一种大桥救火用无人车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大桥救火用无人车，包括车架，车架分为三层结构，最下层安装有电机、舵机及车轮；车架中层安装有控制器、电池；车架上层装有灭火器、水泵、水枪、水管，周缘安装有6个摄像头；车架顶部装有可绕角柱旋转的后顶板，以及装有激光雷达的前顶板；无人车整体结构符合轻量化趋势，车辆在大桥上自动来回巡航，通过激光雷达和摄像头检测环境，及时找到火情点并规划路线，可提供运送灭火器来辅助救火，以及提供水泵从大桥下河中就近取水救火两种救火方式，能有效减少目前大桥火灾的灾后损失，以及新能源车意外事故的灭火安全性、实时性、快捷性不足的问题。快捷性不足的问题。快捷性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大桥救火用无人车


[0001]本专利技术涉机械领域，电子通信领域，无人驾驶领域，新能源汽车领域，轻量化领域具体涉及一种大桥救火用无人车。

技术介绍

[0002]现下新能源汽车的市场占比越来越大，新能源汽车也逐渐成为大家出行的主要交通工具，但新能源汽车在碰撞后，电池包容易受损冒烟起火甚至爆炸，有时在汽车本身电路短路或持续高速行驶后电池容易发身自燃情况，严重危害出行人员的生命安全，以及造成交通问题，若不及时扑灭火源车辆的损失将大幅提高甚至报废，即使未报废后续车辆的维修成本也非常高，且大火易对大桥结构造成损害，影响大桥的安全，后续对大桥的检测和维护成本也很高。
[0003]目前的实际生活中乘用车上基本无自备灭火器，新能源车发生火灾主要是电池燃烧，电池成分均含有锂成分，不能直接用水进行扑灭，虽然目前各项相关技术已经成熟但这种大桥救火的小车或相关装置在生活处于空缺状态。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种大桥救火用无人车，实现快速检测并准确定位起火汽车位置，避让障碍车辆进行智能路径规划，快速到达火情点位置，为失火车主或救火人员提供干粉灭火器，进行快速辅助救火的功能，解决目前大桥救火的实时性、快捷性不足以及新能源车意外事故的灭火安全问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案是：
[0006]一种大桥救火用无人车，包括车架，车架采用轻量化结构设计，所述车架分为三层结构，最下层安装有电机、舵机及车轮；中层通过车架上的控制器固定框和电池固定框，分别固定安装控制器和电池，所述电机，舵机、控制器、电池通过线束连接；上层周缘安装有6个摄像头，车架上部有水枪固定杆、水管盘绕柱用来安放水枪和水管，同时灭火器固定板、灭火器安装框、水泵安装框，分别用来固定灭火器和水泵的，三个部分之间通过隔板分隔；车架顶部装有可绕角柱旋转的后顶板，及装有激光雷达的前顶板。
[0007]进一步方案为，无人车在大桥上来回巡航，通过激光雷达和摄像头进行环境信息采集，检测出火情点并进行路径规划，同时无人车上装有可取式干粉灭火器，能在及时到达火情点后为救火人员提供灭火器。
[0008]进一步方案为，无人车上装有水泵，所述水泵在可以用水进行灭火的情况下，就近通过水管将桥下的水源抽取上来进行灭火。
[0009]进一步方案为，所述周布式摄像头为俩侧各安装2个，前后各安装1个，以达到360度环视效果。
[0010]进一步方案为，所述后顶板可绕角柱旋转，方便快速取出灭火设备。
[0011]进一部方案为，所述电机通过万向传动装置以及差速器将动力传至后轮，所述舵
机通过转向器和转向机构实现前轮偏转。
[0012]进一部方案为，所述水泵有出水口、进水口，分别对应连接出水水管、进水水管，出水水管和水泵出水口以及水枪之间通过卡槽固定。
[0013]进一部方案为，水枪和水管分别安装在水枪固定杆和水管盘绕柱上，通过隔板与灭火器、水泵分隔。
[0014]上述技术方案中提供的大桥救火用无人车，在大桥上来回巡航，通过周布式摄像头检测火源位置，并配合激光雷达进行避障及融合道路信息进行路径规划，再通过控制器控制电机运转给车轮提供动力，同时控制器控制舵机运转带动前轮偏转实现车辆转向，最终达到按照所规划的路线行驶，到达目标点附近时后根据摄像头的信息及时控制车辆和火源点保持安全距离，失火车辆人员或其他救火人员可以旋转灭火器上方的后顶板取出灭火器进行灭火，同时当遇到火势过大且可以用水源进行扑救时，通过车辆上方水泵及随车配备的水管水枪就近抽取桥下河中水流进行灭火。本技术大桥救火用无人车，整体结构符合轻量化趋势，可提供运送灭火器来辅助救火，以及提供水泵从大桥下河中就近取水救火两种救火方式，能有效减少目前大桥火灾的灾后损失，以及新能源车意外事故的灭火安全性、实时性、快捷性不足的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术所述大桥救火用无人车结构左侧示意图；
[0016]图2为本技术所述大桥救火用无人车结构右侧示意图；
[0017]图3为本技术所述车架结构前侧示意图；
[0018]图4为本技术所述车架结构左侧示意图；
[0019]图5为本技术所述车架结构底部示意图；
[0020]图6(a
‑
b)为本技术所述轮胎结构示意图；
[0021]图7(a
‑
b)为本技术所述舵机和电机示意图；
[0022]图8为本技术所述电池结构示意图；
[0023]图9为本技术所述电控单元结构示意图；
[0024]图10为本技术所述灭火器结构示意图；
[0025]图11(a
‑
b)为本技术所述水泵结构正反面示意图；
[0026]图12(a
‑
b)为本技术所述水枪结构示意图；
[0027]图13(a
‑
c)为本技术所述水管结构示意图；
[0028]图14(a
‑
b)为本技术所述摄像头和激光雷达结构示意图。
[0029]图中：1.车架；2.车轮；3.电机；4.舵机；5.连接线6.万向传动装置；7.转向机构；8. 差速器；9.转向器；10.控制器；11.电池；12.灭火器；13.水泵；14.摄像头；15.激光雷达； 16.水枪；17.水管；18.水泵出水口；19水泵进水口；20A.前侧顶板，20B.后侧顶板；21.水枪固定杆；22.水管盘绕柱；23.灭火器固定板；24.激光雷达安装杆；25.水泵安装框；26. 灭火器安装框；27.电控单元固定框；28.电池固定框；29.角柱；30A.出水水管；30B.进水水管；31.隔板。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0031]本技术采取的技术方案如图1～14(其中图1～2为大桥救火用无人车结构左侧和右侧示意图，图3～14为各个组成结构的示意图)所示一种大桥救火用无人车，包括车架1，所述车架分为三层结构，最下层安装有电机3、舵机4及车轮2；中层通过车架上的控制器固定框27、电池固定框28，分别固定安装控制器10、电池11，所述电机3，舵机4、控制器5、电池11通过线束连接。
[0032]如图3和图5所示，电机通过万向传动装置6以及差速器8将动力传至后轮为车辆提供动力；如图3所示，舵机通过转向器9和转向机构7实现前轮偏转达到转向功能。
[0033]如图3所示，车架上层周缘安装有6个摄像头14，周布式安装的摄像头14为俩侧各安装2个，前后各安装一个从而实现360度环视，车架顶部装有前侧顶板20A、后侧顶板20B，后侧顶板20B可通过角柱29进行360度旋转，从而在需要取出灭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大桥救火用无人车，其特征在于：包括车架，所述车架分为三层结构，最下层安装有电机、舵机及车轮；中层通过车架上的控制器固定框、电池固定框，分别固定安装控制器、电池，所述电机，舵机、电控单元、电池通过线束连接；上层周缘安装有6个周布式摄像头，车架上部有水枪固定杆、水管盘绕柱用来安放水枪和水管，同时灭火器固定板、灭火器安装框、水泵安装框，分别用来固定灭火器和水泵的，三个部分之间通过隔板分隔车架顶部装有可绕角柱旋转的后顶板，顶板上装有激光雷达。2.根据权利要求1所述的一种大桥救火用无人车，其特征在于：无人车在大桥上来回巡航，通过激光雷达和摄像头进行环境信息采集，检测出火情点并进行路径规划。3.根据权利要求1所述的一种大桥救火用无人车，其特征在于：无人车上装有可取式干粉灭火器，能在及时到达火情点后为救火人员提供灭火器。4.根据权利要求1所述的一种大桥救火用无人车，其特征在于：无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，赵奉奎，刘康婷，张涌，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：