搅拌轴15设置于机体1内部中间，所述固定座14固定于搅拌轴15底部，所述清洁板一13和清洁板二17分别设置于机体1内部左右两侧，且清洁板二17固定于清洁板一13下端，所述固定座14位于两块所述清洁板一13之间并与其可拆卸连接；
[0029]所述搅拌轴15外表面左右两侧均固定有若干搅拌叶，所述清洁板一13左右两侧表面和清洁板二17下表面均固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫消毒机器人，包括机体（1）、摄像端头（2）和移动部件（3），所述摄像端头（2）设置于机体（1）上端，所述移动部件（3）设置于机体（1）下端，其特征在于：所述机体（1）内部设置有续航组件，所述续航组件包括储电池（12）、调节组件和两块太阳能板（4），两块太阳能板（4）分别设置于机体（1）左右两侧表面，所述储电池（12）设置于机体（1）内部上端，所述调节组件设置于机体（1）内并用于太阳能板（4）的收纳；所述机体（1）内部下端设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴（15）、固定座（14）、两块清洁板一（13）和清洁板二（17），所述搅拌轴（15）设置于机体（1）内部中间，所述固定座（14）固定于搅拌轴（15）底部，所述清洁板一（13）和清洁板二（17）分别设置于机体（1）内部左右两侧，且清洁板二（17）固定于清洁板一（13）下端，所述固定座（14）位于两块所述清洁板一（13）之间并与其可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种防疫消毒机器人，其特征在于：所述调节组件还包括两根调节轴（5）、链轮一（9）和链轮二（11），两根所述调节轴（5）转动设置于机体（1）内部左右两侧上端，两个所述链轮一（9）前后对应设置于机体（1）内部上端后侧，所述链轮二（11）左右分布于机体（1）内部并与同侧的所述调节轴（5）后端固定。3.根据权利要求2所述的一种防疫消毒机器人，其特征在于：左侧所述链轮二（11）和前端链轮一（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩莹，
申请(专利权)人：山东菘艺动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：