一种智能消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能消防灭火机器人，包括机器人底座、升降杆、固定板、爬坡轮、动力轮和移动板，所述机器人底座内安装有电机，所述电机动力轴一端安装有转轴，所述转轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹块滑动连接，所述螺纹块上安装有支杆，所述支杆一端安装有升降板，所述升降板上安装有升降杆，所述升降杆一端安装有移动板，所述移动板上安装有动力轮，所述机器人底座底端安装有固定板，所述固定板上安装有三角轮支架，三角轮支架上安装有三角轮轴，所述三角轮轴上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮，所述机器人底座外壁上安装有冷却水喷头，本实用新型专利技术，可以满足不同路况的消防机器人移动，提高了消防机器人的实用性和灭火效果。性和灭火效果。性和灭火效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防灭火机器人


[0001]本技术涉及智能消防灭火机器人
，具体是一种智能消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]在商场、超市、加油站、化工厂等发生火灾时，由于火场温度很高，一般的救援消防车以及消防人员不能靠近也不能进入火场，现场指挥人员无法了解火情，使灭火难度加大，所以消防机器人被开发研制用于高温区域深入灭火。当前，消防机器人在消防作业中面临苛刻的高温环境，消防机器人在工作的过程中，由于场地路面的不平整有障碍物，或者需要攀爬楼梯等，使得普通的轮子没办法满足需要，影响机器人的灭火效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能消防灭火机器人，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括机器人底座、升降杆、固定板、爬坡轮、动力轮和移动板，所述机器人底座内安装有电机，所述电机动力轴一端安装有转轴，所述转轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹块滑动连接，所述螺纹块上安装有支杆，所述支杆一端安装有升降板，所述升降板上安装有升降杆，所述升降杆穿过机器人底座上开设的窗口，所述升降杆一端安装有移动板，所述移动板上安装有动力轮，所述机器人底座底端安装有固定板，所述固定板上安装有三角轮支架，所述三角轮支架上安装有三角轮轴，所述三角轮轴上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮，所述机器人底座外壁上安装有冷却水喷头。
[0005]优选的，所述螺纹块上安装有移动杆，所述移动杆一端安装有滚轮。
[0006]优选的，所述机器人底座内壁上开设有轨道，所述轨道与滚轮滑动连接。
[0007]优选的，所述升降板上安装有连接杆，所述连接杆一端安装有滑动块。
[0008]优选的，所述机器人底座内安装有滑竿，所述滑竿与滑动块滑动连接。
[0009]优选的，所述滑动块上安装有衔接杆，所述衔接杆一端安装有滑块。
[0010]优选的，所述机器人底座内壁开设有滑道，所述滑道与滑块滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以通过启动机器人底座内安装的电机，配合电机动力轴一端安装的转轴，使得转轴上安装的螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹块滑动连接，使螺纹块上下移动，配合支杆和升降板，可以使升降板上安装的升降杆进行升降，从而可以调节移动板上安装的动力轮升降，在遇到平整路况时降下动力轮，在平地上移动，反之在遇到需要越过障碍物或者爬楼梯时，升起动力轮，配合机器人底座底端安装的固定板，和固定板上安装的三角轮支架，以及三角轮支架上安装的三角轮轴，三角轮轴上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮，从而满足不同路况的消防机器人移动，提高了消防机器人的实用性和灭火效果。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的内部结构示意图。
[0015]图3为本技术的侧面示意图。
[0016]图中：1、机器人底座；2、滑道；3、滑块；4、衔接杆；5、滑动块；6、滑竿；7、连接杆；8、升降板；9、升降杆；10、支杆；11、电机；12、转轴；13、螺纹块；14、轨道；15、滚轮；16、移动杆；17、固定板；18、螺纹杆；19、窗口；20、三角轮支架；21、三角轮轴；22、爬坡轮；23、动力轮；24、移动板；25、冷却水喷头。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，图2，图3，本技术实施例中，一种智能消防灭火机器人，包括机器人底座1、升降杆9、固定板17、爬坡轮22、动力轮23和移动板24，所述机器人底座1内安装有电机11，所述电机11动力轴一端安装有转轴12，所述转轴12上安装有螺纹杆18，所述螺纹杆18与螺纹块13滑动连接，所述螺纹块13上安装有支杆10，所述支杆10一端安装有升降板8，所述升降板8上安装有升降杆9，所述升降杆9穿过机器人底座1上开设的窗口19，所述升降杆9一端安装有移动板24，所述移动板24上安装有动力轮23，可以调节移动板24上安装的动力轮23升降，在遇到平整路况时降下动力轮23，在平地上移动，反之在遇到需要越过障碍物或者爬楼梯时，升起动力轮23，所述机器人底座1底端安装有固定板17，所述固定板17上安装有三角轮支架20，所述三角轮支架20上安装有三角轮轴21，所述三角轮轴21上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮22，从而满足不同路况的消防机器人移动，提高了消防机器人的实用性和灭火效果，所述机器人底座1外壁上安装有冷却水喷头25，能够对轮子进行降温，所述螺纹块13上安装有移动杆16，所述移动杆16一端安装有滚轮15，所述机器人底座1内壁上开设有轨道14，所述轨道14与滚轮15滑动连接，保证螺纹块13移动的稳定性，所述升降板8上安装有连接杆7，所述连接杆7一端安装有滑动块5，所述机器人底座1内安装有滑竿6，所述滑竿6与滑动块5滑动连接，所述滑动块5上安装有衔接杆4，所述衔接杆4一端安装有滑块3，所述机器人底座1内壁开设有滑道2，所述滑道2与滑块3滑动连接。
[0019]本技术的工作原理是：可以通过启动机器人底座1内安装的电机11，配合电机11动力轴一端安装的转轴12，使得转轴12上安装的螺纹杆18转动，螺纹杆18与螺纹块13滑动连接，使螺纹块13上下移动，配合支杆10和升降板8，可以使升降板8上安装的升降杆9进
行升降，从而可以调节移动板24上安装的动力轮23升降，在遇到平整路况时降下动力轮23，在平地上移动，反之在遇到需要越过障碍物或者爬楼梯时，升起动力轮23，配合机器人底座1底端安装的固定板17，和固定板17上安装的三角轮支架20，以及三角轮支架20上安装的三角轮轴21，三角轮轴21上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮22，从而满足不同路况的消防机器人移动，提高了消防机器人的实用性和灭火效果。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消防灭火机器人，包括机器人底座(1)、升降杆(9)、固定板(17)、爬坡轮(22)、动力轮(23)和移动板(24)，其特征在于：所述机器人底座(1)内安装有电机(11)，所述电机(11)动力轴一端安装有转轴(12)，所述转轴(12)上安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)与螺纹块(13)滑动连接，所述螺纹块(13)上安装有支杆(10)，所述支杆(10)一端安装有升降板(8)，所述升降板(8)上安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)穿过机器人底座(1)上开设的窗口(19)，所述升降杆(9)一端安装有移动板(24)，所述移动板(24)上安装有动力轮(23)，所述机器人底座(1)底端安装有固定板(17)，所述固定板(17)上安装有三角轮支架(20)，所述三角轮支架(20)上安装有三角轮轴(21)，所述三角轮轴(21)上有三个角，且每个角上转动安装有爬坡轮(22)，所述机器人底座(1)外壁上安装有冷却水喷头(25)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁运金，王振海，石振强，
申请(专利权)人：临沂高盛工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：