本发明专利技术公开了一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，包括位于云梯车主体上的回转组件、摆动设置在回转组件上并伸缩移动的云梯臂；还包括滑动设置在云梯臂上并可调节水平角度的货箱主体；回转组件上设有分别为回转组件、云梯臂、货箱主体动作提供高压油的液压驱动系统，电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；电动装置与液压驱动系统连接，用于将液压油转化为高压油。本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，不仅有效减小传统发动机系统提供液压动力所造成燃油燃烧不完全，各运动副磨损加剧损坏发动机的情况，而且实现货箱组件角度偏移调整，操作方便可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车
[0001]本专利技术涉及云梯车
，具体涉及一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车。
技术介绍
[0002]云梯车是一种用来载人进行髙空作业的专用装置,比如当高层建筑、高大设施、油罐等危险场所发生火灾时，消防人员通过云梯车进行登高扑救，抢救贵重物资以及完成其他救援任务，由于工作环境的特殊性,云梯车安全性与运动平稳性尤为重要。
[0003]一些云梯车的动力主要来源于车载动力，当车辆达到指定位置后，车辆发动机为云梯作业提供动力，因此需要一直处于怠速运转的工作状态，一方面传统发动机系统为液压驱动系统提供液压动力的方式容易造成燃油燃烧不完全，使各运动副的磨损加剧损坏发动机，另一方面虽然云梯车有四角支撑结构，但是发动机震动仍影响云梯运行的平稳性，以及输出动力无法满足现有云梯的动作要求；
[0004]另外传统云梯车与其上的伸缩云梯主要采用转动连接，并通过人工进行控制，这种方式不方便进行位置调节，无法进行远距离操作，当工作人员进行微调作业时，将加大作业难度；当云梯上的货箱组件在随着伸缩云梯动作时，货箱组件会跟随伸缩云梯发生角度偏移，无法满足快速移动至各位置，以及支撑、倾斜卸货的要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，不仅有效减小传统发动机系统提供液压动力所造成燃油燃烧不完全，各运动副磨损加剧损坏发动机的情况，而且实现货箱组件角度偏移调整，操作方便可靠。
[0006]为实现上述目的，本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，包括位于云梯车主体上的回转组件、摆动设置在回转组件上并伸缩移动的云梯臂；
[0007]还包括滑动设置在云梯臂上并可调节水平角度的货箱主体；
[0008]回转组件上设有分别为回转组件的回转、云梯臂的摆动与伸缩、货箱主体的滑动以及角度调整提供高压油的液压驱动系统、以及控制液压驱动系统执行相应动作的控制器；
[0009]位于云梯车主体上的电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；电动装置与液压驱动系统连接，用于将液压油转化为高压油。
[0010]进一步的，所述回转组件为通过回转支承安装在云梯车主体上的支撑平台；
[0011]第一液压缸的一端转动安装在支撑平台上、另一端与云梯臂转动连接；
[0012]云梯臂包括多个相互叠放的伸缩臂，相邻伸缩臂之间通过第三液压缸相互连接；
[0013]液压驱动系统通过多个液压管分别与回转支承、第一液压缸、第三液压缸提供液压动力。
[0014]进一步的，所述控制器的输入端为手动控制的控制杆，或无线遥控控制；
[0015]当为无线遥控控制时，控制器上设有与用于发射远程信号的遥控装置相匹配的无线接收组件。
[0016]进一步的，所述货箱组件安装在小车平台上，并通过驱动组件牵引使得小车平台滑动设置在云梯臂上；
[0017]驱动组件包括位于回转组件上的收卷组件、以及绕设在收卷组件上的钢丝绳；
[0018]所述云梯臂的端头处设有第一滚轮，所述钢丝绳一端绕设在第一滚轮外侧后与小车平台连接。
[0019]进一步的，所示货箱组件包括货箱主体、支撑架；
[0020]货箱主体高的一端下侧转动安装在支撑架上、低的一端下侧与第二液压缸伸缩端转动连接，第二液压缸转动安装在支撑架上，并通过液压驱动系统为第二液压缸提供高压油；
[0021]支撑架滑动设置在小车平台上，并且支撑架上设有第二滚轮，小车平台上靠近第一滚轮的一侧设有第三滚轮；
[0022]钢丝绳依次绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后、与第三滚轮连接。
[0023]进一步的，所述第三滚轮上设有对钢丝绳拉力监测的感应组件，小车平台上设有对钢丝绳紧急抱死的制动组件；
[0024]控制器接收感应组件的信号，控制制动组件进行动作。
[0025]进一步的，所述充电装置输入端与电缆连接，电缆绕设后放置在收纳组件内；
[0026]收纳组件包括收纳盒、设置在收纳盒上部内用于挂装电缆的固定杆；
[0027]收纳盒一侧转动并卡合连接有侧板、内部上端设有一端朝侧板向下倾斜的挡板。
[0028]进一步的，所述挡板一端转动设置、并与收纳盒内壁之间设有第一弹簧，在第一弹簧作用下，挡板位于侧板的一端靠近固定杆；
[0029]固定杆靠近侧板的一端弹性套装有防护套。
[0030]进一步的，所述收纳盒底部设有排水管，下部安装有上下弹性连接的放置网；
[0031]放置网通过多个第三弹簧与收纳盒内部滑动连接。
[0032]与现有技术相比，本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车由于电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；液压驱动系统为回转组件的回转、云梯臂的摆动与伸缩、货箱主体的滑动以及角度调整提供高压油，因此通过电动装置与液压驱动系统连接，用于将液压油转化为高压油，有效减小传统发动机系统为液压驱动系统提供液压动力所造成燃油燃烧不完全、各运动副磨损加剧损坏发动机的情况；
[0033]由于控制器的输入端为手动控制的控制杆或无线遥控控制，当为无线遥控控制时，操作人员手持用于发射远程信号遥控装置，无线接收组件接收到信号后，作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件、云梯臂、货箱组件的动作，因此操作更加灵活，适用于不同的使用环境；
[0034]由于钢丝绳另一端依次绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后、与第三滚轮连接，通过钢丝绳相应带动支撑架在小车平台上滑动、小车平台在云梯臂上滑动，因此货箱主体可相对云梯臂进行二次相对滑动，不仅使得货箱主体在移动至高出作业点，而且有效进行二次缓冲，有效保障在卸货时，货箱主体最大程度接近底面，降低操作人员体力消耗；另外货箱
主体在云梯臂上可跟随云梯臂进行位置调整，并通过第二液压缸进行角度调整，因此满足卸货、承载等不同的使用环境。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0036]图2为本专利技术的货箱组件安装示意图；
[0037]图3为本专利技术的货箱组件示意图；
[0038]图4为图1中C局部放大示意图；
[0039]图5为本专利技术的液压驱动系统、控制器主视图；
[0040]图6为图5中D局部放大示意图；
[0041]图7为图5中E局部放大示意图；
[0042]图中：1、云梯车主体，21、支撑组件，22、回转组件，23、云梯臂，24、第一液压缸；
[0043]31、货箱组件，32、货箱主体，321、出料门，322、第二液压缸，323、支撑连板，33、支撑架，34、小车平台，351、滑轮组，352、导向轮组；
[0044]4、驱动组件，41、收卷组件，42、钢丝绳，43、第一滚轮，44、第二滚轮，45、第三滚轮；
[0045]501、底座，502、固定壳，5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，包括位于云梯车主体(1)上的回转组件(22)、摆动设置在回转组件(22)上并伸缩移动的云梯臂(23)，其特征在于，还包括滑动设置在云梯臂(23)上并可调节水平角度的货箱主体(32)；回转组件(22)上设有分别为回转组件(22)的回转、云梯臂(23)的摆动与伸缩、货箱主体(32)的滑动以及角度调整提供高压油的液压驱动系统(506)、以及控制液压驱动系统(506)执行相应动作的控制器(507)；位于云梯车主体(1)上的电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；电动装置与液压驱动系统(506)连接，用于将液压油转化为高压油。2.根据权利要求1所述的一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，其特征在于，所述回转组件(22)为通过回转支承安装在云梯车主体(1)上的支撑平台；第一液压缸(24)的一端转动安装在支撑平台上、另一端与云梯臂(23)转动连接；云梯臂(23)包括多个相互叠放的伸缩臂，相邻伸缩臂之间通过第三液压缸相互连接；液压驱动系统(506)通过多个液压管(504)分别与回转支承、第一液压缸(24)、第三液压缸提供液压动力。3.根据权利要求2所述的一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，其特征在于，所述控制器(507)的输入端为手动控制的控制杆，或无线遥控控制；当为无线遥控控制时，控制器上设有与用于发射远程信号的遥控装置相匹配的无线接收组件。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，其特征在于，所述货箱组件(31)安装在小车平台(34)上，并通过驱动组件(4)牵引使得小车平台(34)滑动设置在云梯臂(23)上；驱动组件(4)包括位于回转组件(22)上的收卷组件(41)、以及绕设在收卷组件(41)上的钢丝绳(42)；所述云梯臂(23)的端头处设有第一滚轮(43)，所述钢丝绳(42)一端绕设在第一滚轮(43)外侧后与小车平台(34)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于油电混合双动力系统的高稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：包道坤，李满意，张传宝，
申请(专利权)人：安徽特众机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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