一种多楼层自主消杀清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多楼层自主消杀清洁机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的主控组件、与所述主控组件电连接的传感组件和消杀机构，所述消杀机构包括喷洒装置和楼层选择装置。主控组件实现机器人的总体控制，而且接收来自控制人员的信号，传感组件实时将检测到的周围的信息传输给主控组件，主控组件可以实现简单的避障，大部分由控制人员进行远程控制。当到达指定位置后消杀机构中的喷洒装置进行消毒水的喷洒，当需要楼层更换时控制楼层选择装置按动电梯的相应楼层按钮就可以到达指定楼层。这样不仅避免了人工消杀引起病毒扩散的风险，还可以实现对场所的高效全面消杀。杀。杀。

【技术实现步骤摘要】
一种多楼层自主消杀清洁机器人


[0001]本技术涉及医疗消杀设备
，具体涉及一种多楼层自主消杀清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁消毒是在人流量比较密集的公共场所内较为有效的防疫手段，可以在一定程度上对病毒进行消杀。
[0003]但是传统技术中一般采用人工消杀，由防疫人员携带消毒水在公共场所区域内进行消毒。采用人工消毒虽然可以实现一定程度上的消杀，但是防疫人员在消毒过程中存在接触到病毒或消毒结束后携带病毒离开导致病毒扩散的风险，而且人工消杀效率较低，并不能强力、稳固地进行“防疫”。
[0004]因此如何在降低病毒扩散风险的前提下，实现针对公共场所高效的清洁消毒是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种多楼层自主消杀清洁机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的主控组件、与所述主控组件电连接的传感组件和消杀机构，所述消杀机构包括喷洒装置和楼层选择装置
[0007]采用上述实现方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的主控组件、与所述主控组件电连接的传感组件和消杀机构，所述消杀机构包括喷洒装置和楼层选择装置。2.根据权利要求1所述的多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，所述移动机构包括底盘和与所述底盘活动连接的行走轮，所述行走轮的驱动电机与所述主控组件电连接。3.根据权利要求2所述的多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，所述底盘上设置有装置壳体，所述主控组件包括控制器和5G模块，所述5G模块分别与所述控制器和远程控制端通信连接，所述控制器和所述5G模块设置在所述装置壳体内。4.根据权利要求3所述的多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，所述传感组件包括陀螺仪传感器、激光雷达和深度相机，所述陀螺仪传感器与所述驱动电机电连接；所述激光雷达和深度相机均与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，所述装置壳体顶部设置一中空转台，所述中空转台与所述装置壳体转动连接，所述激光雷达和所述深度相机设置在所述中空转台上。6.根据权利要求5所述的多楼层自主消杀清洁机器人，其特征在于，所述中空转台顶部设置有平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，徐靖，童米多，王俊青，刘亚军，
申请(专利权)人：北京城市学院，
类型：新型
国别省市：