一种物联网智慧消防巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种物联网智慧消防巡检系统及方法，所述消防车上搭载有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夹持机构，所述夹持机构夹持有巡检装置；所述巡检装置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑杆，所述滑杆内部设有第一螺杆，所述第一螺杆底部通过轴承与底座转动连接，所述滑杆与第一螺杆之间留有间隙，本发明专利技术通过空气发生器以及第一电机，当单独对第三气筒或者第四气筒进行抽气或者注入空气的操作，能够调节底座的倾斜角度；当同时对第三气筒、第四气筒进行抽气，通过第一电机可以调节底座的倾斜方向，以及底座的位移；当同时对第三气筒、第四气筒进行注入空气，通过第一电机可以调节摄像头在滑杆上的高度，以及对防护罩进行清洁。清洁。清洁。

An intelligent fire inspection system and method of Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种物联网智慧消防巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及消防领域，尤其涉及一种物联网智慧消防巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]在发生火灾时，一般都由消防车通过高压水枪进行消防，然而，当内部情况不明时，贸然使用高压水枪可能会造成二次爆炸等意外事件进一步加强火势，如果通过消防人员上云梯进行查看，不仅会对消防人员的人身安全造成危害，而且还会进一步拖延事间，进而造成火势的进一步蔓延；如果通过无人机或者其他机动设备将摄像头放入火灾房间，则会有其他限制，无人机飞入后，稳定性不够高，燃烧过程中乃至爆炸产生的气流会使得无人机稳定性进一步降低，从而造成传输画面不够稳定，影响观察，且容易使得无人机坠入火灾房间内，造成额外的损失，其他机动设备比如机器人，由于其移动结构小巧，容易出现卡位，勾连，导致机动设备无法移动的情况，且不能随意稳定的改变摄像头位置，当用水枪进行消防时不能对摄像头起到保护作用。

技术实现思路

[0003]鉴于所述，本专利技术的目的在于提供一种物联网智慧消防巡检系统包括消防车，所述消防车上搭载有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夹持机构，所述夹持机构夹持有巡检装置；
[0004]所述巡检装置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑杆，所述滑杆内部设有第一螺杆，所述第一螺杆底部通过轴承与底座转动连接，所述滑杆与第一螺杆之间留有间隙，所述滑杆上开设有第一滑槽，所述滑杆内设有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹与第一螺杆连接，所述第一滑块上的连接杆伸出第一滑槽与固定台连接，所述固定台上安装有巡检摄像装置，所述半球形底座内设有安装腔，所述安装腔内安装有重心调节装置；
[0005]所述重心调节装置包括H形主架体，所述主架体中部开设有贯通口，所述贯通口上部固定有第一套筒，所述第一套筒上部固定有下摩擦片，所述第一套筒下部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第二套筒，所述第二套筒伸入第一套筒内，所述第二套筒顶部固定有传动摩擦片，所述第二套筒下端通过固定销转动连接有第一翘杆和第二翘杆，所述第一翘杆和第二翘杆中部均通过固定销转动连接有支杆，所述支杆末端与主架体固定连接，所述第一翘杆和第二翘杆末端分别与第一气筒、第二气筒的活塞杆转动连接，所述第一气筒、第二气筒远离活塞杆的一端通过气管分别与第三气筒、第四气筒连通，所述第三气筒、第四气筒另一端均设有进气阀，所述进气阀与空气发生器连通，所述第三气筒、第四气筒的输出轴分别与第一推块、第二推块固定连接，所述第一推块、第二推块与主架体滑动连接，所述第一推块、第二推块外侧均固定有第一滑架；
[0006]所述第一滑架包括两个相对设置的第一竖条、两个相对设置的第二竖条，所述第一竖条上通过固定销转动连接有第一矩形框和第二矩形框，所述第一矩形框和第二矩形框的第一长边滑动连接有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套、第二滑套之间固定有配重块，
所述第一滑套、第二滑套上通过固定销转动连接有第三滑套和第四滑套，所述第三滑套、第四滑套与第二竖条滑动连接，所述第一矩形框和第二矩形框的第二长边滑动连接有第五滑套、第六滑套，所述第五滑套、第六滑套通过固定销与主架体末端转动连接，所述第一螺杆穿设入安装腔，所述第一螺杆与上摩擦片，所述上摩擦片位于传动摩擦片正上方。
[0007]作为上述方案的进一步改进：
[0008]优选地，所述第一电机与底座固定连接，所述空气发生器与底座固定连接，所述第一电机与空气发生器形成的重心与第一螺杆轴线方向重合。
[0009]优选地，所述底座内部布设有圆形导轨，所述圆形导轨的圆心与第一螺杆的轴心方向重合，所述第一滑架下端固定有与圆形导轨适配的导轮，所述导轮嵌设滑动在圆形导轨上。
[0010]优选地，所述第一电机的输出轴与第二套筒之间设有不限制滑动限制相对转动的周向限定结构，所述第二滑套与主架体之间连接有弹簧，所述弹簧的形变力与所述第二套筒、传动摩擦片重力适配。
[0011]优选地，所述夹持装置包括提升结构以及夹持件。
[0012]优选地，所述提升结构包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂末端通过第一耳座转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上设有第二耳座，所述第二耳座与第一气缸输出轴通过固定销转动连接，所述第一气缸与第一伸缩臂固定连接，所述第二伸缩臂的伸出段上设有第三耳座，所述第三耳座通过固定销与第二气缸的输出轴转动连接，所述第二气缸本体与第二伸缩臂的主体固定连接，所述第二伸缩臂主体与夹持件连接。
[0013]优选地，所述夹持件包括底板，所述底板设有U形下夹板，所述底板中部固定有竖直板，所述竖直板上开设有安装槽，所述安装槽内通过轴承转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上部穿设出顶板与第二电机的输出轴固定连接，所述第二螺杆上通过螺纹与传动块连接，所述传动块与U形上夹板固定连接，所述U形上夹板上还固定有第二滑块，所述竖直板上开设有第二滑槽。
[0014]优选地，所述巡检摄像装置上还设有防护罩，所述防护罩上设有用于清洁防护罩的清洁装置。
[0015]优选地，所述清洁装置包括固定于防护罩顶部的固定轴，所述固定轴上通过轴承转动连接有贴合防护罩的刷板，所述刷板末端与齿轮环固定连接，所述齿轮环通过轴承与防护罩外壁固定连接，所述齿轮环与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承与固定台转动连接，所述第一齿轮位于滑槽内，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮内部设有限位凸条，所述第一螺杆开设有与所述限位凸条适配的限位槽，所述滑块上固定有T形支撑，所述第二齿轮开设有与T形支撑适配的T形槽。
[0016]优选地，所述T形支撑与T形槽之间还开设有弧形槽，所述弧形槽均匀间隔设置，所述弧形槽内放置有传动辊，所述T形支撑上表面与T形槽的下表面均与传动辊压接，所述T形支撑上设置有向上翻折的延伸边，所述第二齿轮表面开设有多个注油孔，所述注油孔位于T形支撑正上方，所述注油孔与T形槽贯通。
[0017]优选地，一种物联网智慧消防巡检系统的使用方法，包括如下步骤：
[0018]S1、通过消防车将巡检装置载到待消防点；
[0019]S2、通过夹持装置将巡检装置夹持住，通过消防云梯将夹持装置以及巡检装置升
高到火灾窗口；
[0020]S3、通过夹持装置将巡检装置从而火灾窗口送入火灾房间；
[0021]S4、通过空气发生器同时向第三气筒、第四气筒注入空气，启动第一电机，调节摄像头高度；
[0022]S5、通过空气发生器向其中一个气筒抽气或者注入空气，启动第一电机，能够调节滑杆倾斜度；
[0023]S6、通过空气发生器同时向第三气筒、第四气筒抽气，启动电机，使得底座发生滚动；
[0024]S7、到合适位置后可再次通过空气发生器向其中一个气筒抽气或者注入空气，调节滑杆倾斜度以及倾斜方向；
[0025]S8、当保护罩上有灰尘时，过空气发生器同时向第三气筒、第四气筒注入空气，启动第一电机，驱动清洁装置对保护罩进行清洁；
[0026]S9、完成观察后操作底座移动到安全处，将摄像头降低到底座上部，通过消防水管进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网智慧消防巡检系统，包括消防车，所述消防车上搭载有消防云梯，所述消防云梯末端固定有夹持机构，所述夹持机构夹持有巡检装置；其特征在于：所述巡检装置包括半球形底座以及固定于底座上部的滑杆，所述滑杆内部设有第一螺杆，所述第一螺杆底部通过轴承与底座转动连接，所述滑杆与第一螺杆之间留有间隙，所述滑杆上开设有第一滑槽，所述滑杆内设有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹与第一螺杆连接，所述第一滑块上的连接杆伸出第一滑槽与固定台连接，所述固定台上安装有巡检摄像装置，所述半球形底座内设有安装腔，所述安装腔内安装有重心调节装置；所述重心调节装置包括H形主架体，所述主架体中部开设有贯通口，所述贯通口上部固定有第一套筒，所述第一套筒上部固定有下摩擦片，所述第一套筒下部设有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第二套筒，所述第二套筒伸入第一套筒内，所述第二套筒顶部固定有传动摩擦片，所述第二套筒下端通过固定销转动连接有第一翘杆和第二翘杆，所述第一翘杆和第二翘杆中部均通过固定销转动连接有支杆，所述支杆末端与主架体固定连接，所述第一翘杆和第二翘杆末端分别与第一气筒、第二气筒的活塞杆转动连接，所述第一气筒、第二气筒远离活塞杆的一端通过气管分别与第三气筒、第四气筒连通，所述第三气筒、第四气筒另一端均设有进气阀，所述进气阀与空气发生器连通，所述第三气筒、第四气筒的输出轴分别与第一推块、第二推块固定连接，所述第一推块、第二推块与主架体滑动连接，所述第一推块、第二推块外侧均固定有第一滑架；所述第一滑架包括两个相对设置的第一竖条、两个相对设置的第二竖条，所述第一竖条上通过固定销转动连接有第一矩形框和第二矩形框，所述第一矩形框和第二矩形框的第一长边滑动连接有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套、第二滑套之间固定有配重块，所述第一滑套、第二滑套上通过固定销转动连接有第三滑套和第四滑套，所述第三滑套、第四滑套与第二竖条滑动连接，所述第一矩形框和第二矩形框的第二长边滑动连接有第五滑套、第六滑套，所述第五滑套、第六滑套通过固定销与主架体末端转动连接，所述第一螺杆穿设入安装腔，所述第一螺杆与上摩擦片，所述上摩擦片位于传动摩擦片正上方。2.根据权利要求1所述的物联网智慧消防巡检系统，其特征在于：所述第一电机与底座固定连接，所述空气发生器与底座固定连接，所述第一电机与空气发生器形成的重心与第一螺杆轴线方向重合。3.根据权利要求1所述的物联网智慧消防巡检系统，其特征在于：所述底座内部布设有圆形导轨，所述圆形导轨的圆心与第一螺杆的轴心方向重合，所述第一滑架下端固定有与圆形导轨适配的导轮，所述导轮嵌设滑动在圆形导轨上。4.根据权利要求1所述的物联网智慧消防巡检系统，其特征在于：所述第一电机的输出轴与第二套筒之间设有不限制滑动限制相对转动的周向限定结构，所述第二滑套与主架体之间连接有弹簧，所述弹簧的形变力与所述第二套筒、传动摩擦片重力适配。5.根据权利要求1所述的物联网智慧消防巡检系统，其特征在于：所述夹持装置包括提升结构以及夹持件。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，贺宏涛，郭孜求，
申请(专利权)人：湖南大汉无忧智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：