【技术实现步骤摘要】
一种防止倾翻的履带式消防机器人
[0001]本专利技术涉及消防
，具体为一种防止倾翻的履带式消防机器人。
技术介绍
[0002]在石油化工、大型仓库、核电站、高建筑物引发的火灾，具有高温、易.爆、易倒塌等危险的特征。这些场所对于消防人员实施救援行动巨大非常大的阻碍，人员无法进入，甚至是无法靠近火灾现场，这就给救援带来了致命的危害，造成巨大财产损失。
[0003]消防机器人就是在上述的环境下进行侦查，灭火等作业，因此需要良好的机动性能和耐高温特性，虽然现有的消防机器人已经解决这些问题，但是，由于消防机器人上都安装有消防水炮，由于消防水炮在喷出水流的过程中会产生反作用力，会影响消防机器人的稳定性，而现有的消防机器人底盘摩擦力不足，很容易导致在启动消防水炮的过程当中发生侧翻或倾斜，影响消防机器人灭火的准确性。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体，所述车体内腔底部固定连接有若干第一放置块，若干所述第一放置块从左至右依次...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内腔底部固定连接有若干第一放置块(27)，若干所述第一放置块(27)从左至右依次呈线性排列，所述车体(1)内腔底部靠近左右两侧处均固定连接有第二放置块(32)，所述车体(1)内腔底部靠近左右两侧处均固定连接有第三放置块(33)，所述所述车体(1)内腔顶部固定连接有水箱(26)，所述水箱(26)底部靠近左侧处安装有双轴伺服电机(23)，若干所述第一放置块(27)内腔均贯穿设有第一转轴，若干所述第二放置块(32)内腔贯穿设有第二转轴，若干所述第三放置块(33)内腔贯穿设有第三转轴，所述双轴伺服电机(23)前后两个动力输出轴均与相邻的第二转轴之间有第一皮带(22)，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与第二转轴之间通过第一皮带(22)传动连接，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与相邻的第一转轴之间有第二皮带(24)，所述双轴伺服电机(23)动力输出轴与相邻的第一转轴之间通过第二皮带(24)传动连接，每两两相邻的所述第一转轴之间均有第三皮带(25)，每两两相邻的所述第一转轴之间通过相对应的第三皮带(25)传动连接，所述第二转轴与第三转轴之间有传输皮带，所述第二转轴与第三转轴之间通过传输皮带传动连接，若干所述第二转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有主动滚轮(10)，若干所述第三转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有支撑滚轮(9)，若干所述第一转轴前后两端均贯穿车体(1)，并固定连接有从动滚轮(11)，所述从动滚轮(11)、支撑滚轮(9)和主动滚轮(10)外侧共同套设有履带(5)，所述水箱(26)顶部安装有出水泵，所述出水泵顶部插接有出水管，所述出水管顶端固定连接有水炮管(6)，所述车体(1)左侧固定连接有防护罩(2)。2.根据权利要求1所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于：所述车体(1)内腔底部靠近左侧处安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)右侧有连杆，所述连杆底端插接在车体(1)内腔底部，所述连杆外侧固定套接有主动齿轮(30)，所述连杆与伺服电机(28)动力输出轴之间有主动皮带(29)，所述连杆与伺服电机(28)动力输出轴之间通过主动皮带(29)传动连接，所述主动齿轮(30)前侧啮合有从动齿轮(31)，所述车体(1)内腔底部靠近左侧处开设有圆孔，所述从动齿轮(31)圆心处贯穿设有主轴(17)，所述主轴(17)底端贯穿圆孔，所述主轴(17)底端有底管(15)，所述底管(15)外侧壁与圆孔内侧壁固定连接，所述主轴(17)底端贯穿底管(15)，并延伸至内腔，所述底管(15)内腔安装有若干导向轮(16)，且若干所述导向轮(16)以主轴(17)圆心为中心，呈环形排列。3.根据权利要求2所述的一种防止倾翻的履带式消防机器人，其特征在于：所述水炮管(6)左侧插接有圆管(4)，所述圆管(4...
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